柔性线路板自动上检系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种柔性线路板自动上检系统，包括底座、上料装置、取料装置、载盘回收装置和控制装置；上料装置包括转运部和承载部，承载部用于承载装载有柔性线路板的载盘，并将载盘逐一输送到转运部上；取料装置的支撑部用于支撑取料部并可使取料部在预定范围内移动；载盘回收装置包括顶升部和叠盘部，顶升部用于将预设位置的载盘逐一顶升到叠盘部内，叠盘部用于堆叠回收载盘。本实用新型专利技术提供的柔性线路板自动上检系统由取料装置自动吸取柔性线路板，放置到标准位置，送入到柔性线路板检测装置内，清空的载盘由载盘回收装置不断再回收聚拢为堆叠状态的载盘组，完全实现柔性线路板上检的自动化，大幅度提高了生产效率。大幅度提高了生产效率。大幅度提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
柔性线路板自动上检系统


[0001]本技术涉及电子元件生产设备
，特别是涉及一种柔性线路板自动上检系统。

技术介绍

[0002]智能手机中的核心部件之一即是承载电子元器件的主板，目前大多数手机主板均采用柔性线路板制成。随着我国手机出货量的逐年攀升，对于柔性线路板的出产效率也提出了更严苛的要求。而柔性线路板在出厂前，必须经过检测合格，因此，柔性线路板的检测效率也较大地影响柔性线路板的出产效率。
[0003]现有的柔性线路板检测过程中，由于柔性线路板本身的材料特性，不同型号的产品外观形状也存在差异，往往采取人工操作上检，需要操作人员将线路板载盘中的线路板从载盘中取出，放入到线路板检测工位上，经测试仪器检测后，再根据结果放回到载盘内。很显然，这种方式无法满足越来越高的生产效率要求。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种柔性线路板自动上检系统。
[0005]本技术申请提供的柔性线路板自动上检系统，包括底座、上料装置、取料装置、载盘回收装置和控制装置；所述上料装置、所述取料装置和所述载盘回收装置分别设置在所述底座上，所述控制装置分别与所述上料装置、所述取料装置和所述载盘回收装置电连接；
[0006]所述上料装置包括转运部和承载部，所述承载部用于承载装载有柔性线路板的载盘，并将所述载盘逐一输送到所述转运部上，所述转运部用于将所述载盘分别运输到所述取料装置和所述载盘回收装置；
[0007]所述取料装置包括支撑部和取料部，所述支撑部用于支撑所述取料部并可使所述取料部在预定范围内移动；
[0008]所述载盘回收装置包括顶升部和叠盘部，所述顶升部用于将预设位置的所述载盘逐一顶升到所述叠盘部内，所述叠盘部用于堆叠回收所述载盘。
[0009]在其中一个实施例中，所述承载部包括第一承载部、第二承载部和安装部；所述第一承载部和所述第二承载部均设置在所述安装部上，所述第二承载部位于所述第一承载部下方；所述转运部设置在所述第二承载部下方；所述第一承载部用于承载装载有柔性线路板的载盘，并向所述第二承载部逐一输入所述载盘；所述转运部用于运输所述第二承载部内的所述载盘。
[0010]在其中一个实施例中，所述转运部包括导轨和运输机构，所述导轨沿重力方向设置在所述第二承载部的下方，所述运输机构与所述导轨相匹配，所述运输机构可在所述导轨上移动；
[0011]所述第一承载部包括一对第一承载台以及与所述第一承载台连接的第一伸缩机构，所述第一承载台分布在所述导轨两侧并间隔预设间距，所述第一伸缩机构可驱动所述第一承载台在垂直所述导轨的方向上移动；
[0012]所述第二承载部包括一对第二承载台以及与每个所述第二承载台连接的至少一对第二伸缩机构，所述第二承载台分布在所述导轨两侧并间隔预设间距，所述第二伸缩机构可驱动所述第二承载台在垂直所述导轨的方向上移动；
[0013]所述第二承载台的承载面与所述第一承载台的底端面平行且间隔预设间距，所述第二承载台的承载面与所述运输机构的顶端面平齐；所述第一承载台靠近所述导轨的侧端面上设有卡接部。
[0014]在其中一个实施例中，所述支撑部包括第一支撑部和第二支撑部；
[0015]所述第一支撑部包括第一导轨和第一支撑架，所述第二支撑部包括第二导轨和第二支撑架，所述第二导轨通过所述第一支撑架连接在所述第一导轨上；所述取料部通过所述第二支撑架连接在所述第二导轨上；所述第一导轨与所述第二导轨成第一预设夹角；所述第一支撑架可在所述第一导轨上移动，所述第二支撑架可在所述第二导轨上移动；
[0016]所述取料部包括连接座、可收缩真空气缸和垫块，所述连接座连接在所述第二支撑架上，所述可收缩真空气缸和所述垫块均设置在所述连接座上，所述垫块设置在所述可收缩真空气缸附近；
[0017]所述可收缩真空气缸包括缸体和设有吸气口的可伸缩吸头，所述可伸缩吸头可在所述吸气口关闭时朝向所述缸体收缩预设距离；
[0018]所述控制装置分别与所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述可伸缩真空气缸电连接。
[0019]在其中一个实施例中，所述取料部还包括旋转座，所述连接座通过所述旋转座连接在所述第二支撑架上；所述旋转座与所述控制装置电连接。
[0020]在其中一个实施例中，所述可收缩真空气缸为不限行程真空气缸；所述可伸缩吸头为橡胶吸盘，所述橡胶吸盘上设有所述吸气口。
