自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动上料装置，其中，自动上料装置包括：盛料机构和传料机构，传料机构设于盛料机构，用以传送盛料机构内的加工件；以及升料机构，升料机构包括支架和升料带，升料带呈倾斜设置于支架，用以提升传料机构上的加工件的输出高度。本实用新型专利技术技术方案有效提高了加工设备的上料效率。提高了加工设备的上料效率。提高了加工设备的上料效率。

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置


[0001]本技术涉及加工件上料领域，特别涉及一种自动上料装置。

技术介绍

[0002]目前，很多设备在传送料件时，仍依靠传统的人工手动上料，比如印刷机、烫印机等，但是，部分大型设备由于其工作性能的关系，其入料口结构的设置位置相对较高，而人工手动上料则存在不方便的问题，且依靠人工手动上料的效率相对较低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种自动上料装置，旨在提高加工设备的上料效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的自动上料装置，包括：
[0005]盛料机构，所述盛料机构具有输料口；
[0006]传料机构，所述传料机构设于所述盛料机构，所述传料机构包括传料带，所述传料带具有第一进料端和第一出料端，所述第一进料端对应所述盛料机构的输料口设置，用以承接所述输料口所输出的加工件，所述传料带转动以将所述第一进料端上的加工件输送至所述第一出料端；以及，
[0007]升料机构，所述升料机构包括支架和升料带，所述升料带呈倾斜设置于所述支架，所述升料带具有第二进料端和相对高于第二进料端的第二出料端，所述第二进料端靠近所述第一出料端设置，以使所述第一出料端将加工件输出至所述第二进料端，所述第二出料端对应加工设备设置；
[0008]所述升料带转动以将所述第二进料端上的加工件输送至所述第二出料端，所述第二出料端输出加工件至加工设备进行加工。
[0009]可选地，所述盛料机构还包括理料结构，所述盛料机构具有盛料槽，所述输料口与所述盛料槽连通，所述盛料槽的槽底靠近所述输料口的位置开设有理料槽，所述理料结构设于所述盛料机构，用以调节所述理料槽内加工件的角度，并将加工件以正确角度输送至所述输料口。
[0010]可选地，所述理料结构包括驱动件和理料板，所述理料槽远离所述输料口的槽口至槽底呈坡面设置，所述理料槽的槽底开设有理料口，所述理料板嵌设于所述理料口，并与所述驱动件驱动连接，所述理料板在所述驱动件的驱动下沿所述理料槽的深度方向上下移动，以将处于正确输出角度的加工件推送至所述输料口输出。
[0011]可选地，所述上料装置还包括靠近所述第一出料端和所述第二进料端设置的第一摆动机构，所述第一摆动机构包括第一摆臂和第一主体，所述第一摆臂在第一取料位和第一放料位之间可切换的设于所述第一主体上；
[0012]所述第一取料位与所述第一出料端对应设置，以使所述第一摆臂拾取所述第一出料端上的加工件；
[0013]所述第一放料位与所述第二进料端对应设置，以使所述第一摆臂放置在所述第一出料端上拾取的加工件。
[0014]可选地，所述传料机构还包括限位件，所述限位件靠近所述传料带的第一出料端设置，用以限制所述传料带上的加工件继续移动。
[0015]可选地，所述传料机构还包括感应器，所述感应器设于所述第一出料端周侧，用以检测所述第一出料端上的加工件的头尾信号，所述感应器与所述第一摆动机构电连接，以使所述第一摆动机构根据所述感应器检测的头尾信号将加工件以预设方向放置于所述升料带的第二进料端。
[0016]可选地，所述传料机构还包括下料结构，所述下料结构设于所述传料带远离所述输料口的一侧，以在所述传料带上的加工件过多时，将加工件移动至所述盛料机构内。
[0017]可选地，所述传料机构还包括限位杆和限位板，所述限位板设于所述传料带远离所述输料口的一侧，所述限位杆设于所述传料带上方，并可沿所述传料带的宽度方向移动，以配合所述限位板限制加工件在所述传料带上的排列位置。
[0018]可选地，所述上料装置还包括靠近所述第二出料端设置的第二摆动机构，所述第二摆动机构设于所述支架，所述第二摆动机构包括第二摆臂和第二主体，所述第二摆臂在第二取料位和第二放料位之间可切换地设于所述第二主体上；
