本实用新型专利技术提供的是筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置。包括导向框架、导向轮组件、气动马达驱动组件、齿条、运动型材、内壁喷砂器/内壁喷涂器和辅助轮组件；在导向框架内部排列有辅助导向轮组件夹持侧部安装有齿条的运动型材；导向框架侧部设置有气动马达驱动组件，气动马达驱动组件中的齿轮驱动齿条牵引运动型材往复推拉；牵引运动型材的前端上部安装有内壁喷砂器/内壁喷涂器，下部设有辅助轮组件支撑运动型材，内壁喷砂器/内壁喷涂器依附于运动型材上，在筒体内直线往复移动。本实用新型专利技术通过运动型材在导向框架上往复推拉，牵引内壁喷砂器、喷涂器进行内壁的匀速自动喷砂、喷涂。适宜作为喷砂喷涂往复推拉装置使用。适宜作为喷砂喷涂往复推拉装置使用。适宜作为喷砂喷涂往复推拉装置使用。
【技术实现步骤摘要】
筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置
[0001]本技术属于涂装应用
，适用于管路、筒形结构内壁及结构内壁具有板壁差小于20mm的筒形结构水平状态下的自动喷砂、喷涂装置。特别是涉及筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置。
技术介绍
[0002]目前，筒体结构内壁喷砂、喷涂方式有：人工拉拽管路内壁喷砂器、管路内壁喷涂器进行除锈涂装；采用卷扬机匀速拉拽管路内壁喷砂器、管路内壁喷涂器进行除锈涂装；内壁自动行走小车搭载管路内壁喷涂器、管路内壁喷砂器进行除锈涂装几种方式。但以上筒体结构内壁喷砂、喷涂方法均无法匀速完成底端封闭的筒体内壁喷砂及喷涂施工，也不适用于内壁具有板壁差的水平状态的筒体结构表面匀速喷砂及喷涂施工，因此研究采用自动往复推拉装置牵引管路内壁喷砂器，管路内壁喷涂器实现匀速内壁喷砂、喷涂，同时使用该装置不受板壁差、筒体结构一端是否密封的影响，保证喷砂及喷涂质量同时具有更强的实用性。
技术实现思路
[0003]为了解决筒体结构一端密封、筒体结构内壁具有板壁差状态下，无法使用卷扬机、内壁自动行走小车牵引内壁喷砂器、喷涂器的方式进行匀速的内壁喷砂及喷涂施工的技术问题，本技术提供了筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置。该装置通过运动型材在导向框架上往复推拉，牵引内壁喷砂器、喷涂器进行内壁的匀速自动喷砂、喷涂，从而达到较好的喷砂质量及喷涂质量，解决筒体内壁喷砂喷涂的技术问题。
[0004]本技术解决问题所采用的方案是：
[0005]筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置包括导向框架、导向轮组件、气动马达驱动组件、齿条、运动型材、内壁喷砂器/内壁喷涂器和辅助轮组件；在导向框架内部排列有辅助导向轮组件夹持侧部安装有齿条的运动型材；导向框架侧部设置有气动马达驱动组件，气动马达驱动组件中的齿轮驱动齿条牵引运动型材往复推拉；牵引运动型材的前端上部安装有内壁喷砂器/内壁喷涂器，下部设有辅助轮组件支撑运动型材，内壁喷砂器/内壁喷涂器依附于运动型材上，在筒体内直线往复移动。
[0006]所述导向框架后端设置有滚轮支撑组件托举悬出导向框架的运动型材；筒体底部设置有均布排列的V型支撑块调整轴向位置。
[0007]所述运动型材侧部装配有齿条，齿条与气动马达驱动组件中齿轮在气动马达的驱动下进行齿轮齿条拟合传动，牵引运动型材直线往复运动。
[0008]所述气动马达驱动组件由气动马达、气动马达安装板、减速机、双侧压板、单侧压板、滑道板、减速机安装滑板、齿轮、立板、调节螺杆和锁紧螺母组成；气动马达通过气动马达安装板与减速机连接在减速机安装滑板上，减速机安装滑板与减速机之间设有滑道板，减速机下端装配有齿轮，减速机安装滑板外侧设有立板，并通过调节螺杆和锁紧螺母调整
齿轮与齿条之间的拟合间隙；气动马达驱动组件共计三组，仅其减速机减速比不同，其中一组齿轮齿条传动时，另两组齿轮齿条脱离，双侧压板和单侧压板间隔限位，不同减速机减速比分别完成喷砂、快速喷漆、慢速喷漆三种不同的功能。
[0009]所述辅助轮组件由辅助轮支架、内六角螺钉、平垫、脚轮安装板和脚轮组成，在脚轮安装板下部安装有脚轮，上部连接有辅助轮支架，辅助轮支架上设有通槽，并通过内六角螺钉和平垫上下调整高度。
[0010]所述导向轮组件由支座、中心轴、深沟球轴承和轴用卡簧组成；在支座上安装有镶嵌深沟球轴承的中心轴，中心轴上设有轴用卡簧紧固深沟球轴承；导向轮组件分别设置在运动型材的下部托举、运动型材的侧部定向和运动型材的上部限位，深沟球轴承滚动支撑运动型材。
[0011]所述气动马达连接有气源处理器，气源处理器添加低粘度透平油。
[0012]积极效果：本技术通过运动型材在导向框架上往复推拉，牵引内壁喷砂器、喷涂器进行内壁的匀速自动喷砂、喷涂，能够解决小筒径筒体无法实现人工喷砂、喷涂，因其一端封堵无法采用卷扬机牵引；采用自动行走小车无法保证内壁具有板壁差的筒体内壁匀速的喷砂、喷涂问题。可以在实现普通管路内壁自动喷砂、喷涂的同时，仍能够实现一端封堵、内壁具有板壁差的筒体结构自动喷砂、喷涂施工。适宜作为筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置使用。
