一种基于无人机遥感技术监测河湖水域侵占方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机遥感技术监测河湖水域侵占方法，包括以下步骤：S1、采集两次不同时期航拍的原始遥感影像；S2、将两次采集的原始遥感影像分别进行拼接、校准处理，获取河湖水域全景正射影像；S3、将采集的原始遥感影像进行分割处理，建立训练集、测试集、验证集；S4、构建神经网络模型，将训练集输入构建的神经网络模型中进行训练，获取二值化掩模图像；S5、对两次获得的河湖水域同一位置、不同时期轮廓的二值化掩模图像进行图像差值计算，判定河湖水域是否发生变化。本发明专利技术监测方法具有全面、高效、精确等优点，实现了对河湖水域的动态监测，以做到对以各种名义侵占河湖水域的行为及时发现、及时制止。及时制止。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机遥感技术监测河湖水域侵占方法


[0001]本专利技术涉及河湖水域监测
，尤其涉及一种基于无人机遥感技术监测河湖水域侵占方法。

技术介绍

[0002]江河湖泊具有重要的资源功能和生态功能，是洪水的通道、水资源的载体、生态环境的重要组成部分。河湖管理涉及水域、岸线、采砂、排污口设置、涉河建设项目等方面，当前，侵占河湖水域的现象十分严重，归纳起来主要有以下几种典型形态：一是在河湖管理范围内，包括河岸、河床、湖心岛等，违章搭建各种建筑物；二是向河湖内、河坡上倾倒垃圾和杂物，甚至倾倒建筑垃圾；三是在河湖坡面、河内滩涂等地垦种农作物，甚至围湖造田、填湖造岛等；四是擅自在河湖管理范围内挖坑、埋葬、建墓、弃土，堵塞河湖；五是在引排河湖内设置影响行水和航运的码头，弃置沉船等；上述非法侵占河湖水域的行为会造成下述影响：违法侵占河湖水域将会降低河湖在洪水宜泄和调蓄上的能力，从而对防洪安全产生不利影响；违法侵占河湖水域，会降低河湖的储水、蓄水能力；违法侵占河湖水域可能会影响整个水系的生态环境；违法侵占河湖水域将会对航运安全产生不利影响。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机遥感技术监测河湖水域侵占方法，其特征在于，包括以下步骤：一种基于无人机遥感技术监测河湖水域侵占方法，包括以下步骤：S1、根据河湖水域的地形地貌、范围、位置和地面分辨率预设无人机飞行航线，控制无人机按照预设的飞行航线进行飞行，并采集两次不同时期航拍的原始遥感影像；S2、将两次采集的原始遥感影像分别进行拼接、校准处理，获取河湖水域全景正射影像，通过所述河湖水域全景正射影像对初始语义分割算法进行河湖水域特征训练，获取河湖水域轮廓识别模型，然后提取河湖水域轮廓像素；S3、将采集的原始遥感影像进行分割处理，得到若干个带有中心点坐标的子图片，且各子图片允许重叠，并将子图片信息存在数据库中，再对得到的子图片进行二值化处理，同时设定阈值，建立训练集、测试集、验证集；S4、根据Mask-RCNN理论模型，构建神经网络模型，将训练集输入构建的神经网络模型中进行训练，获取二值化掩模图像；S5、对两次获得的河湖水域同一位置、不同时期轮廓的二值化掩模图像进行图像差值计算，通过将计算结果与阈值进行比较，判定河湖水域是否发生变化；S6、根据计算结果调整无人机航线信息，控制无人机进行再一次飞行，获取变化水域的遥感影像、无人机的空间位置和飞行姿态信息；S7、根据变化水域的遥感影像、无人机的空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：周华，鲁翼，修镜洋，朱天红，郑宇翔，葛立龙，
申请(专利权)人：宁波弘泰水利信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：