牙科修复体的定制着色制造技术

给出了一种用于牙科修复体的颜色定制的方法，具有提供牙齿测量数据的步骤，其中牙齿测量数据包括至少一个插入区块，牙科修复体将被插入到该插入区块中，提供修复体数据，提供关于染色或上釉颜色的信息，考虑修复体数据根据牙齿测量数据生成颜色特点，以及考虑关于染色或上釉颜色的信息根据颜色特点计算多色目标着色，以及输出多色目标着色用于牙科修复体的颜色定制。的颜色定制。的颜色定制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】牙科修复体的定制着色
[0001]对相关申请的交叉引用
[0002]本国际申请要求于2019年1月23日提交的欧洲申请序列No.19153325.6的权益和优先权，该申请出于所有目的通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及用于牙科修复体的定制着色的方法和设备。

技术介绍

[0004]在牙齿损坏或牙齿脱落的情况下，应用牙科修复体用于恢复口腔的自然外观。此外，牙科修复体成为咀嚼装置的一部分，因此会因咀嚼和研磨过程而受到磨损。已知如何使牙科修复体具有抵抗力并在形状上适应待填充的间隙。
[0005]牙科假体的颜色适应患者的个体口腔内情况，其中将使用对应的牙科假体，这在牙科中也是已知的。通常，使用标准化的牙齿色标(例如，VITA经典色标)来确定修复体的色度。用于生产牙科修复体的材料通常提供不同的基本颜色(牙齿颜色)。也有用于生产牙科修复体的材料，其中已经在材料中实现了颜色梯度，以便更接近真实地表现口腔内颜色梯度。但即使是这种颜色适应也并不总是与适合个人口腔情况的审美和应当使用的颜色对应。已知通常如何用根据牙齿色标的颜色手动染色假体，从而改善结果。尤其是在牙齿和假牙领域，美学发挥着非凡的作用。甚至有时患者只接受难以或不可能识别出的假牙。
[0006]对假牙进行定制染色以获得与患者口腔内情况颜色匹配的最真实的天然牙齿复制品或副本是一项具有挑战性的任务，如果期望，通常由在牙科实验室具有多年经验的专家完成以手工制作的方式。这导致对相应专家的高需求，并且相应地导致此类定制的高成本。
[0007]专利技术人已经认识到，可以根据个人情况高度定制同时保持成本效益的牙科修复体具有显著的销售优势。本专利技术的目的是提供一种牙科修复体颜色定制的方法，该方法易于执行并且已经因此显著降低了成本，使得所述方法可以由一大群人执行并且实施不仅限于少数专家。

