二爪数控旋压机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二爪数控旋压机，包括机体，所述机体上具有由数控系统控制的下料机构、送料机构、夹料机构、旋压机构及管径纠正机构，所述下料机构用以自动将管料输送到送料机构上，所述送料机构用以将管料输送到夹料机构上，所述夹料机构用以将管料夹紧并带动其旋转，所述机体上设置有收料板，所述收料板用以收集从夹料机构掉落的管料；所述旋压机构由纵向移动机构带动在纵向移动，其用以对管料进行两侧旋压作业；管径纠正机构用以对加工后的管料内径进行纠正。优点是：本实用新型专利技术能够有效保证加工同心度。保证加工同心度。保证加工同心度。

【技术实现步骤摘要】
二爪数控旋压机


[0001]本技术属于旋压机
，尤其是涉及一种二爪数控旋压机。

技术介绍

[0002]目前，管料(铜管、铝管)需要进行各种加工，如对管料的端部进行旋压使其管径缩小，以满足使用需求；现有的旋压机一般都是单边旋压结构，即通过位于管料一侧的一个旋压轮来对管料进行旋压，这种结构的旋压机在加工中无法有效保证同心度；因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种二爪数控旋压机，它具有能够有效保证加工同心度的特点。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种二爪数控旋压机，包括机体，所述机体上具有由数控系统控制的下料机构、送料机构及夹料机构，所述下料机构用以自动将管料输送到送料机构上，所述送料机构用以将管料输送到夹料机构上，所述夹料机构用以将管料夹紧并带动其旋转，所述机体上设置有收料板，所述收料板用以收集从夹料机构掉落的管料；所述机体上还具有由数控系统控制的旋压机构及管径纠正机构，所述旋压机构由纵向移动机构带动在纵向移动；
[0005]所述旋压机构由两个旋压组件所构成，所述旋压组件之间联动工作，其由横向移动电机、滚珠丝杠、联动螺母、移动板、固定座、刀杆及旋压钢珠所构成，所述滚珠丝杠与横向移动电机连接并由其带动转动；所述联动螺母螺接在滚珠丝杠上并由其带动移动，所述移动板固定在联动螺母上；所述刀杆通过刀杆座固定在固定座上，所述固定座固定在移动板上，所述旋压钢珠活动设置在刀杆的前端部；
[0006]管径纠正机构由推送气缸、气缸座、芯棒、夹头及夹头座，所述气缸座通过固定支架固定在机体上，所述推送气缸设置在气缸座上；所述夹头座与推送气缸的活塞杆连接，所述夹头插套在夹头座上；所述芯棒插套在夹头内且其与夹料机构上的卡盘位置相对。
[0007]所述下料机构包括贮料斗、调节隔板、调节杆、前挡料气缸、前挡料板、后挡料气缸、后挡料板、推料板及推料气缸，所述贮料斗固定在机体上，所述调节隔板为两块并位于贮料斗内，两块调节隔板之间形成放料区间，所述调节杆用以调节放料区间的横向间距，所述放料区间用以叠放多层管料；所述推料板与推料气缸连接，其位于放料区间内并对位于上层的管料进行推动；所述前挡料板与前挡料气缸连接，所述后挡料板与后挡料气缸连接且其与前挡料板之间形成管料暂留区间；所述贮料斗的下料口与送料机构连接。
[0008]所述送料机构包括升降油缸、升降板、打料气缸、打料板、送料斗及滑座，所述升降板与升降油缸连接并由其带动上下升降，所述打料气缸固定在升降板上并与滑座连接控制其来回移动，所述打料板与滑座固定联动且其用以推送送料斗内的管料；所述送料斗固定在升降板上，且其在下降后与夹料机构的卡盘位置相对，在上升后与贮料斗的下料口连接。
[0009]所述夹料机构包括主轴箱、卡盘、旋转主轴、回转油缸、调速电机、顶料油缸、顶料板及顶杆，所述旋转主轴设置在主轴箱内且其通过皮带与调速电机连接；所述卡盘与旋转主轴连接并与其联动，所述回转油缸与卡盘连接并控制其开合；所述顶杆的一端与顶料板连接，其另一端伸入到卡盘内用以将管料顶出，所述顶料板与顶料油缸连接并由其控制回来移动。
[0010]所述旋压组件上设置有平口机构，所述平口机构包括平口气缸、平口刀座及平口刀，所述平口气缸固定在固定座上，所述平口刀座与平口气缸连接并由其控制来回移动，所述平口刀固定在平口刀座上以对管料进行平口。
[0011]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术通过相对的两个旋压组件对管料进行旋压，这样能够保证在旋压工作时管料的同心度；管径纠正机构能够在管料的内径低于所需求的管径时对其进行纠正，保证了管料的内径。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图。
[0013]图2是本技术的下料机构与送料机构结构示意图。
[0014]图3是本技术的旋压机构、纵向移动机构及平口机构结构示意图。
[0015]图4是本技术的夹料机构结构示意图。
[0016]图5是本技术的管径纠正机构结构示意图。
具体实施方式
