本实用新型专利技术公开了一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备。该设备包括钢带自动上料装置和压装捆绑焊接装置；燃料电池在堆叠工装上进行堆叠，堆叠完成后，钢带自动上料装置进行钢带成品的制备及剪切，钢带制备完成后放置在压装捆绑焊接装置的钢带安装位置，压装捆绑焊接装置的升降台进行压合，压合后钢带弯折机构进行钢质扎带折弯，折弯完成后钢带张紧机构张紧钢带，激光焊接机构焊接张紧后的钢带，依次完成所有钢带焊接。该设备很好的解决了燃料电池扎带自动上料过程中的安装便利问题，提高了燃料电池扎带装配精度，从而提高产品的优良率；结构简单、操作方便使用、降低了人工劳动强度，提高生产效率；整体结构清洁无污染，有效保护环境。境。境。
【技术实现步骤摘要】
一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备
[0001]本技术涉及燃料电池生产设备
，尤其涉及一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备。
技术介绍
[0002]燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置。现有技术中，燃料电池组装到最后阶段是，需要对燃料电池通过钢制扎带捆绑，扎带捆绑后在扎带接头处进行焊接固定，现有技术中，一些没有按压装置的焊接设备，扎带接头的无法确定扎带是否贴合，容易形成虚焊。
[0003]另外一些现有技术中，燃料电池压装焊接采用人工焊接，人工焊接效率低，不符合装配焊接要求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种提高了燃料电池扎带装配精度、降低了人工劳动强度和提高生产效率的燃料电池钢带自动捆绑焊接设备。
[0005]本技术的一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备，包括钢带自动上料装置和压装捆绑焊接装置；
[0006]所述钢带自动上料装置包括依次设置钢带放料机构、第一冲孔机构、钢带裁切机构和第二冲孔机构，其中，钢带放料机构包括结构板、放带电机、放带盘和导向对压轮，所述结构板竖直设置，放带电机安装在结构板的背面，放带电机的动力端穿过结构板延伸至结构板的正面，所述放带盘的轴心安装在放带电机的动力，钢带盘绕在放带盘上；所述第一冲孔机构和第二冲孔机构具有冲孔位，所述钢带裁切机构具有裁切位，且第一冲孔机构的冲孔位、第二冲孔机构的冲孔位、以及钢带裁切机构的裁切位在同一水平线上；
[0007]所述压装捆绑焊接装置包括第一平台、第二平台、升降平台驱动机构、第一导向柱、升降平台、焊接机构位移组件、激光焊接机构、钢带弯折机构和钢带张紧机构，其中，第一导向柱有多个，且第一导向柱的下端固定在第一平台的顶面，所述第一导向柱的顶端固定连接第二平台的底面，且多个第一导向柱相互平行，所述升降平台位于第一平台和第二平台之间，且升降平台可安装在第一导向柱上并可沿第一导向柱垂向滑动，所述升降平台驱动机构安装在升降平台和第二平台之间，升降平台驱动机构的动力端连接升降平台，以驱动升降平台垂向移动，所述升降平台顶面具有焊接机构位移组件，激光焊接机构安装在焊接机构位移组件的动力端，所述升降平台中部镂空，第一平台的顶面中部为燃料电池放置位，所述焊接机构位移组件驱动激光焊接机构移动，并穿过升降平台镂空处对燃料电池放置位处的燃料电池压装焊接，所述钢带弯折机构有两组，两组且钢带弯折机构分别设置在第一平台的顶部长度方向两侧，该钢带弯折机构用于在燃料电池放置位对向两侧弯折钢带并捆绑燃料电池；所述钢带张紧机构用于张紧两侧弯折钢带。
[0008]进一步的，所述钢带弯折机构包括铰接座、气缸、连杆、端部轴承座、转轴和弯折压
头，所述第一平台的顶面设有燃料电池平台，燃料电池平台的侧面设有至少两个端部轴承座，所述转轴通过轴承可转动的安装在端部轴承座上，所述弯折压头固定连接在转轴上，所述转轴的一端伸出端部轴承座；所述铰接座安装在第一平台顶面，所述气缸的尾部铰接在铰接座上，所述气缸的伸出端与连杆第一端铰接，所述连杆的第二端与所述转轴固定连接，所述气缸伸缩可通过连杆和转轴带动弯折压头转动。
[0009]进一步的，所述弯折压头有多个，相邻两个弯折压头之间还设有用于支撑转轴转动的中部轴承座。
[0010]进一步的，所述第一平台、第二平台和升降平台均为矩形，所述第一导向柱有四个，且四个第一导向柱分别连接在第一平台、第二平台和升降平台的边角处；所述升降平台驱动机构有两组，且两组升降平台驱动机构分别安装在第二平台和升降平台宽度方向的两侧；所述焊接机构位移组件为三维数控工作台；所述第一平台的顶面还具有垂直设置的第二导向柱，所述升降平台上具有与第二导向柱对应的导向孔。
[0011]进一步的，所述钢带张紧机构包括张紧驱动组件、插销驱动组件和插销模具，其中，插销驱动组件的动力端连接插销模具，插销驱动组件用于驱动插销模具的插销部分插入钢制钢带的张紧孔内，所述张紧驱动组件的动力端连接插销模具，并在插销模具的插销部分插入钢制钢带的张紧孔后提拉插销模具，使钢制钢带形成张紧状态；所述张紧驱动组件安装在升降平台上，且张紧驱动组件的动力端穿过升降平台后与插销模具连接。
[0012]进一步的，所述插销模具包括插销导向件和插销结构，所述插销导向件为长条状，张紧驱动组件的伸出端和插销导向件连接，所述插销导向件具有与张紧孔位置相对的导向孔，所述插销驱动组件的动力端连接在插销结构主体的背面，插销结构的正面具有插销头，所述插销头插装在导向孔中。
[0013]进一步的，所述张紧驱动组件有两个，且两个张紧驱动组件的伸出端分别连接在插销导向件的长度方向的两端。