附图说明
[0013]图1是本技术的的气动原理图；
[0014]图2是本技术的整体布局结构示意图；
[0015]图3是本技术的局部放大结构示意图；
[0016]图4是本技术的B
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B剖视图；
[0017]图5是本技术的B
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B剖视图局部放大结构示意图；
[0018]图6是本技术的A
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A剖视图；
[0019]图7是本技术的辅助轮组件的结构示意图；
[0020]图8是本技术的导向轮组件结构主视图；
[0021]图9是本技术的导向轮组件结构俯视图；
[0022]图10是本技术的气动马达驱动组件结构主视图；
[0023]图11是本技术的气动马达驱动组件结构俯视图；
[0024]图12是本技术的气动马达驱动组件结构侧视图；
[0025]图13是本技术的气动马达驱动组件结构示意图。
[0026]图中，1.V型支撑块，2.内壁喷砂器/内壁喷涂器，3.辅助轮组件，3.1.辅助轮支架，3.2.内六角螺钉，3.3.平垫、3.4.脚轮安装板，3.5.脚轮，4.导向框架，5.导向轮组件，5.1.支座，5.2.中心轴，5.3深沟球轴承，5.4.轴用卡簧，6.气动马达驱动组件，6.1.气动马达，6.2.气动马达安装板，6.3.减速机，6.4.双侧压板，6.5.单侧压板，6.6.滑道板，6.7.减速机安装滑板，6.8.齿轮，6.9.立板，6.10.调节螺杆，6.11.锁紧螺母，7.齿条，8.运动型材，9.滚轮支撑组件。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改主、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]据图2～5所示，筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置包括导向框架4、导向轮组件5、气动马达驱动组件6、齿条7、运动型材8、内壁喷砂器/内壁喷涂器2和辅助轮组件3；在导向框架4内部排列有辅助导向轮组件5夹持侧部安装有齿条7的运动型材8；导向框架4侧部设置有气动马达驱动组件6，气动马达驱动组件6中的齿轮6.8驱动齿条7牵引运动型材8往复推拉；牵引运动型材8的前端上部安装有内壁喷砂器/内壁喷涂器2，下部设有辅助轮组件3支撑运动型材8，内壁喷砂器/内壁喷涂器2依附于运动型材本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置，其特征是：包括导向框架（4）、导向轮组件（5）、气动马达驱动组件（6）、齿条（7）、运动型材（8）、内壁喷砂器/内壁喷涂器（2）和辅助轮组件（3）；在导向框架（4）内部排列有辅助导向轮组件（5）夹持侧部安装有齿条（7）的运动型材（8）；导向框架（4）侧部设置有气动马达驱动组件（6），气动马达驱动组件（6）中的齿轮（6.8）驱动齿条（7）牵引运动型材（8）往复推拉；牵引运动型材（8）的前端上部安装有内壁喷砂器/内壁喷涂器（2），下部设有辅助轮组件（3）支撑运动型材（8），内壁喷砂器/内壁喷涂器（2）依附于运动型材（8）上，在筒体内直线往复移动。2.根据权利要求1所述的筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置，其特征是：所述导向框架（4）后端设置有滚轮支撑组件（9）托举悬出导向框架（4）的运动型材（8）；筒体底部设置有均布排列的V型支撑块（1）调整轴向位置。3.根据权利要求1所述的筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置，其特征是：所述运动型材（8）侧部装配有齿条（7），齿条（7）与气动马达驱动组件（6）中齿轮（6.8）在气动马达（6.1）的驱动下进行齿轮齿条拟合传动，牵引运动型材（8）直线往复运动。4.根据权利要求1所述的筒体内壁自动喷砂喷涂往复推拉装置，其特征是：所述气动马达驱动组件（6）由气动马达（6.1）、气动马达安装板（6.2）、减速机（6.3）、双侧压板（6.4）、单侧压板（6.5）、滑道板（6.6）、减速机安装滑板（6.7）、齿轮（6.8）、立板（6.9）、调节螺杆（6.10）和锁紧螺母（6.11）组成；气动马达（6.1）通过气动马达安装板（6.2）与减速机（6.3）连接在减速机安装滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛楠，祁芳，王建国，周雪，耿季平，赵阳，张沛实，
申请(专利权)人：渤海造船厂集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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