一种具有二次定位功能的上料台制造技术

本发明专利技术公开了一种具有二次定位功能的上料台，涉及包装上料设备技术领域。该具有二次定位功能的上料台，包括机架、机壳和旋转上料台，所述机壳内腔设有机架，并且机架内腔一侧安装有旋转上料台，所述机架内腔顶部表面一侧安装有伺服抓取组件，并且伺服抓取组件包括固定板，所述固定板底部表面两侧分别通过第一滑块安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨一端外侧设有托架，并且托架外侧壁安装有第一电机，同时第一电机输出端安装有主动轴，本发明专利技术通过伺服电机来回取料位置精准，然后进行二次定位后能确保到达圆盘工位的唯一准确性，相比直接抓取定位来讲，重复精度成倍提高，产品质量高，废品率低。废品率低。废品率低。

【技术实现步骤摘要】
一种具有二次定位功能的上料台


[0001]本专利技术涉及包装上料设备
，具体为一种具有二次定位功能的上料台。

技术介绍

[0002]包装(packaging)为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。承装没有进入流通领域物品的用品不能称之为包装，只能称为“包裹”、“箱子”、“盒子”、“容器”等。因为包装除了有包裹盒承装的功能外，对物品进行修饰，获得受众的青睐才是包装的重要作用。
[0003]现有的包装行业卡纸，皮料等片料连续上料设备在使用时，由于不能精确的对原料定位，从而不方便后续设备抓取，进而降低了原料的上料速度，加大了产品的生产成本。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有二次定位功能的上料台，解决了直接抓取定位精度低，产品质量差，废品率高的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有二次定位功能的上料台，包括机架、机壳和旋转上料台，所述机壳内腔设有机架，并且机架内腔一侧安装有旋转上料台，所述机架内腔顶部表面一侧安装有伺服抓取组件，并且伺服抓取组件包括固定板，所述固定板底部表面两侧分别通过第一滑块安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨一端外侧设有托架，并且托架外侧壁安装有第一电机，同时第一电机输出端安装有主动轴，所述主动轴上靠近托架一侧安装有主动轮，所述第一滑轨另一端设有安装架，并且安装架顶部表面转动连接有从动轮，同时从动轮通过同步带与主动轮传动相连，所述固定板靠近第一滑轨的顶部表面通过夹紧块与同步带相连，所述固定板表面中部安装有支撑架，并且支撑架两端均安装有固定架，同时固定架一侧设有第二电机，所述第二电机输出端安装有斜齿轮，所述固定架内腔安装有斜齿条，所述机架内腔另一侧设有二次定位组件，并且二次定位组件包括定位板，所述定位板顶部表面开设有滑槽，并且滑槽底部设有滑台气缸，同时滑台气缸顶部表面一侧安装有锁紧块，所述滑台气缸一侧安装有推块，并且推块顶部一侧安装有推块挡板。
[0008]进一步地，所述托架底端安装于机壳内壁表面一侧。
[0009]进一步地，所述固定板靠近第一滑轨一端底部安装有第一感应器片，并且第一感应器片底部表面安装有第一接近传感器。
[0010]进一步地，所述第二滑轨一端安装有限位架，并且限位架通过轴承与主动轴插接相连。
[0011]进一步地，所述斜齿轮设置于固定架内腔，并且斜齿轮与斜齿条啮合相连。
[0012]进一步地，所述固定架底部表面一侧安装有第二感应器片，并且第二感应器片底部表面安装有第二接近传感器。
[0013]进一步地，所述斜齿条一侧固定连接有直线导轨，并且直线导轨通过第二滑块与固定架内壁相连。
[0014]进一步地，所述第二滑轨一侧设有拖链固定钣金，并且拖链固定钣金顶部表面安装有拖链。
[0015]进一步地，所述滑槽具体设有八组，并且八组滑槽呈环形阵列式分布。
[0016]进一步地，所述锁紧块和推块挡板均位于定位板顶部表面。
[0017](三有益效果)
[0018]本专利技术具有以下有益效果：
[0019]1、该具有二次定位功能的上料台，首先通过旋转上料台，可为伺服抓取组件自动旋转供料，实现不停机连续供料，节约时间，大大提高产能；然后通过伺服抓取组件中的固定板，可经支撑架对两组固定架安装，然后通过两组固定架，又能分别安装相应的第二电机，接着第二电机，可对固定架上的斜齿轮驱动，从而能够同步驱动斜齿条上下移动，进而能够调节斜齿条底端安装真空吸嘴位置，以便于能够使得支撑架两端同步进行物料吸取的作用，通过固定板，又能经两组第一滑块分别安装在第一滑轨和第二滑轨上，既能使得固定板灵活的在滑轨上滑动，又能保证固定板滑动时的稳定性，然后通过托架，可对第一电机安装，接着第一电机，可驱动主动轴旋转，从而能够同步带动主动轮旋转，由于安装架上安装有从动轮，从而能够使得从动轮在同步带的传动下被主动轮驱动，进而能够使得同步带经夹紧块同步带动固定板平稳的移动。
