一种基于专家系统的师徒式智能研抛机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于专家系统的师徒式智能研抛机，属于机械制造领域。包括硬件系统和软件系统；所述硬件系统包括研抛机、控制板、传感器组以及人机交互装置；所述控制板、传感器组与人机交互装置搭载于所述研抛机上；所述软件系统包括专家系统、师傅端系统以及学徒端系统；所述师傅端系统和学徒端系统分别与所述专家系统信号传输连接。本实用新型专利技术将采集的压力和温度传送至控制系统中进行储存和分析处理，再与专家系统数据进行对比，当操作压力、温度或电机转速超过设定阈值后系统则进行语音提示和警告，对学员进行个性化的引导和纠偏；最终实现类似于直观知识传递和智能化引导操作，从而极大地加快学习过程和降低成本。从而极大地加快学习过程和降低成本。从而极大地加快学习过程和降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于专家系统的师徒式智能研抛机


[0001]本技术涉及机械制造领域，具体涉及一种基于专家系统的师徒式智能研抛机。

技术介绍

[0002]现代精密加工的趋势是自动化、大批量加工，以提高精密加工的生产效率，从而快速高效地完成各种复杂的精密加工工序。但是对于一些特殊零部件的部分工序还是需要高水平技术人员进行手动加工(例如研抛)。传统上对于特殊零部件表面的研磨和抛光需要具有丰富经验的高水平技术人员才能完成，入门期的学徒需要经历较长时间的学习以积累经验，且初期会造成较多不必要的资源损耗。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提出了一种能够快速上手，减少资源浪费并提高人才培养效率的基于专家系统的师徒式智能研抛机。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种基于专家系统的师徒式智能研抛机包括研抛机、控制板、传感器组以及人机交互装置；所述控制板、传感器组与人机交互装置搭载于所述研抛机上；还包括专家系统、师傅端系统以及学徒端系统；
[0006]所述专家系统包括无线通讯模块、存储模块和数据处理模块；所述专家系统运行在所述控制板或人机交互装置上；
[0007]所述控制板上还包括数据采集模块、储存模块、通讯模块和报警模块；
[0008]所述师傅端系统包括数据采集模块、储存模块和通讯模块；所述师傅端系统运行在所述控制板上；
[0009]所述学徒端系统包括数据采集模块、储存模块、通讯模块和报警模块；所述学徒端系统运行在所述控制板上；
[0010]所述控制板通过所述通讯模块与专家系统中的存储模块和数据处理模块连接；专家系统中的储存模块与所述数据处理模块连接；所述控制板还与所述数据采集模块和报警模块信号连接；
[0011]所述传感器组与所述数据采集模块的输入端信号连接。
[0012]进一步的，所述传感器组包括有力传感器、温度传感器和和转速传感器；所述力传感器、温度传感器和转速传感器分别与控制板连接，并通过有线通讯的方式与控制板进行数据传输。
[0013]进一步的，所述报警模块为声觉、视觉提醒和警报中的至少一种。声觉如报警铃，视觉提醒如闪烁灯，警报如振动提醒。
[0014]进一步的，所述研抛机包括壳体，设置在所述壳体内部且用于产生振动，旋转或特定轨迹运动的电机总成，设置在壳体外部且与电机总成连接的传动末端，与所述传动末端
连接的执行末端；所述力传感器和温度传感器嵌入至所述执行末端内。
[0015]进一步的，电机总成包括：电源模块，用于提供转动动力的直流电机，用于产生振动、旋转或特定轨迹运动的偏心轮，轴承和导向块；所述直流电机的转轴依次穿过所述偏心轮、轴承和导向块；所述导向块的两端固定在所述壳体的内表面，所述导向块的中心设有用于直流电机的转轴穿过的固定孔，所述导向块的固定孔两侧设有用于与传动末端连接的卡槽，所述传动末端卡接在所述卡槽上并在所述卡槽内上下或左右单一方向运行。
[0016]进一步的，在执行末端的底部中心和平面上均设有凹槽，力传感器嵌入至底部中心的凹槽上；所述温度传感器嵌入至底部平面上的凹槽。
[0017]进一步的，所述力传感器与执行末端的轴向刚性连接。
[0018]进一步的，所述电机总成与所述控制板电性连接，所述转速传感器通过数据采集模块与所述控制板信号连接；所述转速传感器对电机总成内的直流电机转速进行采集，并通过控制板对电机进行开关和调速控制。
[0019]本技术基于专家系统的师徒式智能研抛机，其有益效果在于：
