移动对象、烟火检测方法、设备及存储介质技术

本申请实施例提供一种移动对象、烟火检测方法、设备及存储介质。在移动对象检测方法中，基于不同时刻对目标场景进行拍摄得到的图像，可提取静态空间特征，并基于不同时刻的静态空间特征之间的关联，计算动态空间特征。基于静态空间特征和动态时域特征进行移动对象的检测，一方面，使得参与计算的特征更加丰富，可提升检测结果的准确性和可靠性，另一方面，可使得不同的特征之间进行互补，降低漏检概率。降低漏检概率。降低漏检概率。

【技术实现步骤摘要】
移动对象、烟火检测方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及一种移动对象、烟火检测方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]火灾带来的危害是巨大而沉痛的，准确地检测烟火并进行火灾预警是一个重要的研究方向。在一些传统的检测方法中，通常采用感温传感器或者感烟传感器进行烟雾检测，例如烟雾报警器等。但是，基于上述传感器的检测方式较适用于室内空间，在室外较为开阔的空间则无法准确地进行烟火检测。
[0003]现有技术中，存在一些基于计算机视觉技术检测室外烟火的方法，但是，这些检测方法的准确率较低，容易出现烟火漏报现象。因此，有待提出一种新的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请的多个方面提供一种移动对象、烟火检测方法、设备及存储介质，用以提升移动对象的准确率，避免漏检、漏报。
[0005]本申请实施例提供一种移动对象检测方法，包括：获取在不同时刻对目标场景进行拍摄得到的第一图像和第二图像；分别对所述第一图像和所述第二图像进行特征提取，得到第一静态空间特征以及第二静态空间特征；根据所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动对象检测方法，其特征在于，包括：获取在不同时刻对目标场景进行拍摄得到的第一图像和第二图像；分别对所述第一图像和所述第二图像进行特征提取，得到第一静态空间特征以及第二静态空间特征；根据所述第一静态空间特征和所述第二静态空间特征之间的关联，计算所述第一图像和所述第二图像之间的动态时域特征；根据所述第一静态空间特征和所述动态时域特征，识别所述第一图像中的移动对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一图像进行特征提取，包括：将所述第一图像输入特征提取网络；在所述特征提取网络中，从所述第一图像上提取用于表达语义信息的第一图像特征以及用于表达细节信息的第二图像特征；将所述第一图像特征和所述第二图像特征进行融合，得到所述第一静态空间特征。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征提取网络包括：ResNet特征提取器和FPN特征提取器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一静态空间特征和所述第二静态空间特征之间的关联，计算所述第一图像和所述第二图像之间的动态时域特征，包括：将所述第一静态空间特征和所述第二静态空间特征输入相关计算网络；在所述相关计算网络中，计算所述第一静态空间特征和所述第二静态空间特征的相关性，并根据所述相关性的计算结果，得到所述动态时域特征。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一静态空间特征和所述动态时域特征，识别所述第一图像中的移动对象，包括：在所述相关计算网络中，将所述相关性的计算结果和所述第一静态空间特征进行拼接，得到融合特征；将所述融合特征输入目标检测网络，以在所述目标检测网络中识别所述第一图像中的移动对象。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标检测网络包括：边框回归网络以及分类网络；在所述目标检测网络中识别所述第一图像中的移动对象，包括：将所述融合特征输入所述边框回归网络，以使所述边框回归网络根据所述融合...

【专利技术属性】
技术研发人员：白德桃，陈想，魏溪含，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：