【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于键盘乐器的琴键作动系统,所述键盘乐器在琴键被推动时产生声音,所述琴键作动系统包括:压力检测传感器,检测琴键上的推压力;状态检测传感器,检测琴键的运动状态;作动器,在琴键推动方向上作动琴键;和控制部,当 压力检测传感器检测到推压力且状态检测传感器检测到琴键运动时,该控制部控制作动器的操作,以便将由压力检测传感器检测到的压力维持为一压力阈值,该压力阈值处于如下的范围内,即大于0且小于琴键上的用于产生声音所必要的推压力。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:山下正芳,泽田修一,铃木秀雄,林好典,
申请(专利权)人:雅马哈株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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