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用于养殖如猪等动物的设备制造技术

技术编号:30426999 阅读:19 留言:0更新日期:2021-10-24 17:13
本发明专利技术的名称是用于养殖如猪等动物的设备。本发明专利技术涉及一种用于养殖动物的设备(100),所述设备具有槽(104)、分配系统(106)、标识系统(108)、数据库和控制单元(110),一旦动物已经被标识,所述控制单元就允许测量自从与所述动物的最后进食相对应的时间T0以来经过的时间“t”、用公式计算信用进料重量MC的新值并且将一系列进料部分分配到所述槽(104),直到所述动物吃饱或直到获得零或负数信用进料重量MC为止。C为止。C为止。

【技术实现步骤摘要】
用于养殖如猪等动物的设备


[0001]本专利技术涉及一种用于养殖如猪等动物的设备,并且涉及一种用于管理此类养殖设备的方法。

技术介绍

[0002]在养殖设备中,动物,特别是猪,可以自由地从递送进料配给量的专用分配器自行进食。
[0003]通常,所述设备包括一个或多个分配器,并且每个分配器配备有标识系统,如射频标识(RFID)系统,所述系统允许标识猪携带的存在于分配器前面的标识元件(RFID芯片)。
[0004]将标识系统捕获的信息传输到控制单元。
[0005]分配器还包括槽和分配系统,所述分配系统由控制单元命令以在动物由标识系统明显标识时向槽中分配进料。
[0006]然而,此类设备具有缺点,因为关于接近槽时,猪之间会产生竞争的气氛,这可能会在一定程度导致猪表现出攻击行为。
[0007]因此有必要发现一种限制关于接近槽时的竞争的管理方法和养殖设备。

技术实现思路

[0008]本专利技术的一个目的是为了提供一种实现管理动物冲向槽的养殖设备。
[0009]为此,提供了一种用于养殖动物的设备,每个动物携带一个标识元件,所述设备包括:
[0010]‑
槽,所述槽配备有允许检测所述槽中进料的存在或不存在的传感器,
[0011]‑
分配系统,所述分配系统被布置成向所述槽分配进料的各部分,
[0012]‑
标识系统,所述标识系统允许检索存储于所述标识元件中的标识信息,
[0013]‑
数据库,对于每个动物,所述数据库含有所述动物在给定时期ΔT内允许的上限进料重量MP、配给量的最小重量MM、信用进料重量MC和与所述动物接收进料的最后时间相对应的时间“T
0”,以及
[0014]‑
控制单元,所述控制单元与所述槽的所述传感器、所述分配系统、所述标识系统和所述数据库进行通信,所述控制单元包括:
[0015]‑
标识和等待构件,所述标识和等待构件允许所述控制单元在由所述标识系统递送的信息的基础上检测动物,标识所述动物是否存在,并且从所述数据库中检索与所标识动物有关的数据,
[0016]‑
测量构件,所述测量构件允许所述控制单元测量自从与所述动物的最后进食相对应的所述时间T0以来经过的时间“t”,
[0017]‑
第一计算构件,所述第一计算构件允许所述控制单元利用公式第一计算构件,所述第一计算构件允许所述控制单元利用公式计算所述信用进料重量MC的新值,其中MC0为在所述时间T0仍要被消耗的信用进料重量,
[0018]‑
第三测试构件,所述第三测试构件允许所述控制单元将所述信用进料重量MC与所述最小重量MM进行比较,
[0019]‑
分配构件,在所述信用进料重量MC高于所述最小重量MM的情况下,所述分配构件允许所述控制单元命令所述分配系统以使所述分配系统向所述槽分配进料的一部分,
[0020]‑
第二计算构件,所述第二计算构件允许所述控制单元通过减去所分配部分的重量来计算所述信用进料重量MC的新值,以及
[0021]‑
更新构件,所述更新构件允许所述控制单元用时间“t”的值更新与最后进食相对应的所述时间T0的值并且向后者指派值“T0+t”。
[0022]因此,对于每个动物,分配无法在先前进食之后的一定时间之前开始,并且所述动物自我调节。
[0023]有利地,所述控制单元此外包括:
[0024]‑
第四测试构件,所述第四测试构件允许所述控制单元在由所述传感器递送的信息的基础上确定进料是否存在于所述槽中,
[0025]‑
第五测试构件,所述第五测试构件允许所述控制单元在由所述标识系统递送的信息的基础上验证动物是否存在于所述槽和所述标识系统前面,以及
[0026]‑
第六测试构件,所述第六测试构件允许所述控制单元相对于0测试所述信用进料重量MC的所述值。
[0027]有利地,所述控制单元此外包括第一测试构件和第一协调构件,所述第一测试构件允许所述控制单元将经过的时间“t”与所述给定时期ΔT进行比较,所述第一协调构件允许所述控制单元在经过的时间“t”大于所述给定时期ΔT时向经过的时间“t”指派ΔT的值。
[0028]有利地,所述控制单元此外包括第二测试构件和第二协调构件,所述第二测试构件允许所述控制单元将所述信用进料重量MC与所述上限进料重量MP进行比较,所述第二协调构件允许所述控制单元在所述信用进料重量MC高于所述上限进料重量MP时向所述信用进料重量MC指派所述上限进料重量MP的值。
[0029]根据一个前述变量,本专利技术还提供了一种分配方法,所述分配方法在根据前述变型中之一的设备中实施,所述分配方法包括:
[0030]‑
标识和等待例程,在所述标识和等待例程中,所述控制单元检测动物是否存在、标识所述动物并且从所述数据库中检索与所标识动物有关的数据,
[0031]‑
测量步骤,在所述测量步骤中,所述控制单元测量自从与所述动物的最后进食相对应的所述时间T0以来经过的时间“t”,
[0032]‑
第一计算步骤,在所述第一计算步骤中,所述控制单元利用公式第一计算步骤,在所述第一计算步骤中,所述控制单元利用公式计算所述信用进料重量MC的新值,其中MC0为在所述时间T0仍要被消耗的信用进料重量,
[0033]‑
第三测试步骤,在所述第三测试步骤中,所述控制单元将由此计算的所述信用进料重量MC与所述最小重量MM进行比较,
[0034]‑
停止步骤,所述停止步骤是在所述信用进料重量MC低于所述最小重量MM的情况下,
[0035]‑
分配步骤,所述分配步骤是在所述信用进料重量MC高于所述最小重量MM的情况
下,并且在所述分配步骤中,所述控制单元命令所述分配系统以使所述分配系统向所述槽分配进料的一部分,
[0036]‑
第二计算步骤,在所述第二计算步骤中,所述控制单元通过减去所分配部分的重量来计算所述信用进料重量MC的新值,
[0037]‑
更新步骤,在所述更新步骤中,所述控制单元用时间“t”的值更新与最后进食相对应的所述时间T0的值并且向后者指派值“T0+t”,以及
[0038]‑
循环例程,在所述循环例程中,如果所述动物存在,所述槽中没有进料,并且所述信用进料重量MC是正数,则所述分配方法循环到所述分配步骤。
[0039]有利地,在所述更新步骤之后,所述循环例程包括:
[0040]‑
第四测试步骤,在所述第四测试步骤中,所述控制单元确定所述槽中是否有进料,
[0041]‑
在所述槽中有进料的情况下,所述循环例程继续到第五测试步骤,在所述第五测试步骤中,所述控制单元验证所述动物是否仍存在于所述槽和所述标识系统前面,
[0042]‑
在所述动物不再存在的情况下本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于养殖动物的设备(100),每个动物携带一个标识元件,所述设备(100)包括:

