一种壁面清洗机及其应用制造技术

本发明专利技术提供了一种壁面清洗机及其应用，壁面清洗机包括行走机器人、清洗部和控制系统，在行走机器人上设置有调节机构，清洗部连接调节机构，控制系统连接用于控制行走机器人和调节机构按照设定程序动作，通过控制系统和调节机构对清洗部的方向和位置进行调节；调节机构的动作方式包括水平伸缩调节和高度调节，通过水平伸缩调节改变清洗部的水平位置，通过高度调节改变清洗部的高度；该壁面清洗机可以用来清洗粪池壁、粪槽壁、沼气池壁、水泡粪壁或其它类似壁面的清洗。采用本发明专利技术壁面清洗机，不仅对人员要求低，而且能够提高清洗效率，降低人员劳动强度；本发明专利技术壁面清洗机稳定性好，操作方便，清洗效果好。清洗效果好。清洗效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种壁面清洗机及其应用


[0001]本专利技术属于清洗设备领域，具体涉及一种壁面清洗机及其应用。

技术介绍

[0002]对于养殖场的水泡粪池、化粪池、沼气池等池壁或槽壁的洗涤，一直通过人工进入水泡粪池、化粪池或沼气池中去清洗，这种方式存在诸多缺点：一是劳动力高，劳动效率低；二是这些需清洗的场所大多数阴暗潮湿，环境恶劣，空气质量差，对操作人员体质要求高，且在清洗过程中，不仅清洗污物容易接触人，而且有毒有害物质（气体、液体等）易造成人员伤害，如果清洗前未通风排尽有害气体，甚至会导致人员伤亡；三是人工清洗耗水量大，后期处理污水量大，处理费用增加；此外，由于养殖场所大都属于封闭式场所，其对环境和卫生要求高，不适合大型清洗机械作业。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中存在的问题，本专利技术目的在于提供一种壁面清洗机及其在池壁或槽壁清洗中的应用。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下所述技术方案。
[0005]一种壁面清洗机，包括行走机器人、清洗部和控制系统，在行走机器人上设置有调节机构，清洗部连接调节机构，控制系统连接用于控制行走机器人和调节机构按照设定程序动作，通过控制系统和调节机构对清洗部的方向和位置进行调节；调节机构的动作方式包括水平伸缩调节和高度调节，通过水平伸缩调节改变清洗部的水平位置，通过高度调节改变清洗部的高度。
[0006]根据本专利技术的一个优选方案，调节机构的动作方式还包括偏转调节，通过偏转调节将清洗部定位于同一立面的水平方向、竖直方向或者水平方向与竖直方向之间的任意方位。
[0007]为提高壁面清洗效果，在清洗部的清洗帚上配置有高压喷淋系统，高压喷淋系统的喷嘴正对清洗壁面。
[0008]根据本专利技术的一个实施例，调节机构包括立式布置的杆体和斜向布置的伸缩调节部，在杆体上铰接设置有伸缩臂，伸缩调节部其中一端被固定，伸缩调节部另一端铰接连接伸缩臂；在伸缩调节部外侧设置有帚位调节部，帚位调节部一端铰接连接伸缩臂，帚位调节部另一端铰接连接清洗部的安装件；调节过程中，通过伸缩调节部调节伸缩臂的高度和偏转方位，通过帚位调节部调节清洗部的高度和偏转方位，通过伸缩臂调节清洗部的水平位置。这样的结构便于在不同高度实现清洗部与清洗壁面的完美吻合。
[0009]为提高壁面清洗机的稳定性，以杆体的轴线为对称中心线，伸缩调节部、伸缩臂、帚位调节部、清洗部分别对称设置有两套；或者，杆体其中一侧设置调节机构和清洗部，杆体另一侧设置可贴壁面行走的行走部。作为更优选，行走部包括立式布置的轮臂，轮臂上下两端分别设置有轮座，轮座内侧连接在杆体上，轮座外侧设置有轮子，清洗过程中，轮子贴
靠壁面行走。前述“杆体其中一侧设置行走部”相当于将其中一套调节机构和清洗部更换成行走部，主要适用于槽宽或池宽较小的情况，例如槽宽或池宽小于两个伸缩臂最短尺寸的情况。
[0010]为进一步提高壁面清洗机的稳定性，由两个伸缩调节部、杆体和两个伸缩臂共同构成斜撑结构。
[0011]作为优选，清洗部包括两个清洗帚和用于驱动清洗帚转动的电机一，电机一的输出端通过轮带传动结构连接清洗帚。作为更优选，轮带传动结构包括连接在电机一输出端的带轮和皮带，皮带同时配合在带轮和清洗帚的带盘上，带轮上还设置有齿部，两个清洗帚的齿部相啮合，运行时，两个清洗帚的齿部相向转动以带动两个清洗帚相向旋转。
[0012]进一步地，所述壁面清洗机还包括全景摄像头，全景摄像头通过控制系统和无线通讯模块外接显示终端，并通过显示端实时显示清洗状况。
[0013]根据本专利技术的另一个实施例，调节机构包括立式布置的杆体和伸缩调节部，在杆体上套设有水平布置的伸缩臂，伸缩调节部上端连接伸缩臂，伸缩调节部下端连接在行走机器人上；调节过程中，通过伸缩调节部调节伸缩臂的高度，通过伸缩臂调节清洗部的水平位置。
