光学位移传感器制造技术

提供一种使用作头部的壳体小型化的光学位移传感器。从头部延伸的中继线缆与本体一体化。头部主要负责向待检测对象投射光以及从待检测对象接收光，而本体由电源电路、显示部和操作部组成。头部包括绿色激光光源并且发射绿色激光以在待检测对象的表面形成光斑。色激光以在待检测对象的表面形成光斑。色激光以在待检测对象的表面形成光斑。

【技术实现步骤摘要】
光学位移传感器


[0001]本专利技术涉及光学位移传感器。

技术介绍

[0002]JP 2008
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145158A和JP 2008
‑
145160A公开了一种光学位移传感器。该光学位移传感器用于检测光被投射到检测区域上的待检测对象，光接收元件接收反射光，然后基于光接收元件的输出来检测待检测对象。
[0003]众所周知，这种位移传感器是一体型或分离型。在一体型位移传感器中，显示部和操作部与光投射接收部一起设置在单个壳体中。
[0004]分离型位移传感器包括：头部，其包括电源电路，并且投射和接收光；以及控制部(分离放大器)，其控制头部，并且分离放大器设置有显示部和操作部并且固定到DIN轨道。
[0005]由于一体型位移传感器设置有显示部和操作部，因此一体型位移传感器的尺寸较大，这对安装场所施加了限制，例如，当将一体型位移传感器安装在狭窄的空间中时，不能看到显示部或者不能操作操作部。
[0006]分离型位移传感器需要误配线保护电路以保护传感器免受头部与分离放大器之间的配对故障，这使得头部的电路结构复杂。

