一种多角度调节的机器人抛光设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多角度调节的机器人抛光设备，涉及机械加工技术领域，包括第一底座，所述第一底座的一侧设置有第二底座，且第二底座的一侧固定有固定架，所述固定架的一端固定有第一电机，且第一电机的输出端连接有延伸至固定架内部的第一调节齿，所述固定架的内部转动连接有第一连接轴，且第一连接轴的末端固定有固定杆，所述固定杆的一侧和第二底座的顶部皆固定有精密夹具。本实用新型专利技术通过第一液压杆带动固定框上下运动，第二液压杆带动固定框左右运动，利用第二调节齿和第二齿轮的相互啮合，使第二齿轮转动，从而使连接柱转动并指向刻度盘，便于进行角度的调节的同时进行查看转动的倾斜角度，便于进行抛光操作。便于进行抛光操作。便于进行抛光操作。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度调节的机器人抛光设备


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种多角度调节的机器人抛光设备。

技术介绍

[0002]抛光设备是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工工具，可以利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
[0003]现有的工件在利用抛光设备进行抛光时，不能很好的查看转动后的角度，且不能很好的进行翻面，抛光操作繁琐。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种多角度调节的机器人抛光设备，以解决进行角度转动时，不能很好的查看转动后的角度，且不能很好的进行翻面，抛光操作繁琐的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多角度调节的机器人抛光设备，包括第一底座，所述第一底座的一侧设置有第二底座，且第二底座的一侧固定有固定架，所述固定架的一端固定有第一电机，且第一电机的输出端连接有延伸至固定架内部的第一调节齿，所述固定架的内部转动连接有第一连接轴，且第一连接轴的末端固定有固定杆，所述固定杆的一侧和第二底座的顶部皆固定有精密夹具，所述第一底座和第二底座的顶部皆固定有第一液压杆，且第一液压杆的顶部固定有第二液压杆，所述第二液压杆的底部固定有固定框，且固定框的一端固定有第二电机和抛光设备，所述第二电机的输出端连接有第二调节齿，所述固定框的内部转动连接有连接柱，且连接柱的末端与抛光设备相连接，所述固定框的一端设置有刻度盘。
[0006]优选地，所述第一连接轴的外侧固定有与第一调节齿相互啮合的第一齿轮。
[0007]优选地，所述连接柱的外侧固定有与第二调节齿相互啮合的第二齿轮。
[0008]优选地，所述连接柱的顶部固定有与刻度盘相互配合的指标。
[0009]优选地，所述固定架的顶部设置有与固定杆相互配合的凹槽。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术通过第一液压杆带动固定框上下运动，第二液压杆带动固定框左右运动，利用第二调节齿和第二齿轮的相互啮合，使第二齿轮转动，从而使连接柱转动并指向刻度盘，便于进行角度的调节的同时进行查看转动的倾斜角度，便于进行抛光操作；
[0012]2、本技术通过第一底座上精密夹具的高度大于第二底座上精密夹具的高度，利用第一调节齿和第一齿轮的相互啮合，使固定杆可以带动精密夹具翻转，实现另一个精密夹具的反面固定，便于进行翻面抛光操作。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的俯视图；
[0015]图3为本技术固定架的结构示意图；
[0016]图4为本技术固定框的结构示意图。
[0017]图中：1、第一底座；2、第二底座；3、精密夹具；4、固定架；5、第一电机；6、第一连接轴；7、固定杆；8、第一齿轮；9、第一液压杆；10、固定框；11、第二电机；12、第一调节齿；13、第二调节齿；14、连接柱；15、第二齿轮；16、刻度盘；17、指标；18、抛光设备；19、第二液压杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0020]本技术中提到的第一液压杆和第二液压杆(型号为TG50
