用于确定车辆的质量特性的方法技术

一种用于确定陆基货物运输车辆的质量特性的方法。该方法包括：登记进入车辆的货物单元的一种或多种特性，其中，所述特性中的至少一种特性与货物单元的质量相关；估算货物单元在车辆中的位置；以及基于一种或多种登记的特性并基于货物单元的估算位置来确定车辆的至少一种车辆质量特性。少一种车辆质量特性。少一种车辆质量特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定车辆的质量特性的方法


[0001]本公开涉及用于确定与用于货物运输的陆基车辆(诸如卡车和半挂车)相关的质量特性和车辆动态的方法、控制单元和系统。
[0002]本专利技术可以应用于重型车辆，诸如卡车和建筑设备。虽然本专利技术将主要针对半挂车辆和牵引车
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半挂车组合进行描述，但本专利技术不限于这种特定的车辆，还可以用于其它车辆，诸如不同类型的卡车、挂车、叉车和运输集装箱。

技术介绍

[0003]在机动期间当速度过高的情况下，通过弯道或执行快速机动的车辆可能失去控制或甚至倾翻。倾翻类型的事件被称为车辆侧翻。车辆失去控制的事件包括例如挂车外摆和折拢，这是指铰接式车辆的不受控制地折叠，使得其类似于折叠小刀的锐角。可以基于车辆质量、车辆速度和作用在车辆上的力之间的已知机械关系来确定极限速度或侧翻阈值。只要车辆在给定情况下的侧翻极限速度以下操作，就可以确保安全的驾驶条件。
[0004]US2010198491公开了一种车辆安全系统，其考虑在检测潜在危险情况时(例如，当在车辆具有高重心的同时以过高速度进入弯道时)的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定陆基货物运输车辆(100、200、300)的质量特性的方法，所述方法包括：登记(S1)进入所述车辆的货物单元(120、320)的一种或多种特性，其中，所述特性中的至少一种特性与所述货物单元的质量相关，估算(S2)所述货物单元在所述车辆中的位置(Xc、Yc、Zc)，以及基于一种或多种所登记的货物单元特性并基于所述货物单元的估算位置来确定(S3)所述车辆的质量特性。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆的质量特性包括车辆总货物质量(S31)、车辆质量空间分布(S32)、重心(S33)、COG、质心高度(S34)、质心侧向位置(S35)和质心纵向位置(S36)中的任一者。3.根据任一前述权利要求所述的方法，进一步包括基于所确定的车辆质量特性来确定(S4)车辆动态特性和/或车辆静态特性。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆动态特性包括货物和/或车辆在偏航方向上的惯性矩、货物和/或车辆在侧倾方向上的惯性矩、货物和/或车辆在俯仰方向上的惯性矩、稳态侧翻侧向加速度极限以及车辆在通过弯道和/或执行快速机动时的极限速度中的任一者。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述车辆静态特性包括静态侧翻角阈值、车辆稳定性值和预期车轴负载中的任一者。6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述登记和/或所述估算包括估算(S11)所述货物单元(120、320)的物理尺寸(bx、by、bz)和质量(bm)。7.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述登记和/或所述估算包括通过与所述陆基货物运输车辆的车门分开布置的传感器单元(110)来进行登记(S12)和/或估算(S21)，由此能在所述车辆的装载期间执行所述登记和/或所述估算。8.根据任一前述权利要求所述的方法，包括登记(S13)离开所述车辆的货物单元的一种或多种特性，并且将卸载的货物单元与所述车辆中的相应位置(Xc、Yc、Zc)相关联(S22)。9.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述登记包括基于条形码扫描、射频识别、RFID、红外标签、雷达应答器和手动输入(260)中的任一者将识别(S14)与所述货物单元(120、320)相关联，并且基于所述识别从物流数据库(240)获取(S15)所述货物单元的一种或多种特性。10.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述登记包括获取(S16)预配置的货物单元类型数据和/或预配置的货物单元质量数据。11.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述登记包括基于视觉传感器、X射线传感器和雷达传感器中的任一者来识别(S17)与所述货物单元(120、320)相关的货物类型。12.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述登记包括基于所述货物运输车辆的位置和/或基于与所述货物运输车辆相关的预配置的路线信息(500)来估算(S18)与所述货物单元(120、320)相关的货物类型。13.根据任一前述权利要求所述的方法，包括检测(S5)所述陆基货物运输车辆中的一个或多个货物单元的重新定位或移动，并且基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：里奥，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：