智能网联环境下信号灯相位分配方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能网联环境下信号灯相位分配方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取信号灯相位最小绿灯时长、最大绿灯时长、黄灯时长，当前相位绿灯剩余时长、当前相位最小绿灯时长，当前相位黄灯时长及最大红灯时长；确定有效绿灯场景下的单车动态优先通行权重，并确定有效绿灯场景下的公交车及社会车辆动态优先通行权重总值；确定有效红灯场景下的单车动态优先通行权重，并确定有效红灯场景下的公交车及社会车辆动态优先通行权重总值，从而确定相位的分配。本发明专利技术提供的智能网联环境下信号灯相位分配方法，可以计算车辆的实时优先权重，以确定相位的分配，从而满足实时信号控制的需求。从而满足实时信号控制的需求。从而满足实时信号控制的需求。

【技术实现步骤摘要】
智能网联环境下信号灯相位分配方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能网联
，尤其涉及一种智能网联环境下信号灯相位分配方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着开放道路场景下的智能网联示范区在国内加速落地，V2X网联公交车、自动驾驶公交车甚至智能网联公交车也逐步进入面向公众开放试运营阶段。目前，公交车信号优先通行的方案主要分为道路优先通行权和信号优先通行权两种。道路优先通行权分配方法主要采用设置公交车专用车道，公交车道专用通行相位两种方式；信号优先通行权分为绝对优先通行权和相对优先通行权两种。
[0003]网联环境下公交车绝对优先通行权分配基于被动的公交车检测信号或主动优先通行请求两类信息，通过驱动信号机执行控制策略，将行驶路线方向信号灯色状态调整为绿灯。这类方法易造成绿灯资源浪费、在高峰时期引起路口瘫痪。相对优先通行权在考虑公交车到达时间、路口其它社会车辆通行权、当前路口信号灯配时、信号配时切换最小、最大绿灯保护等参数基础上综合分析决策，进行优先通行权分配。相关研究集中在最大化路口通过车辆数、最小化公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联环境下信号灯相位分配方法，其特征在于，包括以下步骤：获取信号灯相位最小绿灯时长、最大绿灯时长、黄灯时长，当前相位绿灯剩余时长、当前相位最小绿灯时长，当前相位黄灯时长及最大红灯时长；根据所述相位最小绿灯时长、最大绿灯时长、黄灯时长及当前相位绿灯剩余时长确定有效绿灯场景下的单车动态优先通行权重，并确定有效绿灯场景下的公交车及社会车辆动态优先通行权重总值；根据所述相位最小绿灯时长、当前相位黄灯时长及最大红灯时长确定有效红灯场景下的单车动态优先通行权重，并确定有效红灯场景下的公交车及社会车辆动态优先通行权重总值；根据有效绿灯场景下的公交车及社会车辆动态优先通行权重总值、有效红灯场景下的公交车及社会车辆动态优先通行权重总值，确定相位的分配。2.根据权利要求1所述的智能网联环境下信号灯相位分配方法，其特征在于，根据所述相位最小绿灯时长、最大绿灯时长、黄灯时长及当前相位绿灯剩余时长确定有效绿灯场景下的单车动态优先通行权重，具体包括：根据所述相位最小绿灯时长、最大绿灯时长、黄灯时长、当前相位绿灯剩余时长及有效绿灯条件下单车动态优先权重分配模型，确定有效绿灯场景下的单车动态优先通行权重，其中，所述有效绿灯条件下单车动态优先权重分配模型为所述为有效绿灯场景下的单车动态优先通行权重，为绿灯延长时间，为当前相位绿灯剩余时长，为相位最小绿灯时长、为最大绿灯时长，Y为黄灯时长，为狄拉克函数。3.根据权利要求2所述的智能网联环境下信号灯相位分配方法，其特征在于，通过绿灯延长时间计算公式获取所述绿灯延长时间，所述绿灯延长时间计算公式为其中，表为车辆到达率函数，为车辆平均到达率，S为路口饱和通行流率，为车辆到停车线距离，为信号机优先通行请求接收时刻剩余绿灯时长。4.根据权利要求3所述的智能网联环境下信号灯相位分配方法，其特征在于，确定有效绿灯场景下的公交车及社会车辆动态优先通行权重总值，具体包括：根据有效绿灯场景下动态优先通行加权总值模型，确定有效绿灯场景下的公交车及社会车辆动态优先通行权重总值，所述动态优先通行加权总值模型为
其中，为第i相位时有效绿灯场景下的公交车及社会车辆动态优先通行权重总值，为公交载客率因子，为第i相位时有效绿灯场景下的公交车数，为第i相位时有效绿灯场景下的社会车辆数。5.根据权利要求4所述的智能网联环境下信号灯相位分配方法，其特征在于，通过社会车辆数计算公式获取所述第i相位时有效绿灯场景下的社会车辆数，社会...

【专利技术属性】
技术研发人员：何书贤，童厚健，任学锋，邱志军，
申请(专利权)人：华砺智行武汉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：