本发明专利技术公开了一种基于辅助尺的体积测量装置，包括秤台、装置主体以及测量组件；秤台上直角处设置有原点靠件，从原点靠件出发沿秤台边沿设置有相互垂直的X轴边和Y轴边；X轴边上还设置X轴辅助尺，Y轴边上还设置Y轴辅助尺；滑杆组件包括支撑杆和垂直于支撑杆、可在支撑杆长度方向上来回移动的高度辅助尺；测量组件包括：体积测量相机、高度标定单元、平面标定单元、测量单元和计算单元，计算出待测物的体积数据。本发明专利技术基于辅助尺的体积测量装置中，用辅助尺来描述物品的三维轮廓，通过体积测量相机拍摄场景图像识别空间中的辅助尺标识，分别拍摄水平基准图像、高度基准图像、水平测量图像和高度测量图像，从而获取最终物品的三维长宽高信息。宽高信息。宽高信息。
【技术实现步骤摘要】
基于辅助尺的体积测量装置
[0001]本专利技术涉及测量领域，尤其涉及一种基于辅助尺的体积测量装置。
技术介绍
[0002]在物流仓储行业，有种类繁多的物品需要测量其体积以便计算相关费用。目前人工测量时需要花费大量的人力和时间并且容易出现错误。
[0003]市面上目前使用的体积测量装置，能够测量到部分物品的体积，但对于透明物品，织物纺织品，黑色吸光物品，反光材质物品等；由于相机工作原理决定了这类装置会出现测不到或者测不准的情况。
[0004]现有技术中，常规方法不能进行体积测量的物品包括但不限于以下数种：
[0005]1.透明/半透明等透明物品(如水瓶，塑料薄膜，玻璃瓶，胶水等)。
[0006]2.织物纺织品(毛巾，衣物等)。
[0007]3.黑色吸光物品(黑色塑料，黑色金属等)。
[0008]4.反光材质物品(如反光包装袋，不锈钢，手饰等)。
[0009]上述物品由于不易被体积测量相机直接拍摄获取，仅通过视觉系统识别长宽高难度大，且容易产生测量误差；仅使用人工来实现长宽高测量，需要人工判断读取物品长宽高数据和将物品数据输入电脑数据库，这项工作繁琐枯燥且人眼长时间工作容易疲劳造成数据读取误差和输入错误。
技术实现思路
[0010]本专利技术要解决的技术问题在于，针对市面上对数种物品无法测量的情况，提供了一种改进的基于辅助尺的体积测量装置。
[0011]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于辅助尺的体积测量装置，包括秤台、垂直于所述秤台设置的装置主体以及设置在所述装置主体顶部的测量组件；
[0012]其中，所述秤台呈矩形，所述秤台上一直角处设置有原点靠件，从所述原点靠件出发沿所述秤台边沿设置有相互垂直的X轴边和Y轴边；所述X轴边上还设置一垂直于所述X轴边、可在所述X轴边长度方向上来回移动的X轴辅助尺，所述Y轴边上还设置一垂直于所述Y轴边、可在所述Y轴边长度方向上来回移动的Y轴辅助尺；
[0013]在所述原点靠件处还设置一垂直于所述秤台平面的滑杆组件，所述滑杆组件包括一支撑杆和垂直于所述支撑杆、可在所述支撑杆长度方向上来回移动的高度辅助尺；
[0014]所述测量组件包括：
[0015]体积测量相机，用于拍摄图像；
[0016]高度标定单元，用于向所述体积测量相机发送一高度标定指令、使得所述体积测量相机拍摄所述秤台的高度基准图像；
[0017]平面标定单元，用于向所述体积测量相机发送一平面标定指令、使得所述体积测量相机拍摄所述秤台上所述X轴边和所述Y轴边的水平基准图像；
[0018]测量单元，用于将待测物一端对齐所述原点靠件、将所述X轴辅助尺、所述Y轴辅助尺及所述高度辅助尺对齐所述待测物另一端，并向所述体积测量相机发送一测量指令，使得所述体积测量相机拍摄测量图像，所述测量图像包括水平测量图像和高度测量图像；
[0019]计算单元，根据所述水平基准图像、所述高度基准图像、所述水平测量图像和所述高度测量图像计算出所述待测物的体积数据。
[0020]优选地，所述测量单元包括
[0021]基准对齐模块，用于将所述待测物一端对齐所述原点靠件；
[0022]辅助尺对齐模块，用于将所述X轴辅助尺、所述Y轴辅助尺及所述高度辅助尺对齐所述待测物另一端；
[0023]指令发送模块，用于向所述体积测量相机发送所述测量指令。
[0024]优选地，所述计算单元包括
[0025]图像接收模块，用于接收所述水平基准图像、所述高度基准图像、所述水平测量图像和所述高度测量图像；
[0026]水平识别及读取模块，用于根据所述水平基准图像和所述水平测量图像识别出所述X轴辅助尺和所述Y轴辅助尺，并读取水平基准数据和水平测量数据；
[0027]高度拟合及读取模块，用于根据所述高度基准图像和所述高度测量图像拟合出平面方程，并根据所述平面方程读取高度基准数据和高度测量数据；
[0028]数据处理模块，用于根据所述水平基准数据和所述水平测量数据计算出所述待测物的长宽度数据，以及根据所述高度基准数据和所述高度测量数据计算出所述待测物的高度数据，所述体积数据包括所述长宽度数据和所述高度数据。
[0029]优选地，所述水平识别及读取模块还用于根据角度区分所述X轴辅助尺和所述Y轴辅助尺。
[0030]优选地，所述Y轴辅助尺的角度为0
°
，所述X轴辅助尺的角度为90
°
；或者，所述X轴辅助尺的角度为0
°
，所述Y轴辅助尺的角度为90
°
。
