一种利用垃圾吊变频信号称重的方法、终端设备及介质技术

本发明专利技术涉及一种利用垃圾吊变频信号称重的方法、终端设备及介质，该方法中包括：S1：采集不同时刻变频器的有效电流值和抓斗抓取垃圾的标准重量组成训练集；S2：针对训练集采用自然曲线进行拟合，得到对应的回归方程；S3：通过回归方程和运行过程中的有效电流值，对垃圾吊抓斗抓取垃圾的重量进行预测；S4：实时采集抓斗抓取垃圾过程的视频，并基于采集的视频对垃圾被抓取的动作进行视觉识别，根据视觉识别的结果判断投入燃烧炉的垃圾对应的抓斗的序号，并将最近一次预测的重量设定为该序号对应的抓斗抓取垃圾的重量并进行记录。本发明专利技术有效消除理论上算法和实际应用中存在的隐变量的干扰，提高了精度。提高了精度。提高了精度。

【技术实现步骤摘要】
一种利用垃圾吊变频信号称重的方法、终端设备及介质


[0001]本专利技术涉及垃圾管理领域，尤其涉及一种利用垃圾吊变频信号称重的方法、终端设备及介质。

技术介绍

[0002]早期针对垃圾焚烧发电厂的垃圾吊称重传感器存在经常被垃圾池内的腐蚀性气体腐蚀损坏的问题，为了解决该问题，开发了一种利用垃圾起重变频器的运行数据来实现垃圾称重的设备(即变频称重设备)。由于变频称重设备解决行业困扰，因此受到众多客户的青睐，但变频称重设备在长期的使用过程中也逐渐暴露出一些其他的问题：
[0003](1)算法精度受限于变频器本身的数据精度；
[0004]由于称重的数据是由变频器的运行数据(力矩、转速、电流等)
[0005]通过公式间接运算而来，所以变频器本身的数据如果精度不高，那么称重的数据也就难以准确。而实际运用过程中确实出现了不同品牌的变频器带来了称重精度的差异。
[0006](2)焚烧炉投料记录时机不准确；
[0007]由于垃圾吊称重的目的是为了计量垃圾焚烧的重量，所以只有当垃圾吊投入焚烧炉后，其称重数据才能被纳入统计；现有的垃圾投料信号是来源客户自身的DCS系统，然而DCS对投料信号的获取依靠的是垃圾吊行车中编码器的信号(即行车运行到投料口的时候)；可是这类识别行车位置的编码器由于也是安装在垃圾池内，受到腐蚀性气体的腐蚀，导致其也经常失灵或不准，经常出现不触发或者误触发的信号。
[0008]虽然问题(1)中单次测量对误差影响不大，问题(2)发生的频率很低，但是两者常年累月积累下来，则难免对于垃圾投加的总量带来较大的差距。