[0021]在其中一个实施例中，所述取料装置还包括传料部，所述支撑部还包括第三支撑部；所述第三支撑部包括第三导轨和第三支撑架，所述第三支撑架可在所述第三导轨上移动；
[0022]所述传料部设置在所述第三支撑架上，用于吸取位于所述取料部上的柔性线路板，并用于将所述柔性线路板运输到预设检测位置。
[0023]在其中一个实施例中，所述传料部包括安装基座和至少两个固定吸头，所述固定吸头可拆卸安装在所述安装基座上；所述安装基座设置在所述第三支撑架上。
[0024]在其中一个实施例中，所述叠盘部包括底板和设置在所述转运部两侧的若干个装载机构，所述底板连接在所述底座上；所述装载机构包括立柱和翻转装载组件，所述立柱设置在所述底板的法线方向上，所述翻转装载组件设置在所述立柱上朝向所述转运部一侧，并可在第一状态和第二状态之间切换，所述第一状态下，所述翻转装载组件上的承载面与所述立柱垂直，所述第二状态下，所述承载面靠近所述立柱；
[0025]所述顶升部设置在所述转运部两侧的若干个所述装载机构之间，所述顶升部的伸缩轴可在所述底板的法线方向伸缩。
[0026]在其中一个实施例中，所述立柱包括相互平行并间隔预设间距的左柱和右柱，所述翻转装载组件包括承载块和安装座，所述承载块通过所述安装座连接在所述左柱和所述右柱之间；所述承载块上设有与所述立柱枢接的销孔，所述承载块包括分布在销孔两侧的舌部和尾部，所述舌部上设有背向所述底座的承载面；所述第一状态下，所述尾部抵靠在所述安装座上。
[0027]本技术的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：
[0028]本技术提供的柔性线路板自动上检系统通过设置上料装置、取料装置和载盘回收装置，依靠上料装置可将批量载满多片柔性线路板的载盘逐一通过转运部输送到取料装置，由取料装置的取料部自动吸取柔性线路板，并将柔性线路板放置到标准位置，送入到柔性线路板检测装置内，清空的载盘由载盘回收装置不断再回收聚拢为堆叠状态的载盘组，完全实现柔性线路板上检的自动化，也实现了柔性线路板的检测自动化，大幅度提高了生产效率。
[0029]本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本技术的具体实施了解到。
附图说明
[0030]图1为本技术申请一实施例中柔性线路板自动上检系统的平面分布结构示意图；
[0031]图2为本技术申请一实施例中柔性线路板自动上检系统的立体结构示意图；
[0032]图3为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性线路板自动上检系统，其特征在于，包括底座、上料装置、取料装置、载盘回收装置和控制装置；所述上料装置、所述取料装置和所述载盘回收装置分别设置在所述底座上，所述控制装置分别与所述上料装置、所述取料装置和所述载盘回收装置电连接；所述上料装置包括转运部和承载部，所述承载部用于承载装载有柔性线路板的载盘，并将所述载盘逐一输送到所述转运部上，所述转运部用于将所述载盘分别运输到所述取料装置和所述载盘回收装置；所述取料装置包括支撑部和取料部，所述支撑部用于支撑所述取料部并可使所述取料部在预定范围内移动；所述载盘回收装置包括顶升部和叠盘部，所述顶升部用于将预设位置的所述载盘逐一顶升到所述叠盘部内，所述叠盘部用于堆叠回收所述载盘。2.根据权利要求1所述的柔性线路板自动上检系统，其特征在于，所述承载部包括第一承载部、第二承载部和安装部；所述第一承载部和所述第二承载部均设置在所述安装部上，所述第二承载部位于所述第一承载部下方；所述转运部设置在所述第二承载部下方；所述第一承载部用于承载装载有柔性线路板的载盘，并向所述第二承载部逐一输入所述载盘；所述转运部用于运输所述第二承载部内的所述载盘。3.根据权利要求2所述的柔性线路板自动上检系统，其特征在于，所述转运部包括导轨和运输机构，所述导轨沿重力方向设置在所述第二承载部的下方，所述运输机构与所述导轨相匹配，所述运输机构可在所述导轨上移动；所述第一承载部包括一对第一承载台以及与所述第一承载台连接的第一伸缩机构，所述第一承载台分布在所述导轨两侧并间隔预设间距，所述第一伸缩机构可驱动所述第一承载台在垂直所述导轨的方向上移动；所述第二承载部包括一对第二承载台以及与每个所述第二承载台连接的至少一对第二伸缩机构，所述第二承载台分布在所述导轨两侧并间隔预设间距，所述第二伸缩机构可驱动所述第二承载台在垂直所述导轨的方向上移动；所述第二承载台的承载面与所述第一承载台的底端面平行且间隔预设间距，所述第二承载台的承载面与所述运输机构的顶端面平齐；所述第一承载台靠近所述导轨的侧端面上设有卡接部。4.根据权利要求1所述的柔性线路板自动上检系统，其特征在于，所述支撑部包括第一支撑部和第二支撑部；所述第一支撑部包括第一导轨和第一支撑架，所述第二支撑部包括第二导轨和第二支撑架，所述第二导轨通过所述第一支撑架连接在所述第一导轨上；所述取料部通过所述第二支撑架连接在所述第二导轨上；所述第一导轨与所述第二导轨成第一预设夹角；所述第一支撑架可在所述第一导轨上移...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍中元，
申请(专利权)人：上达电子黄石股份有限公司，
类型：新型
国别省市：