一种载玻片托盘传送装置及自动封片设备，该载玻片托盘传送装置包括载玻片托盘和电机，所述载玻片托盘通过传动系统与所述电机相联接，所述载玻片托盘上沿圆周方式设置有多个载玻片安置位，用于安置多个载玻片，所述电机用于驱动所述载玻片托盘旋转，以将多个载玻片依次轮流传送到对载玻片进行交联剂滴定和盖片封片操作的位置上。该载玻片托盘传送装置能够将载玻片自动、精准、平稳地传送到交联滴定与封片位置上，操作高效省时，并有助于提高自动封片的质量。封片的质量。封片的质量。
【技术实现步骤摘要】
载玻片托盘传送装置及自动封片设备
[0001]本技术涉及生物组织样品切片的自动封片处理设备，特别是涉及一种载玻片托盘传送装置及自动封片设备。
技术介绍
[0002]生物组织样品切片中的病理切片是应用很广泛的一种方式，一般是取一定大小的病变组织，用病理组织学方法制成病理切片，通常将病变组织包埋在石蜡块里，用切片机切成薄片，再用苏木精－伊红(H
‑
E)染色,用显微镜进一步检查病变，观察病变的发生发展过程，最后作出病理诊断。生物组织样品切片的自动封片处理技术，是整个生物组织样品自动化染色烘干封片流程中的重要步骤，也是不可缺少的步骤，要使最后的生物组织样品切片有便于观察的品相并且能够将切片保存较久的时间，封片步骤绝对是后期处理的核心。与人工进行制片、染片和封片相比，自动封片要求实现高效率和精确控制，要求能够持续保证进行到后期处理时能够有高效简易的方法给大量切片进行封片操作。封片操作过程包括传送载玻片以完成滴定交联剂和封片，如何实现载玻片自动、精准、平稳地传送到滴定与封片工位，操作高效省时且保持高质量，是现有技术面临的问题。
[0003]而且，自动封片还要求最终的样本可以完好保存20年左右，这就对盖玻片内是否有气泡之类的杂质有很高的要求。传统的封片机在取盖玻片对载玻片封片时进行物理直线硬压，这样就容易产生气泡，会令封片后的成片中气泡数量相对较多，影响后续的观测和成片的保存质量与保存时限。
[0004]传统的封片机的全自动性不是很完备，不能做到从干燥、染色、烘干和封片全过程的完全自动化无人化，总是会分离出一部分功能单独处理。
[0005]传统的封片机的设计都是载玻片在托盘上呈矩形阵列排列，并且在进行染色，封片等需要对单独的载玻片进行操作的步骤时，基本上都是载玻片模块固定不动，盖玻片模块进行移动和位置矫正，这样的工作和运动方式，对运动装置有很高的要求，特别是对运动控制线的强度要求比较高，这就增加了有形的成本。
[0006]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0007]本技术的主要目的在于克服上述
技术介绍
存在的问题，提供一种载玻片托盘传送装置及自动封片设备。
[0008]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0009]一种载玻片托盘传送装置，包括载玻片托盘和电机，所述载玻片托盘通过传动系统与所述电机相联接，所述载玻片托盘上沿圆周方式设置有多个载玻片安置位，用于安置多个载玻片，所述电机用于驱动所述载玻片托盘旋转，以将多个载玻片依次轮流传送到对载玻片进行交联剂滴定和盖片封片操作的位置上。
[0010]进一步地：
[0011]所述电机为步进电机。
[0012]还包括在载玻片托盘的下方同轴设置且与所述载玻片托盘同步旋转的分度刻度盘。
[0013]还包括多个定位销，所述载玻片托盘上设置有多个孔，所述定位销穿过所述孔插在所述分度刻度盘的定位部上，以实现所述载玻片托盘与所述分度刻度盘的同步旋转。
[0014]所述分度刻度盘上设置有用于检测载玻片托盘的旋转位置的光电开关。
[0015]在对载玻片进行交联剂滴定和盖片封片操作的位置还设置有弹性滚珠，所述弹性滚珠通过支撑部竖立固定在所述载玻片托盘的下方，与所述载玻片托盘的下表面相接触。
[0016]一种生物组织样品切片的自动封片设备，包括所述载玻片托盘传送装置。
[0017]进一步地：
[0018]所述自动封片设备还包括盖玻片吸取和按压封片装置，所述盖玻片吸取和按压封片装置包括第一吸头、第二吸头、吸头平台以及往返移送机构，所述第一吸头和所述第二吸头固定在所述吸头平台的底部不同位置，所述往返移送机构耦合到所述吸头平台以将所述吸头平台在盖玻片吸取工位和按压封片工位之间往返移送，所述第一吸头和所述第二吸头在对应的工位上被触发开启吸气以吸取盖玻片或关闭吸气以释放盖玻片，其中，当处在吸取动作和按压封片动作之间的中间状态时，所述吸头平台保持倾斜状态而使所述第一吸头比所述第二吸头的位置更低，当处在向下的吸取动作或按压封片动作的操作状态时，所述第一吸头被先向上顶起，使所述吸头平台逐渐趋于水平，由此使得所述第二吸头相对于所述第一吸头延迟参与到吸取动作或按压封片动作。
