一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇，矢量偏航机构包括底板(1)、圆弧导轨(2)、滑块(3)、工字钢(4)、蜗杆安装座(5)、电机安装座(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)、伺服电机(9)、联轴器(10)、主推电机支架(11)和驱动器燕尾支撑架(12)。本实用新型专利技术通过蜗轮蜗杆传动机构方式，带动圆弧导轨滑块转动，实现了矢量机构的偏航功能，提供了一种全新的矢量偏航机构，具有结构紧凑，重量轻，可靠性高等特点，可适应强震动、大载荷和

【技术实现步骤摘要】
一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇


[0001]本技术属于飞艇动力驱动
，具体涉及一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇。

技术介绍

[0002]偏航机构具有机械设计结构多变、功能环境适应性强等优点，具有广阔的应用领域。一般的偏航机构主要用于风力发电领域，通过齿轮传动和液压控制的方式实现其功能，导致其体积庞大，重量超标，机械结构复杂，无法适用于限定结构重量的动力驱动领域。在飞艇的动力驱动
，尚未发现有类似的偏航机构。
[0003]因此，亟需一种新型结构的偏航机构。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇，进而至少在一定程度上克服由于现有技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0006]本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
[0007]根据本技术的第一方面，公开一种矢量偏航机构，其特征在于，包括：底板、圆弧导轨、滑块、工字钢、蜗杆安装座、电机安装座、蜗轮、蜗杆、伺服电机、联轴器、主推电机支架和驱动器燕尾支架；
[0008]圆弧导轨固定在底板上表面；
[0009]所述滑块设置于圆弧导轨之上，所述工字钢位于所述滑块上方；所述主推电机支架设置于工字钢之上；
[0010]所述蜗杆安装座和所述电机安装座设置于底板上表面的安装孔位；
[0011]所述蜗杆安装座设置有所述蜗杆安装孔位，所述蜗杆穿过所述蜗杆安装座安装孔位轴线，进而实现与所述蜗杆安装座固定；
[0012]所述蜗杆一端通过所述联轴器与所述伺服电机输出轴固定连接；
[0013]所述蜗轮固定于主推电机支架的圆柱凸台下表面。
[0014]根据本技术的一示例实施方式，圆弧导轨通过底板上表面安装孔位与底板固定。
[0015]根据本技术的一示例实施方式，所述底板上表面设有定位环，圆弧导轨通过底板上表面定位环可靠定位。
[0016]根据本技术的一示例实施方式，所述的伺服电机转动带动蜗杆、蜗轮转动，从而带动与蜗轮固连的主推电机支架圆周转动。
[0017]根据本技术的一示例实施方式，所述蜗杆与蜗轮啮合。
[0018]根据本技术的一示例实施方式，所述的圆弧导轨固定于底板上表面，滑块与圆弧导轨滑动连接以在圆弧导轨上圆周滑动。
[0019]根据本技术的一示例实施方式，所述圆弧导轨的一部分嵌套在滑块内。
[0020]根据本技术的一示例实施方式，所述主推电机支架上表面设置有两排共八个凸块，所述凸块上表面设置有主推电机安装孔位，主推电机通过所述主推电机安装孔位，进而实现与所述主推电机支架的固定连接。
[0021]根据本技术的一示例实施方式，所述驱动器燕尾支架两边设置四个角铁，所述角铁设置有驱动器安装孔位，驱动器通过所述角铁安装孔位，进而实现与驱动器燕尾支架固定连接。
[0022]根据本技术的一示例实施方式，所述的主推电机支架下表面设置有工字钢安装孔位，通过所述安装孔位与工字钢固定。
[0023]根据本技术的一示例实施方式，所述的主推电机支架的圆柱凸台和底板上表面定位环同轴心。
[0024]根据本技术的第二方面，公开一种平流层飞艇，其特征在于，包括任一前述的矢量偏航机构。
[0025]根据本技术的一示例实施方式，所述平流层飞艇为硬式平流层飞艇。
[0026]根据本技术的一示例实施方式，所述平流层飞艇为软式平流层飞艇。
