【技术实现步骤摘要】
一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置
[0001]本技术涉及一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置,属于设备充电装置
技术介绍
[0002]目前,国内市场设备充电装置产品较少,部分采用划触式供电方式为系统供电,这种供电方式在井下环境使用时缺陷较为明显,由于井下环境湿度较大,滑出轨道极易产生锈蚀现象,使用寿命严重缩短,故障率极高,无法保证系统长期稳定运行。通常情况下划触式供电对环境要求较高,适用于低湿度且无粉尘的环境。另外,还有采用拖缆供电方式为系统供电,这种供电方式限制较为严重,仅适用于距离短、路线简单的情况。其他供电方式的已有产品无法满足自研设备使用需求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于轨道智能巡检机器人接触式充电的新型充电装置,不仅减少装置体积,而且可以提高接触稳定性、降低故障率、提高充电效率。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:
[0005]一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置主要分为两部分:移动端,定位端。
[0006]移动端包 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道智能巡检机器人接触式充电装置,其特征在于:包括移动端、定位端,其中:移动端固定在巡检机器人上或者相应移动设备上,包括成对设置的移动端固定底座(5)、对应安装在移动端固定底座(5)上的移动端负极(3)和移动端正极(6),在移动端负极(3)和移动端固定底座(5)之间、以及移动端正极(6)和移动端固定底座(5)之间均设有绝缘层,移动端固定底座(5)固定在巡检机器人上或者相应移动设备上;定位端固定在轨道原点位置,包括定位端固定底座(13)、固定在定位端固定底座(13)上的充电桩固定支架(9)、固定在充电桩固定支架(9)上的充电桩(8)、分别安装于充电桩(8)两侧并与充电桩(8)电连接的定位端正极(7)和定位端负极(2)、垂直安装于充电桩(8)上的定位端正负极隔离装置(1),定位端正负极隔离装置(1)用于隔离定位端正极(7)和定位端负极(2);移动端正极(6)和定位端正...
【专利技术属性】
技术研发人员:王亚东,王轲锳,田立勇,任永昕,李旭,王旭东,
申请(专利权)人:唐山威程科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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