控制方法、装置、充电桩及存储介质制造方法及图纸

本申请提供的一种控制方法、装置、充电桩及存储介质，所述方法包括：在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式；基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成；在工作模式为清扫模式，且工作任务完成的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电；在所述工作模式为拖地模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述扫地机器人的拖布组件。地机器人的拖布组件。地机器人的拖布组件。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、充电桩及存储介质


[0001]本申请涉及充电桩
，特别地涉及一种控制方法、装置、充电桩及存储介质。

技术介绍

[0002]当前清洁机器人的充电桩在具备充电功能外，通常还会集成集尘、拖布清洗、杀毒等功能；行业中现有的方案均是充电功能与集尘或清洁拖布某一功能集合，无法做到既可集尘又可拖布清洗功能，即使在充电桩上设置可集尘又可拖布清洗的功能，都需要人为根据工作模式去选择集尘功能或拖布清洗功能，用户体验不佳。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本申请提供一种控制方法、装置、充电桩及存储介质。
[0004]本申请提供了一种控制方法，应用于充电桩，包括：
[0005]在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式；
[0006]基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成；
[0007]在工作模式为清扫模式，且工作任务完成的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电；
[0008]在所述工作模式为扫拖模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于充电桩，所述方法包括：在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式；基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成；在工作模式为清扫模式，且工作任务完成的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电；在所述工作模式为扫拖模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述扫地机器人的拖布组件，在清洗所述拖布组件之后，在确定所述扫地机器人正向进入所述充电桩的情况下，对所述扫地机器人进行集尘，并对所述扫地机器人进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述工作模式为单拖模式，且工作任务完成的情况下，清洗所述拖布组件，在清洗所述拖布组件之后，在确定所述扫地机器人正向进入所述充电桩的情况下，对所述扫地机器人进行充电。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式，包括：在扫地机器人进入充电桩的情况下，通过充电桩上的采集模块采集所述扫地机器人的进入数据信息；基于所述进入数据信息确定所述扫地机器人进入所述充电桩的进入方式；基于所述进入方式确定所述扫地机器人在进入所述充电桩前的工作模式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述进入方式包括：正向进入和反向进入，其中，正向进入时所述扫地机器人的充电头与所述充电桩的充电头连接，所述正向进入对应的工作模式为清扫模式，所述反向进入对应的工作模式为扫拖模式或单拖模式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在扫地机器人进入充电桩的情况下，确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乐祥，龚辉平，李硕勇，黄圣涛，庞文标，雷志皓，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：