一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法及系统技术方案

本发明专利技术属于交通信号灯控制的技术领域，提供一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法及系统，包括：监测当前运行相位对应流向的进口车道是否存在通行的车辆；在监测结果为不存在时，获取并判断当前运行相位的绿灯已运行时长是否超过预设定的最小绿灯运行时长阈值；在判断结果为超过时，则判断当前运行相位是否为当前周期内的最后一个相位；在当前运行相位为当前周期内的最后一个相位时，执行下一预设周期的信号灯控制策略；否则，计算并基于当前周期内当前运行相位之后的各相位的流量比和当前运行相位的绿灯剩余时长确定其之后的各相位的绿灯运行时长。本发明专利技术对路口信号配时进行整周期、实时、动态、合理的调配。合理的调配。合理的调配。

【技术实现步骤摘要】
一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法及系统


[0001]本专利技术涉及交通信号灯控制的
，具体地，涉及一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，城市交通拥堵问题日益突出，给交通管理人员带来了前所未有的挑战，信号控制作为交叉口车辆及行人通行控制方式中的一种，广泛存在于各个城市的各个路口，信号控制明确了不同流向车辆及行人在时间及空间上的通行权。然而当前的配时方案常常会因为一些问题不能及时适应路口车流变化，造成路口通行效率较低，因此对路口车流进行实时监测和配时方案的及时调整显得尤为重要。
[0003]目前信号配时优化的解决方案主要为通过采集某一路口、某一时段的多维数据，提出一系列评价指标，对现状配时方案进行评估，找出问题所在，并提出相应的解决方案。但是，目前的信号配时方案优化措施存在着明显的缺陷：第一，这种方法是对历史车流条件下的方案进行评估，因此所提出的解决方案对于现状车流条件适用性并不大；第二，道路交通条件瞬息万变，现有方法是对某一时段的数据进行统计分析，分析结果太过于笼统，不具有针对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法，其特征在于，所述基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法包括：监测当前运行相位对应流向的进口车道是否存在通行的车辆；在当前运行相位对应流向的进口车道不存在通行的车辆时，获取当前运行相位的绿灯已运行时长，并判断所述当前运行相位的绿灯已运行时长是否超过预设定的最小绿灯运行时长阈值，其中所述最小绿灯运行时长阈值被配置为与行人过街时长和当前运行相位的预设绿灯需求时长相关；在所述当前运行相位的绿灯已运行时长超过预设定的最小绿灯运行时长阈值，则判断所述当前运行相位是否为当前周期内的最后一个相位；在所述当前运行相位为当前周期内的最后一个相位时，执行下一预设周期的信号灯控制策略；在所述当前运行相位不为当前周期内的最后一个相位时，计算当前周期内当前运行相位之后的各相位的流量比，并基于所述流量比和当前运行相位的绿灯剩余时长确定当前周期内当前运行相位之后的各相位的绿灯运行时长。2.根据权利要求1所述的基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法，其特征在于，所述最小绿灯运行时长阈值的获得方法包括：确定行人过街时长和预设绿灯需求时长中较大一者作为最小绿灯运行时长阈值；其中，所述预设绿灯需求时长被配置为与预设比例的各相位预设定的绿灯运行总时长相关。3.根据权利要求2所述的基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法，其特征在于，通过下述公式计算所述行人过街时长a：其中，L
p
为j相位对应行人过街长度的最大值；V
p
为行人过街速度且为常数，b为常数；I为绿灯间隔时间。4.根据权利要求1所述的基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法，其特征在于，通过下述公式计算当前周期内当前运行相位之后的各相位的流量比包括：其中，所述y
(j+1)
为第j+1相位的流量比；y
(j+1)i
为j+1相位的i车道；y
(j+1)(i+1)
为j+1相位的i+1车道；q
d
为对应车道的设计交通量，S
d
为对应车道的饱和流量。5.根据权利要求4所述的基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配方法，其特征在于，所述基于各相位的流量比和当前运行相位的绿灯剩余时长确定当前周期内当前运行相位之后的各相位的绿灯运行时长包括：计算每一运行相位的流量比所占当前运行相位之后的各相位的流量比的和；计算每一运行相位对应的初始绿灯运行时长和当前运行相位的绿灯剩余时长的积；以及将每一和与每一积相加得到当前周期内当前运行相位之后的各相位的绿灯运行时长。6.一种基于雷达监测的交叉口信号配时动态调配系统，其特征在于，所述基于雷达监测的交叉口信号配时动态调...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，梁子君，李国强，郝能宝，杨潘，方杰，刘骏，胡永全，宫永强，陈庆，
申请(专利权)人：安徽达尔智能控制系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：