本实用新型专利技术属于起重设备技术领域，公开了一种岸桥起重机无线自动充电及无线通讯装置，大梁轨道上移动有小车，小车通过缆绳与上架连接；上架与小车之间设置有数据无线通讯系统，小车与大梁之间设置有数据无线通讯系统。上架包括：吊具上架永磁发电机、离合机构、无线充电接收装置1、锂电池，二电源供电系统。本实用新型专利技术在小车上设计了三电源自动充放电装置，给吊具上架紧急供电；同时在大梁小车停车位处也安装与主电源的无线自动充电装置。对整个设备吊具上架和小车自充电和无线充电，以及应用无线通讯技术，进行数据通讯，有效解决由于维修检查不到位，导致时有故障发生的问题，优化起重机结构和提高设备可靠性。机结构和提高设备可靠性。机结构和提高设备可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种岸桥起重机无线自动充电及无线通讯装置
[0001]本技术属于起重设备
，尤其涉及一种岸桥起重机无线自动充电及无线通讯装置。
技术介绍
[0002]目前，起重机岸桥设备，在整个系统中，吊具卷缆和拖令机构，是2个必备的部分。吊具卷缆机构是由吊具电缆，卷盘，滑环，力矩变频控制系统组成，其中由于力矩控制的不好，可能导致电缆被拉断，同时现在的高速软性电缆，主要是国外厂家的产品，另其中的滑环部分也是易出现问题的部分，碳刷要经常保养和易损耗。拖令机构，是小车供电部分，有10几组拖令小车固定电缆在轨道上，由小车机构高速的牵引运动，拖令小车会相互碰撞，导致电缆的缠绕和拖令小车紧固螺栓松动。电缆缠绕引起电缆的断裂，松动易引起高空物体掉落，引起安全事故。这2个部分是辅助设备运行的机构，在后期的维护中，由于是运动部件，高速度运行，维修检查不到位，导致时有故障发生；如果发生故障也是致命性故障，同时故障发生容易引起安全的问题。
[0003]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有起重机岸桥设备中吊具卷缆和拖令机构的特性，有其固有的缺陷
‑‑
吊具卷缆系统结构复杂，电缆高要求，力矩控制的复杂性；拖令高速运行中的松动安全性，如发生故障，就是致命性故障。通过现在的无线充电和无线通信技术，以上这些问题都可以解决。因为新的技术中没有了卷缆机构和拖令机构，取而代之的是由无线充电和自动充电技术解决设备供电的问题，用无线通信的技术解决数据通信的问题。
[0004]解决以上问题及缺陷的难度为：现有的无线自充电和无线通信方案，要处理无线充电和永磁发电机充电，与锂电池相结合输出稳定可靠的电源；以及无线充电可靠性的问题。同时要解决大梁，小车与上架间可靠通信的问题。以及上架、小车震动引起的设备运行可靠性的问题。
[0005]解决以上问题及缺陷的意义为：现有的无线自充电和无线通信方案，优化了起重机岸桥的结构，减少了电缆运动的机构，减轻了对运动部件的维护工作量。用永磁电机和无线充电机构(非接触部件)代替运动部件，提高设备可靠性并且使用自诊断功能可以达到免维护性。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种岸桥起重机无线自动充电及无线通讯装置及方法。
[0007]本技术是实现一种岸桥起重机无线自动充电及无线通讯装置，设置有：
[0008]大梁轨道；
[0009]大梁轨道上有移动小车，小车通过缆绳与上架连接；
[0010]上架与小车之间设置有数据无线通讯系统，小车与大梁轨道之间设置有数据无线
通讯系统。
[0011]进一步，所述上架包括：吊具上架永磁发电机、自动释放离合机构、无线充电接收装置、锂电池及二电源供电控制系统；
[0012]所述小车上安装有：永磁发电机、离合机构、无线充电发送装置、无线充电接收装置、锂电池及三电源供电控制系统；
[0013]所述大梁轨道上安装有无线充电发射装置。
[0014]进一步，所述上架还安装有：永磁电机、自动释放离合机构、AC
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DC
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AC装置、无线充电对接机构以及无线通讯系统。
[0015]进一步，所述小车上还安装有：小车自动发充电机构、自动释放离合机构、 AC
‑
DC
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AC装置和对吊具上架机构充电的发射装置。
[0016]进一步，所述小车还设置有永磁电机、无线充电对接机构以及无线通讯系统。
[0017]进一步，所述无线充电对接机构设置有无线充电发射端和无线充电接收端；
