一种工程机械变速箱整机条件下自标定方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工程机械变速箱整机条件下自标定方法及系统，通过该方法可以自动标定变速箱离合器快速充油时间，从而使离合器结合更加平稳，减少变速箱换挡冲击，有助于变速箱批量化装机应用。通过本发明专利技术自标定方法能准确获取每个离合器快速充油时间，可以补偿变速箱元件生产的不一致性，同时确保变速箱在长期使用或者更换传动油后仍保持较好的换挡平顺性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械变速箱整机条件下自标定方法及系统


[0001]本专利技术属于工程机械
，涉及一种变速箱自标定方法及系统，尤其涉及一种工程机械变速箱整机条件下自标定方法及系统。

技术介绍

[0002]工程机械动力换挡自动变速器内部包含多个湿式离合器，根据不同离合器的结合组成不同的变速器挡位。湿式离合器由离合器包、活塞、弹簧、数组摩擦片及光片组成。离合器结合时，传动油液进入并逐渐充满离合器包，然后油液推动活塞克服弹簧力消除活塞与摩擦片之间的空行程，随着油压升高，离合器被逐渐压紧，可传递的扭矩逐渐增加并达到设定值。离合器充油结合过程可以分为6个阶段(如图1所示)：快速充油阶段，油压稳定阶段，扭矩交换阶段，滑摩阶段，快速压紧阶段，完全结合阶段。油液推动活塞消除活塞与摩擦片之间间隙的时间称为快速充油时间(阶段1)。由于变速箱元件生产的不一致性，每台变速箱的离合器快速充油时间都无法保证完全一致；同时变速箱在使用一段时间或者更换传动油后该时间都可能发生变化，而过长或过短的快速充油时间都会影响变速箱的换挡品质。如何准确标定变速箱内各个离合器快速充油时间，且可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械变速箱整机条件下自标定方法，其特征在于，包括：响应于整机状态满足自标定预设状态，发送标定开始指令；并发送转速控制指令，控制发动机稳定在自标定预设转速N
e
；控制待标定离合器充油，变速箱挡位离合器标定过程中，获取油压曲线开始时刻t
s
及当前时刻t
e
对应的条件参数值，得到条件参数差N
CK
以及当前快速充油时间T
C
；条件参数差N
CK
为开始时刻t
s
对应的条件参数值与当前时刻t
e
对应的条件参数值之差；当前快速充油时间T
C
为当前时刻t
e
与开始时刻t
s
之差；将N
CK
与预存的基准条件参数差N
CK_Basic
进行比较，若N
CK
≥N
CK_Basic
，则停止该离合器的标定，当前快速充油时间T
C
即为该离合器的最优快速充油时间；若N
CK
<N
CK_Basic
，则快速充油时间增加步长Δt，继续标定流程。2.根据权利要求1所述的工程机械变速箱整机条件下自标定方法，其特征在于，所述条件参数为涡轮转速、液力变矩器涡轮扭矩、液力变矩器变速比参数之一。3.根据权利要求1所述的工程机械变速箱整机条件下自标定方法，其特征在于，离合器自标定起始及终止快速充油时间标定范围为[T
min
，T
max
],T
min
为设计的快速充油时间最小值，T
max
为设计的快速充油时间最大值；若在T
max
充油时间下N
CK
仍小于N
CK_Basic
，则该离合器最优快速充油时间为T
max
。4.根据权利要求1所述的工程机械变速箱整机条件下自标定方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕昌，刘彦辉，朱浩月，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：