槽(104),所述槽配备有允许检测所述槽(104)中进料的存在或不存在的传感器,

分配系统(106),所述分配系统被布置成向所述槽(104)分配进料的各部分,

标识系统(108),所述标识系统允许检索存储于所述标识元件中的标识信息,

数据库,对于每个动物,所述数据库含有所述动物在给定时期ΔT内允许的上限进料重量MP、配给量的最小重量MM、信用进料重量MC和与所述动物接收进料的最后时间相对应的时间“T
0”,以及

控制单元(110),所述控制单元与所述槽(104)的所述传感器、所述分配系统(106)、所述标识系统(108)和所述数据库进行通信,所述控制单元(110)包括:

标识和等待构件,所述标识和等待构件允许所述控制单元(110)在由所述标识系统(108)递送的信息的基础上检测动物是否存在、标识所述动物并且从所述数据库中检索与所标识动物有关的数据,

测量构件,所述测量构件允许所述控制单元(110)测量自从与所述动物的最后进食相对应的所述时间T0以来经过的时间“t”,

第一计算构件,所述第一计算构件允许所述控制单元(110)利用公式计算所述信用进料重量MC的新值,其中MC0为在所述时间T0仍要被消耗的信用进料重量,

第三测试构件,所述第三测试构件允许所述控制单元(110)将所述信用进料重量MC与所述最小重量MM进行比较,

分配构件,在所述信用进料重量MC高于所述最小重量MM的情况下,所述分配构件允许所述控制单元(110)命令所述分配系统(106)以使所述分配系统向所述槽(104)分配进料的一部分,

第二计算构件,所述第二计算构件允许所述控制单元(110)通过减去所分配部分的重量来计算所述信用进料重量MC的新值,以及

更新构件,所述更新构件允许所述控制单元(110)用时间“t”的值更新与最后进食相对应的所述时间T0的值并且向后者指派值“T0+t”。2.根据权利要求1所述的养殖设备(100),其中所述控制单元(110)此外包括:

第四测试构件,所述第四测试构件允许所述控制单元(110)在由所述传感器递送的信息的基础上确定进料是否存在于所述槽(104)中,

第五测试构件,所述第五测试构件允许所述控制单元(110)在由所述标识系统(108)递送的信息的基础上验证动物是否存在于所述槽(104)和所述标识系统(108)前面,以及

第六测试构件,所述第六测试构件允许所述控制单元(110)相对于0测试所述信用进料重量MC的所述值。3.根据权利要求1所述的养殖设备(100),其中所述控制单元(110)此外包括第一测试构件和第一协调构件,所述第一测试构件允许所述控制单元(110)将经过的时间“t”与所述给定时期ΔT进行比较,所述第一协调构件允许所述控制单元(110)在经过的时间“t”大于所述给定时期ΔT时向经过的时间“t”指派ΔT的值。4.根据权利要求3所述的养殖设备(100),其中所述控制单元(110)此外包括第二测试
构件和第二协调构件,所述第二测试构件允许所述控制单元(110)将所述信用进料重量MC与所述上限进料重量MP进行比较,所述第二协调构件允许所述控制单元(110)在所述信用进料重量MC高于所述上限进料重量MP时向所述信用进料重量MC指派所述上限进料重量MP的值。5.一种分配方法,其在根据权利要求1所述的设备(100)中实施,所述分配方法包括:

标识和等待例程(302,303),在所述标识和等待例程中,所述控制单元(110)检测动物是否存在、标识所述动物并且从所述数据库中检索与所标识动物有...

【专利技术属性】
技术研发人员:D
申请(专利权)人:爱舍法公司
类型:发明
国别省市:

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