[0014]进一步的，所述导向孔为方孔，所述插销头为方条状，导向孔的内部边角处具有清根槽，以使插销头外环面与导向孔内侧面贴合。
[0015]进一步的，所述结构板上还设有导向对压轮，该导向对压轮位于钢带放料机构和第一冲孔机构之间，且导向对压轮的对压面与第一冲孔机构的冲孔位平齐。
[0016]进一步的，所述钢带自动上料机构还包括设备底座和设备移载机构，所述设备移载机构包括移载驱动组件、导轨和移载平台，其中导轨安装在设备底座的顶面，所述移载平台可滑动的安装在导轨上，所述移载驱动组件安装在设备底座且动力端连接移载平台，该移载驱动组件可推动移载平台沿导轨滑动，所述钢带放料机构、第一冲孔机构、钢带裁切机构和第二冲孔机构均安装在移载平台的顶面。
[0017]本技术的一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备，燃料电池在堆叠工装上进行堆叠，堆叠完成后，钢带自动上料装置进行钢带成品的制备及剪切，钢带制备完成后输送至压装捆绑焊接装置的钢带安装位置，产品所需钢带输送完成后，压装捆绑焊接装置的升降台进行压合，压合后钢带弯折机构进行钢质扎带折弯，折弯完成后钢带张紧机构张紧钢带，激光焊接机构焊接张紧后的钢带，依次完成所有钢带焊接。
[0018]本技术的一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备很好的解决了燃料电池扎带自动上料过程中的安装便利问题，提高了燃料电池扎带装配精度，从而提高产品的优良率；
结构简单、操作方便使用、降低了人工劳动强度，提高生产效率；整体结构清洁无污染，有效保护环境。
附图说明
[0019]图1为本技术的一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备的结构示意图；
[0020]图2为本技术的钢带自动上料装置的机构示意图；
[0021]图3为本技术的钢带自动上料装置的背面示意图；
[0022]图4为本技术的钢带自动上料装置的正面示意图；
[0023]图5为本技术的压装捆绑焊接装置的结构示意图；
[0024]图6为图5中A处局部放大图；
[0025]图7为本技术的钢带张紧机构的结构示意图；
[0026]图8为图7中A处的局部放大图。
[0027]1、钢带自动上料装置；11、钢带放料机构；111、结构板；112、放带电机；113、放带盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备，其特征在于：包括钢带自动上料装置和压装捆绑焊接装置；所述钢带自动上料装置包括依次设置钢带放料机构、第一冲孔机构、钢带裁切机构和第二冲孔机构，其中，钢带放料机构包括结构板、放带电机、放带盘和导向对压轮，所述结构板竖直设置，放带电机安装在结构板的背面，放带电机的动力端穿过结构板延伸至结构板的正面，所述放带盘的轴心安装在放带电机的动力，钢带盘绕在放带盘上；所述第一冲孔机构和第二冲孔机构具有冲孔位，所述钢带裁切机构具有裁切位，且第一冲孔机构的冲孔位、第二冲孔机构的冲孔位、以及钢带裁切机构的裁切位在同一水平线上；所述压装捆绑焊接装置包括第一平台、第二平台、升降平台驱动机构、第一导向柱、升降平台、焊接机构位移组件、激光焊接机构、钢带弯折机构和钢带张紧机构，其中，第一导向柱有多个，且第一导向柱的下端固定在第一平台的顶面，所述第一导向柱的顶端固定连接第二平台的底面，且多个第一导向柱相互平行，所述升降平台位于第一平台和第二平台之间，且升降平台可安装在第一导向柱上并可沿第一导向柱垂向滑动，所述升降平台驱动机构安装在升降平台和第二平台之间，升降平台驱动机构的动力端连接升降平台，以驱动升降平台垂向移动，所述升降平台顶面具有焊接机构位移组件，激光焊接机构安装在焊接机构位移组件的动力端，所述升降平台中部镂空，第一平台的顶面中部为燃料电池放置位，所述焊接机构位移组件驱动激光焊接机构移动，并穿过升降平台镂空处对燃料电池放置位处的燃料电池压装焊接，所述钢带弯折机构有两组，两组且钢带弯折机构分别设置在第一平台的顶部长度方向两侧，该钢带弯折机构用于在燃料电池放置位对向两侧弯折钢带并捆绑燃料电池；所述钢带张紧机构用于张紧两侧弯折钢带。2.如权利要求1所述的一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备，其特征在于：所述钢带弯折机构包括铰接座、气缸、连杆、端部轴承座、转轴和弯折压头，所述第一平台的顶面设有燃料电池平台，燃料电池平台的侧面设有至少两个端部轴承座，所述转轴通过轴承可转动的安装在端部轴承座上，所述弯折压头固定连接在转轴上，所述转轴的一端伸出端部轴承座；所述铰接座安装在第一平台顶面，所述气缸的尾部铰接在铰接座上，所述气缸的伸出端与连杆第一端铰接，所述连杆的第二端与所述转轴固定连接，所述气缸伸缩可通过连杆和转轴带动弯折压头转动。3.如权利要求2所述的一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备，其特征在于：所述弯折压头有多个，相邻两个弯折压头之间还设有用于支撑转轴转动的中部轴承座。4.如权利要求1所述的一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：华周发，汪聪，祝立根，
申请(专利权)人：山东魔方新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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