运动控制卡配置方法、计算机设备、运动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种运动控制卡的配置方法，包括向用户呈现图形化的运动控制系统参与要素；获取承载用户控制意图的执行逻辑式，执行逻辑式包含以与控制意图相对应的逻辑顺序进行排列构成控制规则的参与要素；编译执行逻辑式生成配置文件，配置文件用于在被加载后实现：在输入信号满足任一控制规则包含的输入条件时，向目标执行设备发送控制指令。以图形化的方式向用户呈现参与要素，方便用户直接直观形象将自己的控制意图按照特定的逻辑顺序排序，形成反映控制意图的控制规则和执行逻辑式，将执行逻辑式编译成配置文件，加载配置文件即完成控制动作的配置，从而无需专业的编程人员进行长时间的代码编写和调试，配置方式简单，有效提高开发效率。有效提高开发效率。有效提高开发效率。

【技术实现步骤摘要】
运动控制卡配置方法、计算机设备、运动控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及软件技术，更具体地说，它涉及一种运运动控制卡配置方法、计算机设备、运动控制方法及系统。

技术介绍

[0002]运动控制卡是一种基于PC或工业PC，用于各种运动场合进行自动控制的控制单元，其基于PC总线，利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件，实现诸如位移、速度、加速度等运动参数的连续控制。运动控制卡与PC机一起构成控制系统，常用于控制各类自动化设备，如控制自动化设备中的各种电机马达及I/O器件等。
[0003]终端用户在使用运动控制卡构建控制系统时，基于实际的控制需求，需要使用运动控制卡制造商提供的API(Application Programming Interface)函数进行二次编码开发。一方面，各运动控制卡制造商提供的API函数，虽然功能上类似，但使用风格上存在较大差异，终端用户学习难度大，技术门槛高。另一方面，在自动化行业中，设备种类繁多，其动作时序各不相同，这两方面因素导致，终端用户在开发基于运动控制卡的控制系统时，需要定制化的软件开发，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动控制卡配置方法，其特征在于：包括向用户呈现图形化的运动控制系统参与要素；获取承载用户控制意图的执行逻辑式，所述执行逻辑式包含以与所述控制意图相对应的逻辑顺序进行排列构成控制规则的所述参与要素；编译所述执行逻辑式生成配置文件，所述配置文件用于在被加载后实现：在输入信号满足任一所述控制规则包含的输入条件时，向所述控制规则指向的目标执行设备发送所述控制规则包含的控制指令。2.根据权利要求1所述的运动控制卡配置方法，其特征在于：所述参与要素包括输入信号要素，与运动控制卡的各输入端口相匹配；逻辑运算要素，用于描述输入到输出的映射规则以及控制动作执行的先后关系；输出信号要素，与运动控制卡的各输出端口相匹配。3.根据权利要求1所述的运动控制卡配置方法，其特征在于：所述执行逻辑式包括若干在输入信号满足输入条件时，与所述输入条件相匹配的输出端口输出相对应控制指令的控制规则。4.一种运动控制方法，基于安装运动控制卡的计算机设备，其特征在于：加载利用如权利要求1至3任一项所述运动控制卡配置方法生成的配置文件；解析所述配置文件，创建用于在输入信号满足输入条件时向目标执行设备发送控制指令的执行逻辑映射器，并启动对输入信号的监测；监测到输入信号满足任一输入条件时，执行逻辑映射器向与所满足的输入条件相匹配的输出端口发送与所满足的输入条件相匹配的控制指令。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞，
申请(专利权)人：苏州如林自动化软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：