[0019]所述第二取料位与所述第二出料端对应设置，以使所述第二摆臂拾取所述第二出料端上的加工件；
[0020]所述第二放料位与加工设备对应设置，以使所述第二摆臂将在所述第二出料端上拾取的加工件输出至加工设备进行加工。
[0021]可选地，所述升料带上设有多个隔离板，多个所述隔离板沿升料带的长度方向间隔设置，相邻两所述隔离板之间具有放置空间，所述放置空间用以放置加工件。
[0022]本技术技术方案的盛料机构用以盛装加工件，其具有输料口，用于将盛装的加工件输出至传料机构进行传送，其中，传料机构设于盛料机构上，且传料机构包括传料带，传料带具有第一进料端和第一出料端，第一进料端位于盛料机构的输料口处，用以承接从该输料口输出的加工件，同时，传料带通过循环转动将第一进料端上的加工件移动至第一出料端，并输出至升料机构以待提高加工件的输出高度，升料机构包括支架和升料带，支架用以支撑升料带，以提高升料带的传动稳定性，其中，升料带呈倾斜设置于该支架上并可循环转动，以将相对位于低处的加工件提升至高处以输出至加工设备进行加工，具体为，升料带具有第二进料端和第二出料端，该第二出料端在支架上的位置相对高于第二进料端，且第二进料端靠近传料带的第一出料端设置，以承接第一出料端上的加工件，从而升料带转动以将第二进料端上的加工件移动至第二出料端，并输出至加工设备进行加工，而相比于人工上料，本技术方案可形成自动化上料，因此有效提高了加工设备的上料效率.
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本技术自动上料装置一实施例的结构示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]标号名称标号名称10盛料机构20传料带11盛料槽21限位件12理料槽22感应器13理料板23下料结构30支架24限位板31升料带25限位杆32隔离板40第一摆动机构50第二摆动机构41第一摆臂60加工设备42第一主体
[0027]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：盛料机构，所述盛料机构具有输料口；传料机构，所述传料机构设于所述盛料机构，所述传料机构包括传料带，所述传料带具有第一进料端和第一出料端，所述第一进料端对应所述盛料机构的输料口设置，用以承接所述输料口所输出的加工件，所述传料带转动以将所述第一进料端上的加工件输送至所述第一出料端；以及，升料机构，所述升料机构包括支架和升料带，所述升料带呈倾斜设置于所述支架，所述升料带具有第二进料端和相对高于第二进料端的第二出料端，所述第二进料端靠近所述第一出料端设置，以使所述第一出料端将加工件输出至所述第二进料端，所述第二出料端对应加工设备设置；所述升料带转动以将所述第二进料端上的加工件输送至所述第二出料端，所述第二出料端输出加工件至加工设备进行加工。2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述盛料机构还包括理料结构，所述盛料机构具有盛料槽，所述输料口与所述盛料槽连通，所述盛料槽的槽底靠近所述输料口的位置开设有理料槽，所述理料结构设于所述盛料机构内，用以调节所述理料槽内加工件的角度，并将加工件以正确角度输送至所述输料口。3.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述理料结构包括驱动件和理料板，所述理料槽远离所述输料口的槽口至槽底呈坡面设置，所述理料槽的槽底开设有理料口，所述理料板嵌设于所述理料口，并与所述驱动件驱动连接，所述理料板在所述驱动件的驱动下沿所述理料槽的深度方向上下移动，以将处于正确输出角度的加工件推送至所述输料口输出。4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括靠近所述第一出料端和所述第二进料端设置的第一摆动机构，所述第一摆动机构包括第一摆臂和第一主体，所述第一摆臂在第一取料位和第一放料位之间可切换的设于所述第一主体上；所述第一取料位与所述第一出料端对应设置，以使所述第一摆臂拾取所述第一出料端上的加工件；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林茂青，唐绍国，张伟光，
申请(专利权)人：深圳市通产丽星科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：