[0020](1)智能研抛机有两种工作状态，当研抛机处于师傅状态时，控制板运行使传感器组获取压力、温度、转速等工艺信息并将工艺信息传输至控制板，控制板将工艺信息以无线通讯的方式传输至存储模块进行储存；当研抛机处于学徒状态时，控制板运行使传感器组实时获取工艺信息并将所述工艺信息传输至控制板，控制板将信息发送至储存模块和数据处理模块中进行数据分析和比对，控制板根据比对结果使报警模块做出反应，通过声觉或视觉提醒、警报的方式对学徒进行个性化指导与纠正；最终实现类似于直观知识传递的智能化引导操作，从而极大地加快学习过程和降低成本。
[0021](2)控制板通过4G通讯方式与储存模块和数据处理模块之间进行数据传输，传输范围广、传输条件要求低；专家系统可以部署在控制板或其他终端设备上；终端设备可以异地部署，具有高适应性，提高实施效率的同时降低整体成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术的结构示意图；
[0024]图2是本技术的爆炸结构图；
[0025]图3是本技术的剖面结构示意图；
[0026]图4是执行末端的结构示意图；
[0027]图5是本技术的控制模块示意图；
[0028]1传动末端，2电机总成，3控制板，4电源模块，5壳体，6执行末端，7 温度传感器，8力传感器；
[0029]201导向块，202轴承，203偏心轮，204直流电机，205固定孔，206卡槽， 207卡件，208固定座。
具体实施方式
[0030]下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本技术。
[0031]实施例1
[0032]一种基于专家系统的师徒式智能研抛机，如图5所示，包括硬件系统和软件系统；所述硬件系统包括研抛机、控制板、传感器组以及人机交互装置；所述控制板、传感器组与人机交互装置搭载于所述研抛机上；
[0033]人机交互装置可为终端设备，如电脑、手机、IPad和其他触屏终端等。
[0034]所述专家系统包括无线通讯模块、存储模块和数据处理模块；所述专家系统运行在所述控制板或人机交互装置上；
[0035]所述控制板上还包括数据采集模块、储存模块、通讯模块和报警模块；
[0036]所述师傅端系统包括数据采集模块、储存模块和通讯模块；所述师傅端系统运行在所述控制板上；
[0037]所述学徒端系统包括数据采集模块、储存模块、通讯模块和报警模块；所述学徒端系统运行在所述控制板上；
[0038]所述控制板通过所述通讯模块与专家系统中的存储模块和数据处理模块连接；专家系统中的储存模块与所述数据处理模块连接；所述控制板还与所述数据采集模块和报警模块信号连接；
[0039]所述传感器组与所述数据采集模块的输入端信号连接。
[0040]本实施例中，所述专家系统包括无线通讯模块、存储模块和数据处理模块，可运行在所述控制板或其他终端设备上；所述储存模块和数据处理模块通过无线通讯模块与所述控制板进行数据传输与专家系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于专家系统的师徒式智能研抛机，其特征在于：包括研抛机、控制板、传感器组以及人机交互装置；所述控制板、传感器组与人机交互装置搭载于所述研抛机上；还包括专家系统、师傅端系统以及学徒端系统；所述专家系统包括无线通讯模块、存储模块和数据处理模块；所述专家系统运行在所述控制板或人机交互装置上；所述控制板上还包括数据采集模块、储存模块、通讯模块和报警模块；所述师傅端系统包括数据采集模块、储存模块和通讯模块；所述师傅端系统运行在所述控制板上；所述学徒端系统包括数据采集模块、储存模块、通讯模块和报警模块；所述学徒端系统运行在所述控制板上；所述控制板通过所述通讯模块与专家系统中的存储模块和数据处理模块连接；专家系统中的储存模块与所述数据处理模块连接；所述控制板还与所述数据采集模块和报警模块信号连接；所述传感器组与所述数据采集模块的输入端信号连接。2.根据权利要求1所述基于专家系统的师徒式智能研抛机，其特征在于：所述传感器组包括有力传感器、温度传感器和转速传感器；所述力传感器、温度传感器和转速传感器分别与控制板中的数据采集模块连接，并通过有线通讯的方式与控制板进行数据传输。3.根据权利要求1所述基于专家系统的师徒式智能研抛机，其特征在于：所述报警模块为声觉、视觉提醒和警报中的至少一种。4.根据权利要求2所述基于专家系统的师徒式智能研抛机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张根莱，贾燕滨，马育祺，陈智涛，罗华，
申请(专利权)人：森默成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：