[0017]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]实施例，见图1至图5所示：一种二爪数控旋压机，包括机体10，机体 10内具有为各种机构提供动力的动力站，在机体10上具有由数控系统11控制的下料机构、送料机构、夹料机构、旋压机构及管径纠正机构，数控系统 11内集成有各种指令，其能够控制上述的机构进行对应的动作。
[0019]下料机构包括贮料斗40、调节隔板41、调节杆42、前挡料气缸43、前挡料板44、后挡料气缸45、后挡料板46、推料板47及推料气缸48，贮料斗40固定在机体10上，其为斜向下结构，以让管料能够自动滚动。调节隔板 41为两块并位于贮料斗40内，两块调节隔板41之间形成放料区间，放料区间用以叠放多层管料，即管料可以叠加摆放；在调节隔板41上具有通孔，调节杆42贯穿贮料斗40的侧面且其前端部定位在通孔内，这种结构可以调节放料区间的横向间距，以适用不同长度的管料。推料板47与推料气缸48连接，其位于放料区间内并对位于上层的管料进行推动，由于管料是多层放置，因此上层与下层之间容易发生卡壳现象，通过推料板47的推动以让管料进行流畅的滚动。前挡料板44与前挡料气缸43连接，后挡料板46与后挡料气缸 45连接且其与前挡料板44之间形成管料暂留区间，管料暂留区间只能容纳一根管料，前挡料气缸43及后挡料气缸45均固定在机体10上；在使用中，管料会滚落后会先抵靠在前挡料板44的端面，此时，前挡料气缸43控制前挡料板44上移，让管料滚落到管料暂留区间内，然后前挡料板44下移挡住后部的管料；接着，后挡料气缸45控制后挡料板46上移，让管料从贮料斗40 的下料口滚落到送料机构的送料斗54内；最后，后挡料板46下移，
前挡料板44上移让下一个管料进入管料暂留区间，以此往复。
[0020]送料机构包括升降油缸50、升降板51、打料气缸52、打料板53、送料斗54及滑座55，升降板51与升降油缸50连接并由其带动上下升降，打料气缸52固定在升降板51上并与滑座55连接控制其来回移动，打料板53与滑座55固定联动且其用以推送送料斗54内的管料；送料斗54固定在升降板51 上，且其在下降后与夹料机构的卡盘60位置相对，在上升后与贮料斗40的下料口连接。在工作时，从贮料斗40滚落的管料会掉落在送料斗54上，升降油缸50控制升降板51下移，让送料斗54的位置与卡盘60的位置相对；然后打料气缸52控制打料板53移动，让其将送料斗54内的管料推送到卡盘60内，完成后回位；最后升降油缸50控制升降板51上移以进行下一个管料输送。
[0021]夹料机构包括主轴箱61、卡盘60、旋转主轴62、回转油缸63、调速电机64、顶料油缸65、顶料板66及顶杆67，旋转主轴6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二爪数控旋压机，包括机体(10)，所述机体(10)上具有由数控系统(11)控制的下料机构、送料机构及夹料机构，所述下料机构用以自动将管料输送到送料机构上，所述送料机构用以将管料输送到夹料机构上，所述夹料机构用以将管料夹紧并带动其旋转，所述机体(10)上设置有收料板(13)，所述收料板用以收集从夹料机构掉落的管料；其特征在于：所述机体(10)上还具有由数控系统(11)控制的旋压机构及管径纠正机构，所述旋压机构由纵向移动机构(14)带动在纵向移动；所述旋压机构由两个旋压组件所构成，所述旋压组件之间联动工作，其由横向移动电机(20)、滚珠丝杠(21)、联动螺母、移动板(23)、固定座(24)、刀杆(25)及旋压钢珠(26)所构成，所述滚珠丝杠(21)与横向移动电机(20)连接并由其带动转动；所述联动螺母螺接在滚珠丝杠(21)上并由其带动移动，所述移动板(23)固定在联动螺母上；所述刀杆(25)通过刀杆座(27)固定在固定座(24)上，所述固定座(24)固定在移动板(23)上，所述旋压钢珠(26)活动设置在刀杆(25)的前端部；管径纠正机构由推送气缸(30)、气缸座、芯棒(32)、夹头(33)及夹头座(34)，所述气缸座通过固定支架(12)固定在机体(10)上，所述推送气缸(30)设置在气缸座上；所述夹头座(34)与推送气缸(30)的活塞杆连接，所述夹头(33)插套在夹头座(34)上；所述芯棒(32)插套在夹头(33)内且其与夹料机构上的卡盘(60)位置相对。2.根据权利要求1所述的二爪数控旋压机，其特征在于：所述下料机构包括贮料斗(40)、调节隔板(41)、调节杆(42)、前挡料气缸(43)、前挡料板(44)、后挡料气缸(45)、后挡料板(46)、推料板(47)及推料气缸(48)，所述贮料斗(40)固定在机体(10)上，所述调节隔板(41)为两块并位于贮料斗(40)内，两块调节隔板(41)之间形成放料区间，所述调节杆(42)用以调节放料区间的横向间...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫建，
申请(专利权)人：浙江宏泽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：