本实用新型专利技术公开了一种火龙果采摘装置，包括：盛果箱；剪切机构，其包括固定杆、采摘钳、过渡筒；导料机构，所述盛果箱的下部周向设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述导料机构包括与所述滑块固定连接的导料筒，所述导料筒内设有导料组件，所述导料组件包括多个上下间隔设于所述导料筒内的齿轮，多个齿轮共同连接有链条，所述链条上间隔上个设有多个第一定位板、与所述第一定位板垂直铰接设置的第二定位板，其中，所述导料筒外设有电机，所述第一开口位于所述导料筒内的一侧倾斜设有导向板。本实用新型专利技术通过设置剪切机构及导料机构，实现将剪切后的火龙果通过所述导料机构传输至所述盛果箱内，实现将火龙果进行收集。实现将火龙果进行收集。实现将火龙果进行收集。
【技术实现步骤摘要】
火龙果采摘装置
[0001]本技术涉及农业种植设备
更具体地说，本技术涉及一种火龙果采摘装置。
技术介绍
[0002]火龙果，原产于中美洲热带地区。作为一种低热量、高纤维的水果，其食疗作用就不言而喻。经常使用火龙果，能降血压、降血脂、润肺、解毒、美颜、名目，对于便秘和糖尿病有辅助治疗的作用。火龙果的枝条上均为小刺，在采摘时需要时刻注意小刺避免小刺扎伤采摘者，现有技术为减少小刺的影响一般采用火龙果采集器进行采摘，但是现有的火龙果采摘器并不便于对采摘后的火龙果进行收集。
技术实现思路
[0003]本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本技术还有一个目的是提供一种火龙果采摘装置，其通过设置剪切机构及导料机构，实现将剪切后的火龙果通过所述导料机构传输至所述盛果箱内，实现将火龙果进行收集。
[0005]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种火龙果采摘装置，包括：
[0006]盛果箱，其侧壁间隔设有两个导果口；
[0007]剪切机构，其包括固定杆、与所述固定杆连接的采摘钳、与所述固定杆连接的上端大下端小的过渡筒，当所述采摘钳闭合后，所述采摘钳的投影位于所述过渡筒上端上以承接剪断后的火龙果，所述过渡筒下端连通有波纹管；
[0008]导料机构，所述盛果箱的下部周向设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述导料机构包括与所述滑块固定连接的导料筒，所述导料筒的下部与所述波纹管下端连通，所述导料筒上部设有第一开口，所述第一开口连通有向下倾斜的第一导料管，所述第一导料管下端可与任意一个所述导果口连通以将所述第一导料管内的火龙果输送至所述盛果箱内，所述导料筒内设有导料组件，所述导料组件包括多个上下间隔设于所述导料筒内的齿轮，多个齿轮共同连接有链条，所述链条上间隔上个设有多个第一定位板、与所述第一定位板垂直铰接设置的第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板之间形成容纳空间以容纳火龙果，所述第一定位板表面间隔凹陷形成多个容纳槽，所述容纳槽底端设有弹簧，所述弹簧的自由端与所述第二定位板固定以在弹簧的弹性作用力下驱使所述第一定位板与所述第二定位板垂直，其中，所述导料筒外设有电机，所述电机的输出轴穿过所述导料筒的侧壁并与其中一个齿轮连接以驱动所述链条转动，所述第一开口位于所述导料筒内的一侧倾斜设有导向板；
[0009]其中，当其中一个第一定位板、第二定位板移动至所述导向板上方时，所述第一定位板处于竖直状态，所述第二定位板处于水平状态，当该第一定位板继续移动并通过所述
导向板端部时，该第二定位板与所述导向板接触并由水平状态变为竖直状态，当该第一定位板、第二定位板继续移动至所述第二定位板与所述导向板分离，在所述弹簧的弹性作用力下，所述第二定位板由竖直状态变为水平状态。
[0010]优选的是，所述盛果箱的底端间隔设有多个滑轮。
[0011]优选的是，所述盛果箱的侧壁设有把手。
[0012]优选的是，所述盛果箱内设有多个盛果筐。
[0013]优选的是，还包括固定组件，其包括所述导料筒侧壁上上下间隔设置的多个水平杆，所述水平杆的端部设有固定环，所述过渡筒、所述波纹管上均设有挂钩，所述挂钩的数量与所述固定环的数量一致。
[0014]优选的是，所述采摘钳包括两个手柄，两个手柄通过转轴固定连接，所述手柄的端部设有弧形剪断爪，所述剪断爪的端部为刀刃状结构，其中，其中一个手柄与所述固定杆连接，两个剪断爪闭合后的投影位于所述过渡筒上端上。
[0015]优选的是，所述第一定位板位于所述容纳槽周向的表面间隔嵌设有多个第一磁体，所述第二定位板上间隔嵌设多个第二磁体，当所述第一定位板与所述第二定位板垂直时，多个第一磁体与多个第二磁体一一对应吸合以对所述第二定位板进行固定。
[0016]优选的是，所述波纹管的下端连通有倾斜的第二导料管，所述第二导料管下端与所述导料筒连通。
[0017]本技术至少包括以下有益效果：