[0019]所述盖玻片吸取和按压封片装置还包括移动吸头承载板、活动连杆、纵向支撑板、上限位块、下限位块以及触动开关，所述吸头平台的一端与所述移动吸头承载板的下端铰接，所述活动连杆倾斜地铰接在所述吸头平台的另一端与所述纵向支撑板之间，所述上限位块和所述下限位块固定在所述纵向支撑板上，所述移动吸头承载板可滑动地设置在所述纵向支撑板上所述上限位块和所述下限位块之间，所述往返移送机构耦合到所述纵向支撑板以将所述纵向支撑板在盖玻片吸取工位和按压封片工位之间往返移送，所述触动开关设置在所述纵向支撑板上，以当所述移动吸头承载板到达所述上限位块时触发所述开启吸气或所述关闭吸气，其中，当处在吸取动作和按压封片动作之间的中间状态时，所述移动吸头承载板在重力的作用下坐落在所述下限位块上，当处在向下的吸取动作或按压封片动作的操作状态时，所述吸头平台在所述第一吸头被向上顶起的过程中借助所述移动吸头承载板的向上滑动和所述活动连杆的向外转动而逐渐趋于水平。
[0020]所述往返移送机构包括驱动单元和竖立承载板，所述驱动单元耦合到所述纵向支撑板，所述纵向支撑板以可移动方式设置在所述竖立承载板上，所述盖玻片吸取工位和按压封片工位分别设置在所述竖立承载板的第一区域和第二区域，所述纵向支撑板往返移送的路径形成在所述竖立承载板的所述第一区域和所述第二区域之间。
[0021]所述驱动单元为步进电机，所述往返移送机构还包括位于所述竖立承载板与所述纵向支撑板之间的转动悬臂，所述转动悬臂上设置有一段镂空滑道，所述步进电机通过所述竖立承载板上的通孔与所述转动悬臂连接，所述竖立承载板上设置有界定往返移送路径的滚轮滑道，所述纵向支撑板上固定有滚轮杆，所述滚轮杆上安装有沿所述滚轮滑道滚动
的滚轮，所述滚轮杆穿过所述转动悬臂上的镂空滑道，所述步进电机带动所述转动悬臂的同时由所述转动悬臂带动所述纵向支撑板沿着所述滚轮滑道移动，所述镂空滑道为所述滚轮杆所提供的自由度保证在所述转动悬臂转动的过程中所述纵向支撑板能够随动。
[0022]所述滚轮滑道为圆角倒U形滑道。
[0023]所述往返移送机构还包括纵向移动导轨、横向滑块以及横向移动导轨，所述纵向支撑板可滑动地设置在所述纵向移动导轨上，所述纵向移动导轨固定在所述横向滑块上，所述横向滑块可滑动地设置在所述横向移动导轨上，所述横向移动导轨固定在所述竖立承载板上，由此使得所述纵向支撑板在往返移送过程中始终保持竖直状态；优选的，所述移动吸头承载板通过滑块设置在所述纵向支撑板上，所述纵向支撑板通过滑块设置在所述纵向移动导轨上。
[0024]本技术具有如下有益效果：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载玻片托盘传送装置，其特征在于，包括载玻片托盘和电机，所述载玻片托盘通过传动系统与所述电机相联接，所述载玻片托盘上沿圆周方式设置有多个载玻片安置位，用于安置多个载玻片，所述电机用于驱动所述载玻片托盘旋转，以将多个载玻片依次轮流传送到对载玻片进行交联剂滴定和盖片封片操作的位置上。2.如权利要求1所述的载玻片托盘传送装置，其特征在于，还包括在载玻片托盘的下方同轴设置且与所述载玻片托盘同步旋转的分度刻度盘。3.如权利要求2所述的载玻片托盘传送装置，其特征在于，还包括多个定位销，所述载玻片托盘上设置有多个孔，所述定位销穿过所述孔插在所述分度刻度盘的定位部上，以实现所述载玻片托盘与所述分度刻度盘的同步旋转。4.如权利要求1至3任一项所述的载玻片托盘传送装置，其特征在于，在对载玻片进行交联剂滴定和盖片封片操作的位置还设置有弹性滚珠，所述弹性滚珠通过支撑部竖立固定在所述载玻片托盘的下方，与所述载玻片托盘的下表面弹性接触。5.一种生物组织样品切片的自动封片设备，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的载玻片托盘传送装置。6.如权利要求5所述的自动封片设备，其特征在于，还包括盖玻片吸取和按压封片装置，所述盖玻片吸取和按压封片装置包括第一吸头、第二吸头、吸头平台以及往返移送机构，所述第一吸头和所述第二吸头固定在所述吸头平台的底部不同位置，所述往返移送机构耦合到所述吸头平台以将所述吸头平台在盖玻片吸取工位和按压封片工位之间往返移送，所述第一吸头和所述第二吸头在对应的工位上被触发开启吸气以吸取盖玻片或关闭吸气以释放盖玻片，其中，当处在吸取动作和按压封片动作之间的中间状态时，所述吸头平台保持倾斜状态而使所述第一吸头比所述第二吸头的位置更低，当处在向下的吸取动作或按压封片动作的操作状态时，所述第一吸头被先向上顶起，使所述吸头平台逐渐趋于水平，由此使得所述第二吸头相对于所述第一吸头延迟参与到吸取动作或按压封片动作。7.如权利要求6所述的自动封片设备，其特征在于，所述盖玻片吸取和按压封片装置还包括移动吸头承载板、活动连杆、纵向支撑板、上限位块、下限位块以及触动开关，所述吸头平台的一端与所述移动吸头承载板的下端铰接，所述活动连杆倾斜地铰接在所述吸头平台的另一端与所述纵向支撑板之间，所述上限位块和所述下...
【专利技术属性】
技术研发人员：弥胜利，杨健，沈俊旭，叶成，
申请(专利权)人：广东金泉医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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