[0018]大梁轨道侧面固定无线充电发射端，小车侧面设置有无线充电接收端；所述小车下端设置有无线充电发射端，上架上面设置有无线充电接收端。
[0019]进一步，所述小车、上架下端还设置有空气减震装置。
[0020]结合上述的所有技术方案，本技术所具备的优点及积极效果为：
[0021](1)本技术在于给吊具上架上安装一套含4个永磁电机(离合)，自动充放电设备，与小车自动对接的无线充电设备并有无线通讯能力的上架电源系统(简称上架电源系统)，此给吊具上架供电；另有在小车上安装一套含2 个永磁电机(离合)，自动充放电设备，与大梁自动对接的无线充电设备并有无线通讯能力的小车电源系统(简称小车电源系统)，此给小车供电。
[0022]此上架电源系统与小车电源系统之间是有关联的，不是独立的。小车电源系统含有上架电源系统无线充电的发射端，上架电源系统的充电电源来自小车电源系统。
[0023]小车电源系统的无线充电电源，来自大梁无线充电的发射端。
[0024]使用此上架电源系统，替代了吊具卷筒复杂机构，原有的高速软性电缆和滑环箱，以及复杂的力矩控制系统。
[0025]使用此小车电源系统，替代拖令机构，原有的拖令小车电缆，紧固件，都已经没有。用固定结构，替代高速运动部件。
[0026]用此系统，比原有的维护简单，如果使用自诊断系统，系统完全可以做到免维护。
[0027]对比的技术效果或者实验效果包括：
[0028]使用此上架电源系统，替代了吊具卷筒复杂机构，原有的高速软性电缆和滑环箱，以及复杂的力矩控制系统。
[0029]使用此小车电源系统，替代拖令机构，原有的拖令小车电缆，紧固件，都已经没有。用固定结构，替代高速运动部件。
[0030]用此系统，比原有的维护简单，如果使用自诊断系统，系统完全可以做到免维护。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术实施例提供的上架系统结构示意图。
[0033]图2是本专利技术实施例提供的小车系统结构示意图。
[0034]图3是本专利技术实施例提供的大梁系统结构示意图。
[0035]图4是本专利技术实施例提供的小车、AC
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DC
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AC电源装置、蓄电池和空气减震装置结构示意图。
[0036]图5是本专利技术实施例提供的无线充电接收端和无线充电发射端结构示意图。
[0037]图6是本专利技术实施例提供的上架与小车自动对接机构示意图。
[0038]图7是本专利技术实施例提供的上架与小车无线充电结构示意图。
[0039]图8是本专利技术实施例提供的永磁电机和驱动器连接用离合器结构示意图。
[0040]图9是本专利技术实施例提供的小车一体式无线充电机构结构示意图。
[0041]图10是是本专利技术实施例提供的小车与大梁自动对接机构示意图。
[0042]图中：1、小车；2、上架；3、大梁轨道；4、AC
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DC
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AC电源装置；5、蓄电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种岸桥起重机无线自动充电及无线通讯装置，其特征在于，所述岸桥起重机无线自动充电及无线通讯装置设置有：大梁轨道；大梁轨道上有移动小车，小车通过缆绳与上架连接；上架与小车之间设置有数据无线通讯系统，小车与大梁轨道之间设置有数据无线通讯系统。2.如权利要求1所述岸桥起重机无线自动充电及无线通讯装置，其特征在于，所述上架包括：吊具上架永磁发电机、自动释放离合机构、无线充电接收装置、锂电池及二电源供电控制系统；所述小车上安装有：永磁发电机、离合机构、无线充电发送装置、无线充电接收装置、锂电池及三电源供电控制系统；所述大梁轨道上安装有无线充电发射装置。3.如权利要求1所述岸桥起重机无线自动充电及无线通讯装置，其特征在于，所述上架还安装有：永磁电机、自动释放离合机构、AC
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴丛铭，杜隽杰，徐彤，吴敬兵，郭建勋，范以齐，
申请(专利权)人：上海云童机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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