【技术实现步骤摘要】
一种无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法
[0001]本专利技术属于公共交通优先控制技术，具体为一种无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法。
技术介绍
[0002]以私人交通为主的低效的个体交通占用了大量的道路资源，导致原本有限的道路资源变得更加稀缺，交通拥堵问题愈演愈烈。为了缓解城市交通拥堵，我国自20世纪80年代开始提倡绿色交通，优先发展公共交通事业。
[0003]在我国，准点率作为公交运行可靠性及服务水平的重要体现，是乘客规划出行的决策因素之一。然而，公交车辆在交叉口的停车延误严重影响公交系统运行及服务水平。相关数据表明，公交车辆在交叉口产生的延误占行程总延误的50％，达到整个行程时间的10％
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20％。为了改善这一问题，通常设置公交专用道实现公交在空间上的优先控制，这种方式需要较高的道路资源基础且成本不低，尤其在重点拥堵交叉口因管理缺陷容易出现社会车辆占用情况，专用路权下的公交优先控制存在资源分配不公现象。另外，在无公交专用路权的情况下，公交实际运行过程中往往受路段交通流波动、...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法，其特征在于，具体步骤为：步骤1：获取无专用路权道路上的社会车辆及公交车辆信息，确定目标公交所处车道及对应相位以及目标公交到停止线的距离；步骤2：确定目标公交车在无专用路权进口道处的运行状态；步骤3：预测不同运行状态下目标公交车上下游站间行程时间；步骤4：判断公交车正晚点状态，计算公交车相位初始控制时间；步骤5：将计算得到的相位初始控制时间用于绿时相位和红时相位时长的初步调整，控制交叉口晚点公交车优先通行；步骤6：计算初步调整红绿灯时长后公交优先相位与非公交优先相位的正负延误效益变化；步骤7：判断延误效益是否满足要求，如果满足按照相位初始控制时间实施信号控制；如果不满足要求，将相位初始控制时间减去1s后执行步骤6。2.根据权利要求1所述的无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法，其特征在于，获取的无专用路权道路上的社会车辆及公交车辆信息包括车辆长度、坐标位置、排队车辆长度、速度、到达率。3.根据权利要求1所述的无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法，其特征在于，根据检测到的车辆长度判断车辆类型，将交叉口一个信号周期内对应进口道检测到的第一辆公交车作为目标，通过获得目标公交的横坐标、纵坐标数据，得到目标公交所处车道及对应相位，获取目标公交到停止线的距离。4.根据权利要求1所述的无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法，其特征在于，目标公交车在无专用路权进口道处的运行状态包括：正常通行：公交车辆驶离上游站点并进入检测范围，公交车前方无排队车辆；无排队等待：公交车辆驶离上游站点并进入检测范围，公交车前方无排队车辆，行驶至停止线处本相位绿灯已结束，公交车需停车等待至下一次绿灯启亮后通过交叉口；排队通行：公交车辆驶离上游站点并进入检测范围，进口道处存在累计到达的排队车辆，公交车驶入队尾；排队等待：公交车辆驶离上游站点并进入检测范围，进口道处存在累计到达的排队车辆，公交车驶入队尾时需停车等待下一次绿灯启亮后通过交叉口。5.根据权利要求1所述的无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法，其特征在于，不同运行状态下目标公交车上下游站间行程时间：公交车正常通行时上下游站间行程时间具体为：其中，为从上游站点N
i
加速启动至交叉口所耗时间；为两站间匀速段；为交叉口至站点N
i+1
减速段；公交车无排队等待时行程时间具体为：其中，为从匀速状态减速停至交叉口所耗时间；t
w
为公交车在停止线处等待时间；
为公交车在停止线处启动加速行驶至匀速时间。公交车排队通行时行程时间具体为：其中，N为公交车前方排队车辆数；t
q
为排队车辆平均消散时间；T
q
为公交车在排队通行时的消散时间；公交车排队等待时行程时间计算公式为：6.根据权利要求5所述的无专用路权环境下公交准点率优化感应式控制方法，其特征在于，公交车在排队通行时的消散时间计算公式为：T
q<...
【专利技术属性】
技术研发人员：周钰汀，郭唐仪，何流，邓宏，董人龙，呼鑫宇，蒋磊，王梓，朱永璇，马海荣，李真真，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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