[0020]2、该具有二次定位功能的上料台，当固定板移动到左端时，此时支撑架左端固定架上的真空吸嘴，可对旋转上料台上的原料进行吸取，同时支撑架右端固定架上的真空吸嘴可吸取二次定位组件上的物料，然后第一电机可带动同步带运行，使得能够调节固定板的位置，使得固定板移动到右端，此时支撑架左端固定架上的真空吸嘴将吸取的物料放置在二次定位组件上，同时支撑架右端固定架上的真空吸嘴吸取二次定位组件上的物料移送至指定位置，以此往复，周而复始，达到往复上料的功能。
[0021]3、该具有二次定位功能的上料台，通过二次定位组件中的定位板，可对滑槽提供开设空间，然后滑槽配合锁紧块，可对滑台气缸限位安装，从而能够方便滑台气缸灵活的在滑槽滑动，通过滑台气缸，可经推块调节推块挡板的位置，从而能够对放置在定位板上的物料进行限位夹持，防止定位板上的物料移动，进而保证伺服抓取组件抓取时的精确性。
[0022]4、该具有二次定位功能的上料台，通过固定板，可经第一感应器片对第一接近传感器安装，从而能够使得第一接近传感器精确控制固定板移动位置，通过固定架，可经第二感应器片对第二接近传感器安装，从而能够方便第二接近传感器探测真空吸嘴下降的位置，进而方便真空吸嘴对物料的吸取，通过八组滑槽，从而能够根据需求灵活的安装滑台气缸，进而能对物料进行限位夹持，通过推块挡板，可方便对物料的限位夹持，从而能够防止物料在定位板上移动。
[0023]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0024]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术机架内部结构示意图；
[0026]图3为本专利技术伺服抓取组件结构示意图；
[0027]图4为本专利技术支撑架上设备结构示意图；
[0028]图5为本专利技术整体结构示意图；
[0029]图6为本专利技术二次定位组件顶部结构示意图；
[0030]图7为本专利技术二次定位组件底部结构示意图。
[0031]图中，1、机架；2、机壳；3、旋转上料台；4、伺服抓取组件；401、固定板；402、第一滑轨；403、第二滑轨；404、托架；405、第一电机；406、主动轴；407、主动轮；408、安装架；409、从动轮；410、同步带；411、限位架；412、支撑架；413、固定架；414、第二电机；415、斜齿轮；416、斜齿条；417、直线导轨；418、拖链固定钣金；419、拖链；5、二次定位组件；501、定位板；502、滑槽；503、滑台气缸；504、锁紧块；505、推块；506、推块挡板。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有二次定位功能的上料台，包括机架(1)、机壳(2)和旋转上料台(3)，所述机壳(2)内腔设有机架(1)，并且机架(1)内腔一侧安装有旋转上料台(3)，其特征在于：所述机架(1)内腔顶部表面一侧安装有伺服抓取组件(4)，并且伺服抓取组件(4)包括固定板(401)，所述固定板(401)底部表面两侧分别通过第一滑块安装有第一滑轨(402)和第二滑轨(403)，所述第一滑轨(402)一端外侧设有托架(404)，并且托架(404)外侧壁安装有第一电机(405)，同时第一电机(405)输出端安装有主动轴(406)，所述主动轴(406)上靠近托架(404)一侧安装有主动轮(407)，所述第一滑轨(402)另一端设有安装架(408)，并且安装架(408)顶部表面转动连接有从动轮(409)，同时从动轮(409)通过同步带(410)与主动轮(407)传动相连，所述固定板(401)靠近第一滑轨(402)的顶部表面通过夹紧块与同步带(410)相连，所述固定板(401)表面中部安装有支撑架(412)，并且支撑架(412)两端均安装有固定架(413)，同时固定架(413)一侧设有第二电机(414)，所述第二电机(414)输出端安装有斜齿轮(415)，所述固定架(413)内腔安装有斜齿条(416)，所述机架(1)内腔另一侧设有二次定位组件(5)，并且二次定位组件(5)包括定位板(501)，所述定位板(501)顶部表面开设有滑槽(502)，并且滑槽(502)底部设有滑台气缸(503)，同时滑台气缸(503)顶部表面一侧安装有锁紧块(504)，所述滑台气缸(503)一侧安装有推块(505)，并且推块(505)顶部一侧安装有推块挡板(506)。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，肖海英，陈丽萍，
申请(专利权)人：东莞市皇盈自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：