[0031]优选地，所述长宽度数据为所述水平测量数据与所述水平基准数据之差。
[0032]优选地，所述高度拟合及读取模块用于根据所述高度基准图像拟合出秤台平面方程，并根据所述秤台平面方程读取所述高度基准数据；所述高度拟合及读取模块还用于根据所述高度测量图像拟合出高度辅助尺平面方程，并根据所述高度辅助尺平面方程读取所述高度测量数据。
[0033]优选地，所述高度数据为所述高度测量数据与所述高度基准数据之差。
[0034]优选地，所述高度辅助尺平面方程包括高度辅助尺顶面数据与高度辅助尺厚度数据，所述高度测量数据为所述高度辅助尺顶面数据与所述高度辅助尺厚度数据之差。
[0035]优选地，所述滑杆组件还包括一套设在所述支撑杆上的轴套连接件，所述高度辅助尺通过所述轴套连接件可来回移动地设置在所述支撑杆上。
[0036]实施本专利技术的有益效果是：本专利技术基于辅助尺的体积测量装置中，借助辅助尺来描述物品的三维轮廓，通过体积测量相机拍摄场景图像识别空间中的辅助尺标识，分别拍摄水平基准图像、高度基准图像、水平测量图像和高度测量图像，并计算辅助尺在空间中的位置变化，从而获取最终物品的三维长宽高信息，算出待测物的体积数据，扩大了物品的检测范围。
附图说明
[0037]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0038]图1是本专利技术一些实施例基于辅助尺的体积测量装置的立体结构示意图；
[0039]图2是本专利技术一些实施例基于辅助尺的体积测量装置的放大结构示意图；
[0040]图3是本专利技术一些实施例基于辅助尺的体积测量装置中测量组件的原理示意图；
[0041]图4是图3中测量单元的原理示意图；
[0042]图5是图3中计算单元的原理示意图。
具体实施方式
[0043]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0044]图1示出了本专利技术一些实施例中基于辅助尺的体积测量装置，对于透明物品、织物纺织品、黑色吸光物品、反光材质物品等进行体积测量的一套装置及其算法。本专利技术实施例中基于辅助尺的体积测量装置不直接测量待测物本身外形参数，借助辅助尺来描述物品的三维轮廓，通过体积测量相机拍摄场景图像识别空间中的辅助尺标识，分别拍本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于辅助尺的体积测量装置，其特征在于，包括秤台(7)、垂直于所述秤台(7)设置的装置主体(1)以及设置在所述装置主体(1)顶部的测量组件(100)；其中，所述秤台(7)呈矩形，所述秤台(7)上一直角处设置有原点靠件(8)，从所述原点靠件(8)出发沿所述秤台(7)边沿设置有相互垂直的X轴边和Y轴边；所述X轴边上还设置一垂直于所述X轴边、可在所述X轴边长度方向上来回移动的X轴辅助尺(6)，所述Y轴边上还设置一垂直于所述Y轴边、可在所述Y轴边长度方向上来回移动的Y轴辅助尺(5)；在所述原点靠件(8)处还设置一垂直于所述秤台(7)平面的滑杆组件，所述滑杆组件包括一滑动导向杆(10)和垂直于所述滑动导向杆(10)、可在所述滑动导向杆(10)长度方向上来回移动的高度辅助尺(4)；所述测量组件(100)包括：体积测量相机(3)，用于拍摄图像；高度标定单元(20)，用于向所述体积测量相机(3)发送一高度标定指令、使得所述体积测量相机(3)拍摄所述秤台(7)的高度基准图像；平面标定单元(30)，用于向所述体积测量相机(3)发送一平面标定指令、使得所述体积测量相机(3)拍摄所述秤台(7)上所述X轴边和所述Y轴边的水平基准图像；测量单元(40)，用于将待测物一端对齐所述原点靠件(8)、将所述X轴辅助尺(6)、所述Y轴辅助尺(5)及所述高度辅助尺(4)对齐所述待测物另一端，并向所述体积测量相机(3)发送一测量指令，使得所述体积测量相机(3)拍摄测量图像，所述测量图像包括水平测量图像和高度测量图像；计算单元(50)，根据所述水平基准图像、所述高度基准图像、所述水平测量图像和所述高度测量图像计算出所述待测物的体积数据。2.根据权利要求1所述基于辅助尺的体积测量装置，其特征在于，所述测量单元(40)包括基准对齐模块(41)，用于将所述待测物一端对齐所述原点靠件(8)；辅助尺对齐模块(42)，用于将所述X轴辅助尺(6)、所述Y轴辅助尺(5)及所述高度辅助尺(4)对齐所述待测物另一端；指令发送模块(43)，用于向所述体积测量相机(3)发送所述测量指令。3.根据权利要求1所述基于辅助尺的体积测量装置，其特征在于，所述计算单元(50)包括图像接收模块(51)，用于接收所述水平基准图像、所述高度基准图像、所述水平测量图像和所述高度测量图像；水平识别及读取模块(52...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈富有，叶勇，张翔，聂鑫，
申请(专利权)人：昂视工业技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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