【技术实现步骤摘要】
一种集成的电子控制单元及车辆的控制方法
[0001]本专利技术涉及车辆的控制技术，尤其涉及一种集成安全域的电子控制单元(Integrated Security Domain Controller Unit，ISDU)，以及一种涉及安全干预算法的车辆控制方法。
技术介绍
[0002]在汽车工业领域，车辆控制技术的飞速发展对汽车功能的优化发挥着重要作用。同时，车辆控制技术的发展以及应用，也正在成为提高人们生活质量的重要力量。
[0003]目前，车辆控制技术主要涉及被动安全、主动安全和舒适功能等不同方面。对于大多数车辆制造厂商和供应商而言，被动安全、主动安全和舒适功能属于不同的车辆控制领域，需要通过多个控制单元来处理不同的被动安全功能和主动安全功能。因此，现有车辆的控制架构普遍存在数据传输负载高和制造成本高的缺点，车辆控制架构中的各部件之间也无法很好地相互配合工作。
[0004]为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种紧凑的车辆控制架构，用于控制车辆的各部件高效地相互配合工作，从而向车辆的乘员空间提供安全功能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成的电子控制单元，其特征在于，包括多个中央控制器，所述多个中央控制器集成于同一电路板并在所述电路板内以数据流的形式进行板内数据传输，其中，所述多个中央控制器中的至少第一者通信连接多个外部模块，用于采集多个驾驶状态信息，所述驾驶状态信息指示车辆在当前时刻的驾驶状态，所述多个中央控制器中的至少第二者配置为：根据所述多个驾驶状态信息建立驾驶状态模型，并预测所述驾驶状态模型在下一时刻的预测变化量；以及根据所述预测变化量确定车辆在下一时刻的状态，所述多个中央控制器中的至少第三者通信连接多个执行模块，用于将根据所述预测变化量制定的控制请求发送到所述多个执行模块，以控制所述多个执行模块执行对应的操作。2.如权利要求1所述的电子控制单元，其特征在于，所述多个中央控制器中的至少第二者还配置为：根据所述下一时刻采集的多个驾驶状态信息建立验证模型；根据所述验证模型验证所述预测变化量的准确度；以及响应于所述准确度低而根据所述验证模型确定车辆在下一时刻的状态。3.如权利要求2所述的电子控制单元，其特征在于，所述多个中央控制器中的至少第二者进一步配置为：将所述预测变化量与所述验证模型进行对比以计算预测误差；以及响应于所述预测误差大于容忍值而判定所述预测变化量的准确度低。4.如权利要求1所述的电子控制单元，其特征在于，所述多个中央控制器中的至少第一者进一步配置为：实时获取自动驾驶辅助系统采集的外部信息、车联网提供的网络信息、车载传感器采集的车身数据信息及车内观测系统采集的车内信息中的多者，所述多个中央控制器中的至少第二者进一步配置为：实时根据获取的信息建立本车模型、车内人员模型及外部环境模型；根据所述本车模型、所述车内人员模型及所述外部环境模型，预测下一时刻本车、车内人员及外部环境的所述预测变化量；根据所述预测变化量判断车辆在下一时刻是否处于安全驾驶状态；以及响应于车辆在下一时刻处于安全驾驶状态，制定进入舒适模式的控制请求。5.如权利要求4所述的电子控制单元，其特征在于，所述多个中央控制器中的至少第二者进一步配置为：根据所述本车模型、所述车内人员模型及所述外部环境模型的所述预测变化量，计算舒适系数；以及响应于所述舒适系数高于舒适系数阈值，判断车辆在下一时刻处于安全驾驶状态。6.如权利要求4所述的电子控制单元，其特征在于，所述多个中央控制器中的至少第二者还配置为：响应于车辆在下一时刻不处于安全驾驶状态，制定进入安全模式的控制请求，所述多个中央控制器中的至少第一者还配置为：响应于所述车辆进入所述安全模式，根据所述车内观测系统采集的车内信息和主动安
全系统提供的安全辅助信息，制定执行紧急制动操作的控制请求。7.如权利要求6所述的电子控制单元，其特征在于，所述多个中央控制器中的至少第二者还配置为：根据所述本车模型、所述车内人员模型及所述外部环境模型的所述预测变化量，计算不安全系数；以及响应于所述不安全系数高于不安全系数阈值，判断车辆在下一时刻不处于安全驾驶状态。8.如权利要求6所述的电子控制单元，其特征在于，所述多个中央控制器中的至少第三者配置为：响应于所述多个中央控制器中的至少第二者判断车辆无法避免碰撞，根据所述车内观测系统采集的车内信息和所述主动安全系统提供的安全辅助信息，制定执行气囊点爆操作的控制请求。9.如权利要求1-8中任一项所述的电子控制单元，其特征在于，还包括：电源模块，集成于所述电路板，配置用于向所述多个中央控制器和/或所述多个外部模块供电；和/或传感器模块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振飞，林森，王海，成元祎，
申请(专利权)人：采埃孚汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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