‑
180)、第一电机和第二电机(型号为TC7122)均可在市场或者私人订购所得。
[0021]请参阅图1
‑
4，一种多角度调节的机器人抛光设备，包括第一底座1，第一底座1的一侧设置有第二底座2，且第二底座2的一侧固定有固定架4，固定架4的一端固定有第一电机5，且第一电机5的输出端连接有延伸至固定架4内部的第一调节齿12，固定架4的内部转动连接有第一连接轴6，且第一连接轴6的末端固定有固定杆7，固定杆7的一侧和第二底座2的顶部皆固定有精密夹具3，第一底座1和第二底座2的顶部皆固定有第一液压杆9，且第一液压杆9的顶部固定有第二液压杆19，第二液压杆19的底部固定有固定框10，且固定框10的一端固定有第二电机11和抛光设备18，第二电机11的输出端连接有第二调节齿13，固定框10的内部转动连接有连接柱14，且连接柱14的末端与抛光设备18相连接，固定框10的一端设置有刻度盘16。
[0022]在本实施例中，利用精密夹具3将工件进行夹紧，利用第一调节齿12带动第一齿轮8的转动，使工件被翻转后到达第二底座2上的精密夹具3，释放固定杆7上的精密夹具，操作第二底座2上的精密夹具，实现翻面的同时，完成固定工作，便于对工件进行正反面的抛光加工操作。
[0023]具体的，请着重参阅图4，第一连接轴6的外侧固定有与第一调节齿12相互啮合的第一齿轮8。
[0024]通过采用上述技术方案，便于进行水平位置上精密夹具3的翻转，从而进行工件的翻转后再次固定，便于进行抛光操作。
[0025]具体的，请着重参阅图3，连接柱14的外侧固定有与第二调节齿13相互啮合的第二齿轮15。
[0026]通过采用上述技术方案，便于对抛光设备18进行角度的调整。
[0027]具体的，请着重参阅图1，连接柱14的顶部固定有与刻度盘16相互配合的指标17。
[0028]通过采用上述技术方案，当第二调节齿13带动第二齿轮15转动后，使第二齿轮15带动连接柱14转动，从而实现连接柱14带动指标17和抛光设备18转动，指标17指向刻度盘
16，便于查看。
[0029]具体的，请着重参阅图3，固定架4的顶部设置有与固定杆7相互配合的凹槽。
[0030]通过采用上述技术方案，便于固定杆7呈180
°
进行水平转动，便于进行翻面，从而正反面进行加工。
[0031]工作原理：通过第一液压杆9带动固定框10上下运动，第二液压杆19带动固定框10左右运动，利用第二调节齿13和第二齿轮15的相互啮合，使第二齿轮15转动，从而使连接柱14转动并带动指标17指向刻度盘16，便于进行角度的调节，同时，进行查看转动的倾斜角度，便于进行抛光操作，第一底座1上精密夹具3的高度大于第二底座2上精密夹具3的高度，利用第一调节齿12和第一齿轮8的相互啮合，使固定杆7可以带动精密夹具3翻转，实现另一个精密夹具3的反面固定，便于进行翻面抛光操作。
[0032]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，但本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对技术的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多角度调节的机器人抛光设备，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)的一侧设置有第二底座(2)，且第二底座(2)的一侧固定有固定架(4)，所述固定架(4)的一端固定有第一电机(5)，且第一电机(5)的输出端连接有延伸至固定架(4)内部的第一调节齿(12)，所述固定架(4)的内部转动连接有第一连接轴(6)，且第一连接轴(6)的末端固定有固定杆(7)，所述固定杆(7)的一侧和第二底座(2)的顶部皆固定有精密夹具(3)，所述第一底座(1)和第二底座(2)的顶部皆固定有第一液压杆(9)，且第一液压杆(9)的顶部固定有第二液压杆(19)，所述第二液压杆(19)的底部固定有固定框(10)，且固定框(10)的一端固定有第二电机(11)和抛光设备(18)，所述第二电机(11)的输出端连接有第二调节齿(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：解滨，肖志宏，
申请(专利权)人：日禺光学科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：