[0027]本技术的有益效果是：
[0028]1.本技术的矢量偏航机构通过蜗轮蜗杆传动和圆弧导轨、滑块转动实现偏航转动，是一种全新的偏航形式，能耗低。
[0029]2.本技术具有重量轻，结构紧凑，可靠性高的特点，适合作为实现飞行器偏航运动的动力系统。
[0030]3.本技术底板上表面设有圆弧导轨定位环，同心度高，具有安装方便，定位可靠优点。
[0031]4.本技术采用滑块镶嵌滑动连接圆弧导轨定位环减少了涡轮的轴向窜动。
[0032]5.本技术加大了涡轮直径减小了由于涡轮蜗杆副间隙引起的涡轮的周向摆动幅度。
附图说明
[0033]通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0034]图1示出本技术的结构示意图。
[0035]图2示出本技术的底板上表面部件安装示意图。
[0036]图3示出本技术传动原理示意图。
[0037]图4示出本技术底板示意图。
[0038]图中：1为底板；2为圆弧导轨；3为滑块；4为工字钢；5为蜗杆安装座；6为电机安装座；7为蜗轮；8为蜗杆；9为伺服电机；10为联轴器；11为主推电机支架；12为驱动器燕尾支架。
具体实施方式
[0039]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。
[0040]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本技术的各方面变得模糊。
[0041]本技术要解决的技术问题是提供一种矢量偏航机构，这种机构可以在
‑
70℃～55℃之间，强震动、大载荷恶劣环境条件下，实现一定范围的稳定的偏航功能。
[0042]本技术要解决的技术问题由以下结构来实现：一种矢量偏航机构，包括底板、圆弧导轨、滑块、工字钢、蜗杆安装座、电机安装座、蜗轮、蜗杆、伺服电机、联轴器、主推电机支架和驱动器燕尾支架。
[0043]本技术技术方案是：通过上位机向驱动器，伺服电机发送指令，确定其转动的角度和方向，伺服电机接受指令后，伺服电机输出轴带动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮的啮合区域带动蜗轮转动，蜗轮与主推电机支架固定连接，主推电机支架通过工字钢与滑块固定连接，滑块和圆弧导轨嵌套连接，进而使蜗轮转动时带动滑块在圆形导轨上往复圆周运动，实现机构的偏航功能。
[0044]本技术加大了涡轮直径，使由于涡轮蜗杆副间隙引起的涡轮周向摆动幅度减小。
[0045]进一步的所述的底板上表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矢量偏航机构，其特征在于，包括：底板（1）、圆弧导轨（2）、滑块（3）、工字钢（4）、蜗杆安装座（5）、电机安装座（6）、蜗轮（7）、蜗杆（8）、伺服电机（9）、联轴器（10）、主推电机支架（11）和驱动器燕尾支架（12）；圆弧导轨（2）固定在底板（1）的上表面；所述滑块（3）设置于圆弧导轨（2）之上，所述工字钢（4）位于所述滑块（3）上方；所述主推电机支架（11）设置于工字钢（4）之上；所述蜗杆安装座（5）和所述电机安装座（6）设置于底板（1）上表面的安装孔位；所述蜗杆安装座（5）设置有所述蜗杆（8）安装孔位，所述蜗杆（8）穿过所述蜗杆安装座（5）安装孔位轴线，进而实现与所述蜗杆安装座（5）固定；所述蜗杆（8）一端通过所述联轴器（10）与所述伺服电机（9）输出轴固定连接；所述蜗轮（7）固定于主推电机支架（11）的圆柱凸台下表面。2.根据权利要求1所述的矢量偏航机构，其特征在于：所述的伺服电机（9）转动带动蜗杆（8）、蜗轮（7）转动，从而带动与蜗轮（7）固连的主推电机支架（11）圆周转动。3.根据权利要求1所述的矢量偏航机构，其特征在于：所述的圆弧导轨（2）固定于底板（1）上表面，滑块（3）与圆弧导轨（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树军，王海峰，段洣毅，江京，陈超群，
申请(专利权)人：北京空天高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：