[0014]一种如前所述壁面清洗机在池壁或槽壁清洗中的应用，可以用来清洗粪池壁、粪槽壁、沼气池壁、水泡粪壁或其它类似壁面的清洗。
[0015]有益效果：采用本专利技术壁面清洗机，不仅对人员要求低，而且能够提高清洗效率，降低人员劳动强度；采用本专利技术壁面清洗机清洗水泡粪池、化粪池、沼气池等池壁或槽壁，无需人员进入阴暗潮湿、环境恶劣、空气质量差的池内或槽内，能够避免有毒有害物质（气体、液体等）对操作人员造成伤害，尤其适用于清洗人体受限（人员不易进入/不能进入、不易操作）的粪池壁、粪槽壁、沼气池壁以及沟槽；本专利技术壁面清洗机稳定性好，操作方便，清洗效果好。
附图说明
[0016]图1为实施例1中壁面清洗机的主向示意图；图2为实施例1中壁面清洗机的俯向示意图；图3为实施例1中壁面清洗机的侧向示意图；图4为实施例2中壁面清洗机的主向示意图；图5为实施例3中壁面清洗机的主向示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图和实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要注意的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]实施例1一种壁面清洗机，如图1、图2和图3所示，它包括行走机器人11、清洗部和控制系统，在
行走机器人11上设置有调节机构，清洗部连接调节机构，控制系统连接用于控制行走机器人11和调节机构按照设定程序动作，通过控制系统和调节机构对清洗部的方向和坐标进行调节；调节机构的动作方式包括水平伸缩调节和高度调节，通过水平伸缩调节改变清洗部的水平位置，通过高度调节改变清洗部的高度。其中，调节机构的动作方式还包括偏转调节，通过偏转调节将清洗部定位于同一立面的水平方向、竖直方向或者水平方向与竖直方向之间的任意方位。使用时，当清洗部的清洗帚偏转至与侧壁垂直并相接触时，能够实现对侧壁的清洗；当清洗部的清洗帚偏转至竖直向上并与顶壁接触时，能够实现对顶壁的清洗；当清洗部的清洗帚偏转至竖直向下并与底壁接触时，能够实现对底壁的清洗。
[0019]在本实施例中，清洗部的清洗帚1上配置有高压喷淋系统4，高压喷淋系统4的喷嘴正对清洗壁面，高压喷淋系统4通过设置在走机器人11上的泵12进行增压。高压喷淋系统4的水可以采用外供水源，也可以循环利用清洗池或清洗槽中的水。
[0020]本实施例中，调节机构包括立式布置的杆体15和斜向布置的伸缩调节部10，在杆体15上铰接设置有伸缩臂9，伸缩调节部10其中一端被固定，伸缩调节部10另一端铰接连接伸缩臂9；在伸缩调节部10外侧设置有帚位调节部8，帚位调节部8一端铰接连接伸缩臂9，帚位调节部8另一端铰接连接清洗部的安装件；调节过程中，通过伸缩调节部10调节伸缩臂9的高度和偏转方位，通过帚位调节部8调节清洗部的高度和偏转方位，通过伸缩臂9调节清洗部的水平位置。其中，伸缩臂9、帚位调节部8、伸缩调节部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壁面清洗机，包括行走机器人（11）、清洗部和控制系统，其特征在于：在行走机器人（11）上设置有调节机构，清洗部连接调节机构，控制系统连接用于控制行走机器人（11）和调节机构按照设定程序动作，通过控制系统和调节机构对清洗部的方向和位置进行调节；调节机构的动作方式包括水平伸缩调节和高度调节，通过水平伸缩调节改变清洗部的水平位置，通过高度调节改变清洗部的高度。2.根据权利要求1所述的壁面清洗机，其特征在于：调节机构的动作方式还包括偏转调节，通过偏转调节将清洗部定位于同一立面的水平方向、竖直方向或者水平方向与竖直方向之间的任意方位。3.根据权利要求3所述的壁面清洗机，其特征在于：在清洗部的清洗帚（1）上配置有高压喷淋系统（4），高压喷淋系统（4）的喷嘴正对清洗壁面。4.根据权利要求1-3任一项所述的壁面清洗机，其特征在于：调节机构包括立式布置的杆体（15）和斜向布置的伸缩调节部（10），在杆体（15）上铰接设置有伸缩臂（9），伸缩调节部（10）其中一端被固定，伸缩调节部（10）另一端铰接连接伸缩臂（9）；在伸缩调节部（10）外侧设置有帚位调节部（8），帚位调节部（8）一端铰接连接伸缩臂（9），帚位调节部（8）另一端铰接连接清洗部的安装件；调节过程中，通过伸缩调节部（10）调节伸缩臂（9）的高度和偏转方位，通过帚位调节部（8）调节清洗部的高度和偏转方位，通过伸缩臂（9）调节清洗部的水平位置。5.根据权利要求4所述的壁面清洗机，其特征在于：以杆体（15）的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤鸣，张利娟，王可甜，朱丹，涂志，白小青，陈四清，郭宗义，廖琪，杜娟，潘红梅，王金勇，柴捷，陈明君，
申请(专利权)人：重庆市畜牧科学院，
类型：发明
国别省市：