二分力电阻应变式测力传感器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种二分力电阻应变式测力传感器，包括：依次设置连接的前端圆柱、第一隔离圆台、X向梁弹性体、第二隔离台阶、Y向弹性体、和后端圆柱，所述X向梁弹性体与所述第二隔离台阶正交地设置，所述后端圆柱的端面上设置有多芯屏蔽导线，所述多芯屏蔽导线与所述X向梁弹性体、Y向弹性体上的应变片连接。本实用新型专利技术利用互相垂直布置的X向梁弹性体和Y向弹性体可同时实现X向的负向、Y向双向的同时检测，便于反映在抓取时有没有抓偏或者对位是否准确，也方便通过传感器Y向的力值来调整手抓的位置。的位置。的位置。

【技术实现步骤摘要】
二分力电阻应变式测力传感器


[0001]本技术涉及传感器领域，特别涉及一种二分力电阻应变式测力传感器。

技术介绍

[0002]现有技术中的电阻应变式测力传感器分别安装在机械手抓上，通过连接杆向内或外受力抓取物体，在抓取物体时，通过传感器来感受抓取力值的大小，用于力值的合理控制。当机械抓手抓取物体时，有两种方式：一种是利用手抓的内圈物体抓取外围这时是传感器X向的正向，另一种是用手抓的外圈撑起物体的内圆来抓取。但是，现有技术中的传感器无法同时实现X向的负向、Y向双向的同时检测，不便于反映在抓取时有没有抓偏或者对位是否准确，也不方便通过传感器Y向的力值来调整手抓的位置。在现有机械手的应用场合中，尚没有直接将手抓设计为传感器的案例。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种二分力电阻应变式测力传感器，以解决至少一个上述技术问题。
[0004]为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种二分力电阻应变式测力传感器，包括：依次设置连接的前端圆柱、第一隔离圆台、X向梁弹性体、第二隔离台阶、Y向弹性体、和后端圆柱，所述X向梁弹性体与所述第二隔离台阶正交地设置，所述后端圆柱的端面上设置有多芯屏蔽导线，所述多芯屏蔽导线与所述X向梁弹性体、Y向弹性体上的应变片连接。
[0005]优选地，所述前端圆柱的端面面上设置有附件固定螺孔。
[0006]优选地，所述后端圆柱的周向伸壁上形成有安装台阶，所述安装台阶与所述X向梁弹性体平行设置。
[0007]优选地，所述后端圆柱的端面上开设有机械手固定螺孔。
[0008]由于采用了上述技术方案，本技术利用互相垂直布置的X向梁弹性体和Y向弹性体可同时实现X向的负向、Y向双向的同时检测，便于反映在抓取时有没有抓偏或者对位是否准确，也方便通过传感器Y向的力值来调整手抓的位置。
附图说明
[0009]图1示意性地示出了本技术的立体图；
[0010]图2示意性地示出了本技术的俯视图；
[0011]图3示意性地示出了本技术的主视图；
[0012]图4示意性地示出了本技术的侧视图一；
[0013]图5示意性地示出了本技术的侧视图二。
[0014]图中附图标记：1、附件固定螺孔；2、前端圆柱；3、第一隔离圆台；4、X向梁弹性体；5、第二隔离台阶；6、Y向弹性体；7、后端圆柱；8、安装台阶；9、多芯屏蔽导线；10、机械手固定
螺孔。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0016]本技术的一个方面，提供了一种二分力电阻应变式测力传感器，包括：依次设置连接的前端圆柱2、第一隔离圆台3、X向梁弹性体4、第二隔离台阶5、Y向弹性体6、和后端圆柱7，所述X向梁弹性体4与所述第二隔离台阶5正交地设置，所述后端圆柱7的端面上设置有多芯屏蔽导线9，所述多芯屏蔽导线9与所述X向梁弹性体4、Y向弹性体6上的应变片连接。
[0017]优选地，所述前端圆柱2的端面面上设置有附件固定螺孔1。
[0018]优选地，所述后端圆柱7的周向伸壁上形成有安装台阶8，所述安装台阶8与所述X向梁弹性体4平行设置。
[0019]优选地，所述后端圆柱7的端面上开设有机械手固定螺孔10。
[0020]在上述技术方案中，本技术的前端是由安装夹爪附件的前端圆柱2组成，在前端圆柱2的后端是第一隔离圆台3，在第一隔离圆台3的后面是沿中心对称平行分布的X向梁弹性体4，用于感应X向的力值；X向梁弹性体4后面为第二隔离台阶5，第二隔离台阶5后面为Y向弹性体6。Y向弹性体6后面延伸出后端圆柱7，在后端圆柱7上有沿中心对称的安装台阶8，安装台阶8的方向平行于X向梁弹性体4，用安装台阶8作为安装定位，还可防止在使用中因受力而产生转动，影响受力。在后端面上有用于和机械手连接固定的机械手固定螺孔10，多芯屏蔽导线9通过在后端圆柱7上穿孔与接线盒连接。
[0021]由于采用了上述技术方案，本技术利用互相垂直布置的X向梁弹性体4和Y向弹性体6可同时实现X向的负向、Y向双向的同时检测，便于反映在抓取时有没有抓偏或者对位是否准确，也方便通过传感器Y向的力值来调整手抓的位置。本技术避免了传感器安装在其他位置会受到较大的弯矩，此种结构精度更高，响应更快，而且安装和更换更加便捷。
[0022]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二分力电阻应变式测力传感器，其特征在于，包括：依次设置连接的前端圆柱(2)、第一隔离圆台(3)、X向梁弹性体(4)、第二隔离台阶(5)、Y向弹性体(6)、和后端圆柱(7)，所述X向梁弹性体(4)与所述第二隔离台阶(5)正交地设置，所述后端圆柱(7)的端面上设置有多芯屏蔽导线(9)，所述多芯屏蔽导线(9)与所述X向梁弹性体(4)、Y向弹性体(6)上的应变片连接。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪星星，王建国，王梦茹，高玉静，
申请(专利权)人：深圳市力准传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：