[0018]第一、本技术通过设置剪切机构及导料机构，实现将剪切后的火龙果通过所述导料机构传输至所述盛果箱内，实现将火龙果进行收集，同时还可以实现便于对所述盛果箱两侧的火龙果进行采摘，使火龙果采摘装置使用更加便捷。
[0019]第二、设置剪切机构，火龙果采摘后，火龙果通过过渡筒进入所述波纹管内，以实现将火龙果导出过渡筒，所述波纹管设置为软管，这种设置便于基于火龙果的位置进行采摘，更为灵活，相比于现有技术调节采摘钳的高度，本技术的调节方式不仅简单便捷，而且通过波纹管还可实现对火龙果的转移。
[0020]第三、设置导料机构，通过设置链条、第一定位板、第二定位板实现将波纹管内火龙果及时导入盛果箱内，通过设置导向板，导向板用于承接所述第一定位板、第二定位板之间的火龙果，避免火龙果滞留在所述导料筒内，所述第一定位板、第二定位板铰接设置以便于所述第二定位板穿过所述导向板的端部，并通过弹簧驱动所述第二定位板由竖直状态变为水平状态；通过设置滑轨和滑块便于改变所述第一导料管的方向，以实现对所述盛果箱周围的火龙果进行采摘。
[0021]第四、设置固定组件，设置过渡筒上的挂钩及挂钩对应的固定环，实现对所述过渡筒的固定，设置波纹管上的挂钩一方面可基于火龙果的高度选择合适的挂钩并与固定环连接，减少波纹管对采摘的影响，另一方面可实现对波纹管的支撑，避免增加过渡筒的重量。
[0022]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0023]图1为本技术所述的其中一个技术方案所述火龙果采摘装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术所述的其中一个技术方案所述盛果箱的结构示意图；
[0025]图3为本技术所述的其中一个技术方案所述采摘钳的结构示意图；
[0026]图4为本技术所述的其中一个技术方案所述导料筒的结构示意图；
[0027]图5为本技术所述的其中一个技术方案所述导料筒的结构示意图；
[0028]图6为本技术所述的其中一个技术方案所述第一定位板的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0030]如图1
‑
6所示，本技术提供一种火龙果采摘装置，包括：
[0031]盛果箱1，其侧壁间隔设有两个导果口；
[0032]剪切机构，其包括固定杆9、与所述固定杆9连接的采摘钳10、与所述固定杆9连接的上端大下端小的过渡筒11，当所述采摘钳10闭合后，所述采摘钳10的投影位于所述过渡筒11上端上以承接剪断后的火龙果，所述过渡筒11下端连通有波纹管12；
[0033]导料机构，所述盛果箱1的下部周向设有滑轨3，所述滑轨3上滑动设有滑块5(以使所述滑块5可沿所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.火龙果采摘装置，其特征在于，包括：盛果箱，其侧壁间隔设有两个导果口；剪切机构，其包括固定杆、与所述固定杆连接的采摘钳、与所述固定杆连接的上端大下端小的过渡筒，当所述采摘钳闭合后，所述采摘钳的投影位于所述过渡筒上端上以承接剪断后的火龙果，所述过渡筒下端连通有波纹管；导料机构，所述盛果箱的下部周向设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述导料机构包括与所述滑块固定连接的导料筒，所述导料筒的下部与所述波纹管下端连通，所述导料筒上部设有第一开口，所述第一开口连通有向下倾斜的第一导料管，所述第一导料管下端可与任意一个所述导果口连通以将所述第一导料管内的火龙果输送至所述盛果箱内，所述导料筒内设有导料组件，所述导料组件包括多个上下间隔设于所述导料筒内的齿轮，多个齿轮共同连接有链条，所述链条上间隔上个设有多个第一定位板、与所述第一定位板垂直铰接设置的第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板之间形成容纳空间以容纳火龙果，所述第一定位板表面间隔凹陷形成多个容纳槽，所述容纳槽底端设有弹簧，所述弹簧的自由端与所述第二定位板固定以在弹簧的弹性作用力下驱使所述第一定位板与所述第二定位板垂直，其中，所述导料筒外设有电机，所述电机的输出轴穿过所述导料筒的侧壁并与其中一个齿轮连接以驱动所述链条转动，所述第一开口位于所述导料筒内的一侧倾斜设有导向板；其中，当其中一个第一定位板、第二定位板移动至所述导向板上方时，所述第一定位板处于竖直状态，所述第二定位板处于水平状态，当该第一定位板继续移动并通过所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：石宪强，甘益祥，李玲玲，黄居正，卢辉荣，周得安，
申请(专利权)人：广西滴滴农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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