一种用于航行器的驱动装置以及航行器制造方法及图纸

本公开实施例提供一种用于航行器的驱动装置以及航行器，驱动装置包括第一储能电机装置、第二储能电机装置、第三储能电机装置、第四储能电机装置以及曲轴，曲轴的第一端与第一储能电机装置固定连接，曲轴的中部与第二储能电机装置连接，第二储能电机装置与第三储能电机装置通过支撑部连接，第四储能电机装置设置在第三储能电机的输出端，第一储能电机装置、第二储能电机装置、第三储能电机装置以及第四储能电机装置的动力输出方向各自不同。本公开实施例通过设置多个储能电机装置能够使得航行器的机翼实现不同的单独动作，多个单独运动之间的组合可以构成复杂的空间运动，从而使得航行器的航行模式更加多样，仿生效果更好。仿生效果更好。仿生效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于航行器的驱动装置以及航行器


[0001]本公开实施例涉及航行器驱动
，特别涉及一种用于航行器的驱动装置以及航行器。

技术介绍

[0002]在现有的航行器的驱动控制中，往往通过单独的电机驱动连杆的方式实现，不能使得航行器的机翼实现复杂的运动。

技术实现思路

[0003]为了改善上述的问题，本公开实施例的目的在于提供一种用于航行器的驱动装置以及航行器，以解决现有技术中存在的不能使得航行器的机翼实现复杂的运动问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
[0005]本公开提供一种用于航行器的驱动装置，其包括第一储能电机装置、第二储能电机装置、第三储能电机装置、第四储能电机装置以及曲轴，所述曲轴的第一端与所述第一储能电机装置固定连接，所述曲轴的中部与所述第二储能电机装置连接，所述第二储能电机装置与所述第三储能电机装置通过支撑部连接，所述第四储能电机装置设置在所述第三储能电机的输出端，所述第一储能电机装置、所述第二储能电机装置、所述第三储能电机装置以及所述第四储能电机装置的动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于航行器的驱动装置，其特征在于，包括第一储能电机装置、第二储能电机装置、第三储能电机装置、第四储能电机装置以及曲轴，所述曲轴的第一端与所述第一储能电机装置固定连接，所述曲轴的中部与所述第二储能电机装置连接，所述第二储能电机装置与所述第三储能电机装置通过支撑部连接，所述第四储能电机装置设置在所述第三储能电机的输出端，所述第一储能电机装置、所述第二储能电机装置、所述第三储能电机装置以及所述第四储能电机装置的动力输出方向各自不同。2.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑部包括底座、圈状部和固定架，在所述底座上设置固定柱，所述圈状部通过套设在固定柱上，所述固定柱为中空结构，所述固定架设置在所述第二储能电机装置的输出端，其中，所述底座包括U型部和环状部，所述圈状部和所述环状部相互平行设置，所述U型部与所述第二储能电机装置的输出端连接，所述圈状部和所述环状部分别套设在所述第三储能电机装置上的不同位置。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一储能电机装置、第二储能电机装置、第三储能电机装置以及第四储能电机装置中的任一个包括电机组件和联轴器，所述电机组件包括电机，所述电机的输出轴设置在所述电机组件的输出侧，在所述电机组件的端面上设置滑槽，在所述滑槽中设置弹簧，所述联轴器的一端套设在所述输出轴上并能够随着所述输出轴转动，所述联轴器的另一端在所述滑槽中运动并能够基于所述输出轴的转动而压缩所述弹簧。4.一种航行器，其包括机架以及至少一个机翼，其特征在于，还包括如权利要求1
‑
3中任一项所述的驱动装置。5.根据权利要求4所述的航行器，其特征在于，在所述曲轴的第二端设置连接部，所述第一储能电机装置和所述连接部分别与所述机架相连接。6.根据权利要求4所述的航行器，其特征在于，在所述机架上分别设置第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维，罗兵，崔维成，
申请(专利权)人：西湖大学，
类型：发明
国别省市：