一种机电一体化机器人底座固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机电一体化机器人底座固定装置，属于机器人辅助装置技术领域，一种机电一体化机器人底座固定装置，包括机器人支撑架和底座，底座和机器人支架之间固定有四组磁力缓冲装置，四组磁力缓冲装置呈方形排布，磁力缓冲装置包括外筒和内筒，外筒固定在底座的上表面，内筒固定在机器人支架的下表面，内筒插接在外筒内，且外筒与内筒的形状相匹配且留有缝隙，外筒内底部固定有电磁铁，内筒内底部固定有条形磁铁，电磁铁通电后的磁极方向与条形磁铁的磁极排布方向相反，底座和机器人支架之间还固定有气囊减震装置，通过电磁铁和条形磁铁组成的磁力缓冲装置不仅具有固定的功能，还具有缓冲的效果，装置结构简单、工作稳定，且成本低。且成本低。且成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种机电一体化机器人底座固定装置


[0001]本专利技术涉及机器人辅助装置
，更具体地说，涉及一种机电一体化机器人底座固定装置。

技术介绍

[0002]机电一体化又称机械电子工程，机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。
[0003]机器人是机器人一体化技术的高度体现，机器人在使用过程中需要利用底座进行辅助支撑，而现有的机器人底座通常只具备单一的功能，比如固定或减震或移动等，不具备减震和固定的结合功能，在具体使用时往往需要根据需要进行底座的更换，使用起来很不方便，也增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化机器人底座固定装置，包括机器人支撑架(1)和固定在机器人支撑架(1)上侧的机器人，其特征在于：所述机器人支架(1)的下方设有底座(2)，所述底座(2)和机器人支架(1)之间固定有四组磁力缓冲装置，四组所述磁力缓冲装置呈方形排布，所述磁力缓冲装置包括外筒(3)和内筒(5)，所述外筒(3)固定在底座(2)的上表面，所述内筒(5)固定在机器人支架(1)的下表面，所述内筒(5)插接在外筒(3)内，且外筒(3)与内筒(5)的形状相匹配且留有缝隙，所述外筒(3)内底部固定有电磁铁(4)，所述内筒(5)内底部固定有条形磁铁(6)，所述电磁铁(4)通电后的磁极方向与条形磁铁(6)的磁极排布方向相反，所述底座(2)和机器人支架(1)之间还固定有气囊减震装置。2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述电磁铁(4)的线圈由机器人供电，且底座(2)上设有用于控制电磁铁(4)线圈通断电的开关按钮。3.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述外筒(3)的内壁上均匀开设有多个球形槽(31)，每个球形槽(31)内部均填充有滚珠(32)。4.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述外筒(5)、内筒(3)和滚珠(32)均采用合金材质，优选为铝合金。5.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：许钟尤，
申请(专利权)人：广西安全工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：