技术实现思路

[0007]因此，本专利技术的目的是提供一种允许用作头部的壳体进一步小型化的光学位移传感器。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，提供一种光学位移传感器，包括：第一壳体，其包括透射光的透射窗；光投射部，其设置在所述第一壳体中，并且通过所述透射窗朝向检测区域投射测量光；光接收部，其设置在所述第一壳体中，并且对通过所述透射窗来自所述检测区域的测量光进行光电转换以生成光接收信号；测量部，其设置在所述第一壳体中，并且基于所述光接收部所生成的光接收信号来测量待检测对象的位移；线缆，其将电力传输至所述第一壳体；以及第二壳体，其通过所述线缆连接到所述第一壳体，至少包括第一电源电路并且与所述线缆一体化，所述第一电源电路通过所述线缆向所述第一壳体提供第一电压的电力。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，可以通过将用于包括在第一壳体中的第一电源电路容纳在第二壳体中、并且通过将从第一壳体延伸的线缆与第二壳体一体化以消除第一壳体的I/O端口，来实现小型化。
[0010]从以下给出的优选实施例的详细描述中，本专利技术的作用和效果以及其它目的将变得显而易见。
附图说明
[0011]图1是用于描述根据第一实施例的光学三角测量传感器的整体结构的图；
[0012]图2是用于描述用作根据第一实施例的光学三角测量传感器的一部分的本体可以固定在期望场所处的图，其示出利用束线结将本体固定在期望场所处的示例；
[0013]图3是示出利用束线结将本体固定到线缆束的示例的图；
[0014]图4是用于描述内置在用作根据第一实施例的光学三角测量传感器的一部分的头部中的组件的图；
[0015]图5是用于描述安装在头部的倾斜角部处的操作指示灯的结构的截面图；
[0016]图6A是用于描述头部的控制系统的框图，其示出头部的一部分；
[0017]图6B是用于描述头部的控制系统的框图，其示出头部的另一部分；
[0018]图7是用于描述本体的控制系统的框图；
[0019]图8是用于描述在发生光轴位移时的用作本体的显示部的OELD上的显示示例的图；
[0020]图9是用于描述当前值和阈值在操作期间以数字形式显示在OELD上的图；
[0021]图10是用于描述当针对阈值设置以距离模式显示时的条显示的具体示例的图；
[0022]图11是用于描述当针对阈值设置以高度模式显示时的条显示的具体示例的图；
[0023]图12是用于描述包括在头部和本体中的电源电路的图；
[0024]图13是用于描述对绿色激光的强度和功率的限制的控制的流程图；
[0025]图14A至14C是用于描述当接收光的强度过高时的说明和当接收光的强度过低时的说明的图；
[0026]图14A示出接收光的强度过高的情况；
[0027]图14B示出接收光的强度过低的情况；
[0028]图14C示出在调整投射光的强度之后的接收光的强度；
[0029]图15是示出通过改变摄像元件的曝光时间和投射光脉冲宽度的设置来控制激光的强度的处理的示例的流程图；
[0030]图16是示出光强度控制处理的示例的流程图；
[0031]图17是示出过电流检测处理的示例的流程图；
[0032]图18A是用于描述摄像元件中的光斑的图像的位置以取决于距工件位置的距离的方式改变的图；
[0033]图18B是用于描述以不等间隔布置的图像像素的图像的图；
[0034]图19A至图19D是用于描述以等间隔布置像素的摄像元件的说明的图；
[0035]图20A至图20D是用于描述以不等间隔布置像素的摄像元件的像素宽度的设置的图；
[0036]图21是头部的光投射接收部的分解透视图；
[0037]图22是用于描述连接至本体的中继线缆和输出线缆这两者通过焊接一体地连接至本体的图；
[0038]图23是用于描述本体的阻水结构的侧视图，其中，当从前面看时，左侧的盖处于松开状态，并且右侧的盖处于收紧状态；
[0039]图24是图23中所示的本体的截面图；
[0040]图25是图24中所示的箭头XXV所指向的部分的放大截面图；
[0041]图26是与图25相对应的放大截面图，其示出盖关闭的状态；
[0042]图27是用于描述根据第二实施例的光学三角测量传感器的整体结构的图；
[0043]图28A是用于描述第二实施例中包括的头部本体的控制系统的框图，其示出头部的一部分；
[0044]图28B是用于描述第二实施例中所包括的头部本体的控制系统的框图，其示出头部的另一部分；
[0045]图29是用于描述第二实施例中所包括的头部本体、中继部和本体的电源电路的图；
[0046]图30是用于描述根据第二实施例的光学三角测量传感器中所包括的中继部的防水结构的概念图；以及
[0047]图31是第二实施例中所包括的中继部的框图，其中，从头部本体抽出的电源电路设置在中继部中。
具体实施方式
[0048]<第一实施例(图1至图26)>
[0049]图1示出根据第一实施例的位移传感器。具体地，根据第一实施例的位移传感器是光学三角测量传感器100。三角测量传感器100由用作第一壳体的头部2和用作第二壳体的本体4构成，并且从头部2延伸的中继线缆6与本体4一体化。头部2主要负责向待检测对象投射光以及从待检测对象接收光，而本体4由电源电路、显示部和操作部构成。头部2包括绿色激光光源，并且发射绿色激光以在待检测对象的表面形成光斑。
[0050]在根据第一实施例的三角测量传感器100中，不具有显示功能的头部2仅负责向待检测对象投射光以及从待检测对象接收光，从而允许头部2小型化。这进而增加了确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学位移传感器，包括：第一壳体，其包括透射光的透射窗；光投射部，其设置在所述第一壳体中，并且通过所述透射窗朝向检测区域投射测量光；光接收部，其设置在所述第一壳体中，并且对通过所述透射窗来自所述检测区域的测量光进行光电转换以生成光接收信号；测量部，其设置在所述第一壳体中，并且基于所述光接收部所生成的光接收信号来测量待检测对象的位移；线缆，其将电力传输至所述第一壳体；以及第二壳体，其通过所述线缆连接到所述第一壳体，至少包括第一电源电路并且与所述线缆一体化，所述第一电源电路通过所述线缆向所述第一壳体提供第一电压的电力。2.根据权利要求1所述的光学位移传感器，在所述第二壳体中还包括显示部，所述显示部基于所述第一壳体中的所述测量部所生成的测量信息来显示与所述位移有关的信息。3.根据权利要求2所述的光学位移传感器，其中，所述第二壳体包括用于接收所述测量信息的接收电路以及用于设置判断阈值的操作部，以及所述显示部显示基于所述操作部的操作指示所设置的判断阈值以及基于所述测量部所测量到的位移的测量信息。4.根据权利要求3所述的光学位移传感器，其中，所述第二壳体具有多个面，所述显示部设置在第一面上，以及所述操作部设置在第三面上，其中所述第三面不同于所述第一面和与所述第一面相对的第二面。5.根据权利要求1、3和4中任一项所述的光学位移传感器，其中，所述第二壳体具有防水结构，以及所述防水结构包括围绕所述线缆的端部配置的垫圈和通过压缩使所述垫圈变形的帽。6.根据权利要求4所述的光学位移传感器，其中，在所述第三面上设置隆起部以防止对所述操作部的误操作。7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本大树，吴哲庸，
申请(专利权)人：株式会社基恩士，
类型：发明
国别省市：