技术实现思路

[0008]因此，本专利技术允许借助于数字印模产生修复体的牙医能够对其进行颜色定制。例如，以前由于颜色的复杂性而被送到牙科实验室的修复体现在可以在现场生产，因此在适用的情况下，患者也不必进行进一步的到访。本专利技术的另一方面是提供一种用于牙科修复体的颜色定制的特别成本有效但仍然高质量的方法。
[0009]本专利技术还涉及一种用于颜色定制的设备，借助于该设备可以对牙科修复体进行染色。
[0010]借助于本专利技术，可以克服在与已知系统相关的描述中提到的缺点。
[0011]本专利技术提供了一种牙科修复体颜色定制的方法。根据本专利技术的用于牙科修复体着色的方法涉及“提供牙齿测量数据”的步骤，其中提供来自牙齿测量数据的信息。这个信息通常是3D数据加上至少覆盖将要插入牙科修复体的应用区块的颜色信息。换句话说，例如，利用诸如计算机之类的计算单元，导入先前创建的牙齿测量数据的记录。牙齿测量的数据集可以已经存储在计算单元上。但是，牙齿测量数据首先用这个计算单元或相关联的计算单元创建并且直接提供给用于颜色定制的方法也在本专利技术的范围内。在这种情况下，“提供”意味着由程序结构接管牙齿测量的数据，该程序结构在牙科修复体的颜色定制方法的上下文中执行要在开始时执行的计算。
[0012]该方法还包括“提供修复体数据”的步骤。换句话说，上面提到的程序结构获取描述牙科修复体的数据，例如关于材料结构或材料基色。例如，数据可以存储在表中并作为方法的一部分从程序结构中检索。还可以在程序过程期间由用户手动输入来录入修复体数据。在这个变体中，程序结构对修复体数据的手动输入的获取表示通过程序结构“提供修复体数据”的步骤。
[0013]另外，该方法包括“提供染色或上釉颜色数据”的步骤。例如，染色之后烧结修复体时使用染色剂，使颜色燃烧。当修复体仅在染色之后上釉时，使用上釉颜色。
[0014]例如，当读取染色或上釉颜色时，程序结构从颜色表中获取数据，其中列出了指定颜色的特点，以及哪些特点可以被用于对修复体进行颜色定制。例如，这样的特点数据可以包含对应的颜色如何与要使用的修复体的材料相互作用、相应颜色的组成或相应颜色具有哪种颜色色度。强度或颜色可以因使用的修复体的材料而异。例如，牙科陶瓷可以被用作修复体的材料。
[0015]根据本专利技术，考虑到修复体数据，从牙齿测量数据或其它信息生成颜色特点。在一个示例中，颜色特点包括确定的牙齿表面或，视情况而定，修复体表面的网格，特别是3d网格，其中颜色信息被指派给网格的每个网格点。可以关于指派的颜色值分析颜色特点的网格点。换句话说，基于牙齿测量数据的数据为网格的网格值指派颜色值。网格也可以是三角形网的形式。如果由于功能或美学原因牙科测量数据不适合生成颜色特点，那么可以使用其它信息。
[0016]在另一个示例中，颜色特点包括颜色值图像的像素。所述像素优选地被指派给不同的预定义区块，诸如插入区块或比较区块。
[0017]随后，例如借助于诸如个人计算机之类的计算单元，考虑到颜色数据，根据颜色特点计算多色目标着色。例如，目标着色包括关于颜色特点的网格点是应当指派给特定颜色还是应当不进行处理的信息。例如，有可能设置阈值，根据该阈值，与修复体的基色完全相同或相似的颜色值不被着色。以类似的方式，可以将颜色值的阈值指派给各个颜色，以便在色调区域内统一使用一种颜色。算法可以计算适当的颜色映射。在一个示例中，算法可以在颜色点或网格点之间执行颜色插值，从而平滑颜色梯度。期望或目标着色指示三维晶格的哪个颜色点或网格点接收颜色值改变，即，颜色定制。为此，可以获取和处理信息以计算目标着色，例如考虑要使用的颜色、它们的应用宽度以及它们与修复体的毛坯材料的相互作用，毛坯材料意味着将从其产生修复体的材料。因此，目标颜色可以用作在哪些点或网格点或在修复体的哪些区块中使用哪些颜色以及例如哪些笔触宽度、颜色强度或色调各自是有益的指南。例如，可以基于应用的量调节颜色强度和色度。可以为不同的牙齿类型提供不同
的颜色类型。例如，可以提供用于定制切端区块的颜色类型，或用于磨牙上的裂隙的颜色类型。此外，可以提供可以在特定颜色方向上改变修复体的基色的颜色类型。
[0018]输出用于牙科修复体的颜色定制的多色目标着色。多色目标着色的输出的示例是在显示设备(诸如计算机屏幕)上输出颜色使用情况、笔触宽度、颜色强度、墨迹强度的上面提到的数据；上面提到的数据可以与修复体的图像叠加示出，使得颜色使用的表示清晰可见。可以说是在显示设备上可视化了颜色模板，用户可以使用该模板为修复体着色。但是，这只是如何输出计算出的目标颜色以供进一步使用的几个示例中的一个。
[0019]牙齿测量数据优选地以图形彩色图像的形式可用。例如，它是用3D相机记录的。从相机图像中，可以生成牙齿情况的表面网格。可以将表面网格划分为区块，例如插入区块，以便可以将带有颜色值的网格点指派给插入区块。
[0020]牙齿测量数据还可以包括比较区块，其中所述比较区块被布置为例如与插入区块相邻和/或相对。也可以在准备一颗或多颗待治疗牙齿之前记录比较区块，以便记录稍后移除的牙质的颜色信息。换句话说，确定与待填充区块相邻的牙齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于牙科修复体的颜色定制的方法，包括以下步骤：提供(120)牙齿测量数据，其中牙齿测量数据包括至少一个插入区块，牙科修复体将被插入到该插入区块中；提供(130)修复体数据；提供(140)关于染色或上釉颜色的信息；考虑修复体数据，根据牙齿测量数据或其它信息生成(150)颜色特点，以及考虑关于染色或上釉颜色的信息，根据颜色特点计算(160)多色目标着色，输出(170)多色目标着色，用于牙科修复体的颜色定制。2.根据前一权利要求所述的方法，其中以彩色图像的形式准备(110)牙齿测量数据和/或其中牙齿测量数据还包括比较区块，其中比较区块布置为与插入区块相邻和/或相对；并且其中目标着色是根据插入区块和比较区块确定的(160)。3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中提供牙齿测量数据的步骤(120)包括提供(122)未准备好的牙齿的第一牙齿测量数据并且提供(124)准备好的牙齿的第二牙齿测量数据，其中准备好的牙齿准备好用于以后的治疗。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中在提供牙齿测量数据的步骤(120、122、124)之前，包括牙齿测量的创建步骤(110、112、114)，优选地作为口腔内牙科情况的彩色3D图像。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中从牙齿测量中识别牙齿测量数据的区块，诸如插入区块，并且其中执行区块的细分，诸如牙齿结构区块的细分，和/或其中牙齿测量数据包括像素或晶格点并且每个像素或晶格点包括图像颜色值，图像颜色值与牙齿测量数据的相应区块相关联。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中计算(160)目标着色的步骤包括应用用于确定修复体的目标颜色特点的算法和/或使用要使用的颜色的目标颜色特点来创建颜色梯度和/或颜色线宽，其中该算法能够考虑修复体数据和关于染色或上釉颜色的信息。7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中计算(160)目标着色的步骤包括提供比较数据，应用执行比较数据与颜色特点的比较的算法和/或确定能够从颜色特点生成的颜色梯度并使用颜色梯度生成目标颜色特点，并且其中该算法执行从颜色特点的数据生成目标着色的转移步骤，例如考虑牙齿结构。8.根据前一权利要求所述的方法，其中比较数据是从牙齿测量数据和先前牙科修复体的目标着色获得的和/或其中比较数据是根据在实验室实验中获得的数据而获得的。9.根据权利要求6至8中的任一项所述的方法，其中所述算法适于根据颜色特点计算颜色梯度(150)，其中使用插值部件来计算颜色梯度，和/或其中所述算法包括用于评估牙齿测量数据的颜色情况并由此用于计算颜色特点(150)的人工智能。10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中输出目标着色的步骤(170)包括以下步骤中的至少一个：在显示设备上显示(172)目标着色，显示(173)要在显示设备上使用的颜色、颜色梯度和/或颜色线宽，在打印机上输出(176)目标着色，或将目标着色输出(174)到数据载体。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中修复体数据包含以下信息中的至少一项：毛坯材料，毛坯基色，当应用包括染色或上釉颜色的可以是但不限于着色...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：登士柏希罗纳有限公司，
类型：发明
国别省市：