技术实现思路

[0009]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种利用垃圾吊变频信号称重的方法、终端设备及介质。
[0010]具体方案如下：
[0011]一种利用垃圾吊变频信号称重的方法，包括以下步骤：
[0012]S1：采集垃圾吊历史运行过程中不同时刻的变频器的有效电流值和抓斗抓取垃圾的标准重量，将所有时刻的效电流值和标准重量组成训练集；
[0013]S2：针对训练集采用自然曲线进行拟合，得到对应的回归方程y＝f(x)，其中，x表示有效电流值，y表示标准重量，f()表示拟合方程；
[0014]S3：通过回归方程和运行过程中的有效电流值，对垃圾吊抓斗抓取垃圾的重量进行预测；
[0015]S4：实时采集抓斗抓取垃圾过程的视频，并基于采集的视频对垃圾被抓取的动作进行视觉识别，根据视觉识别的结果判断投入燃烧炉的垃圾对应的抓斗的序号，并将最近一次预测的重量设定为该序号对应的抓斗抓取垃圾的重量并进行记录。
[0016]进一步的，步骤S2中拟合采用四参数方程进行：
[0017][0018]其中，a、b、c和d为待确定的四个参数。
[0019]进一步的，步骤S4中实时采集抓斗抓取垃圾过程的视频，并基于采集的视频对垃圾被抓取的动作进行视觉识别的过程包括：
[0020]S41：通过多台第一摄像装置对应拍摄不同垃圾吊抓斗运行过程中的视频，并将视频传输至垃圾吊操作室的不同显示装置内；
[0021]S42：通过第二摄像装置同时对所有显示装置的显示画面进行拍摄，基于画面动态捕捉功能，从第二摄像装置拍摄的视频中实时获取抓斗抓取垃圾投入燃烧炉的视频片段，并从视频片段内提取垃圾被抓取的动作。
[0022]进一步的，步骤S4中根据视觉识别的结果判断投入燃烧炉的垃圾对应的抓斗的序号的过程还包括：采集垃圾吊的行车运行信息和垃圾吊抓斗的工作信息，结合视觉识别的结果、垃圾吊的行车运行信息和垃圾吊抓斗的工作信息，判断投入燃烧炉的垃圾对应的抓斗的序号。
[0023]进一步的，视觉识别的结果为垃圾是否被抓取，垃圾吊的行车运行信息为行车是否在移动，垃圾吊抓斗的工作信息为抓斗是否进行打开或闭合；结合视觉识别的结果、垃圾吊的行车运行信息和垃圾吊抓斗的工作信息，判断投入燃烧炉的垃圾对应的抓斗的序号的具体方法为：如果该序号对应的行车没有移动、该序号对应的抓斗具有闭合后再打开的状态，且该序号对应的垃圾被抓取，则判定该序号为投入燃烧炉的垃圾对应的抓斗的序号。
[0024]进一步的，还包括S6：通过C/S或B/S结构，将抓斗抓取垃圾的重量的记录信息通过客户端或网页的形式进行发布。
[0025]进一步的，记录信息根据年、月、日等需求自动生成数据报表，并自动进行累计或平均运算，将自动生成的数据报表进行发布。
[0026]一种利用垃圾吊变频信号称重的终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例上述的方法的步骤。
[0027]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术实施例上述的方法的步骤。
[0028]本专利技术采用如上技术方案，并具有有益效果：
[0029](1)采用统计分析算法建立回归模型的方式，可有效消除理论上算法和实际应用中存在的隐变量的干扰，更从原理上提高了称重统计结果上的精度，经试验测试可将统计误差降低到1.0％以内。
[0030](2)通过视频分析结合行车、抓斗信号来识别垃圾投料的情况，无需再获取DCS的投料位置信号，避免了在垃圾池内安装位置传感器易损坏、易误判的问题。
[0031](3)采用C/S或B/S结构数据报表发布结构，实现了垃圾投料数据可同步共享给全场中控、值长或其他需求单位等多部门实时查询，并为全厂MES系统提供数据接口。
附图说明
[0032]图1所示为本专利技术实施例一的流程图。
[0033]图2所示为该实施例中拟合曲线示意图。
具体实施方式
[0034]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。
[0035]现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0036]实施例一：
[0037]本专利技术实施例提供了一种利用垃圾吊变频信号称重的方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
[0038]S1：采集垃圾吊历史运行过程中不同时刻的变频器的有效电流值和抓斗抓取垃圾的标准重量，将所有时刻的效电流值和标准重量组成训练集。
[0039]该实施例中通过有效数据截取的方法来获取变频器的有效电流值，抓斗抓取垃圾的标准重量可以通过标准砝码称取或通过有效力矩的计算方式获取，在此不做限制。该实施例中将同一时刻的有效电流值和标准重量作为训练集中的一组数据，具体采集了200
‑
300组数据。
[0040]S2：针对训练集采用自然曲线进行拟合，得到对应的回归方程y＝f(x)，其中，x表示有效电流值，y表示标准重量，f()表示拟合方程。
[0041]该实施例将优选采用下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用垃圾吊变频信号称重的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集垃圾吊历史运行过程中不同时刻的变频器的有效电流值和抓斗抓取垃圾的标准重量，将所有时刻的效电流值和标准重量组成训练集；S2：针对训练集采用自然曲线进行拟合，得到对应的回归方程y＝f(x)，其中，x表示有效电流值，y表示标准重量，f()表示拟合方程；S3：通过回归方程和运行过程中的有效电流值，对垃圾吊抓斗抓取垃圾的重量进行预测；S4：实时采集抓斗抓取垃圾过程的视频，并基于采集的视频对垃圾被抓取的动作进行视觉识别，根据视觉识别的结果判断投入燃烧炉的垃圾对应的抓斗的序号，并将最近一次预测的重量设定为该序号对应的抓斗抓取垃圾的重量并进行记录。2.根据权利要求1所述的利用垃圾吊变频信号称重的方法，其特征在于：步骤S2中拟合采用四参数方程进行：其中，a、b、c和d为待确定的四个参数。3.根据权利要求1所述的利用垃圾吊变频信号称重的方法，其特征在于：步骤S4中实时采集抓斗抓取垃圾过程的视频，并基于采集的视频对垃圾被抓取的动作进行视觉识别的过程包括：S41：通过多台第一摄像装置对应拍摄不同垃圾吊抓斗运行过程中的视频，并将视频传输至垃圾吊操作室的不同显示装置内；S42：通过第二摄像装置同时对所有显示装置的显示画面进行拍摄，基于画面动态捕捉功能，从第二摄像装置拍摄的视频中实时获取抓斗抓取垃圾投入燃烧炉的视频片段，并从视频片段内提取垃圾被抓取的动作。4.根据权利要求1所述的利用垃圾吊变频信号称重的方法，其特征在于：步骤S4中根据视觉识别的结果判断投入燃烧炉的垃...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晔，
申请(专利权)人：厦门恩格节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：