本实用新型专利技术公开了一种用于压铸设备的自动上料装置，包括一安装支架、设置于安装支架上的一Y轴移动机构、架设于安装支架上且滑动设置于Y轴移动机构上的一X轴移动机构、设置于X轴移动机构上的一Z轴移动机构、连接于Z轴移动机构的一原料夹取机构、及设置于熔炉内且与PLC控制器电连接的一浮球液位计，其中，该X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和原料夹取机构分别与PLC控制器电连接。本实用新型专利技术提供的用于压铸设备的自动上料装置，可实现自动上料功能，不但效率高，省人工，而且不会出现因加料过多而出现温度急剧下降现象，可保证熔炉内材料温度保持稳定，利于提高铸件品质。利于提高铸件品质。利于提高铸件品质。
【技术实现步骤摘要】
一种用于压铸设备的自动上料装置
[0001]本技术涉及压铸
，尤其涉及一种用于压铸设备的自动上料装置。
技术介绍
[0002]压铸是一种利用高压强制将金属熔液压入形状复杂的金属模内的一种精密铸造法。压铸机就是用于压铸的机器，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件。
[0003]传统的压铸机，采用人工往熔炉内上料的方式，由于人为因素的影响，无法控制加入料，加入过多原料，会导致熔炉内温度大幅下降，从而影响熔炉内温度的稳定性，而金属对温度的要求又很高，温度下降，必然会影响最终铸件产品的品质。
技术实现思路
[0004]针对上述不足，本技术的目的在于提供一种用于压铸设备的自动上料装置，可实现自动上料功能，不但效率高，省人工，而且不会出现因加料过多而出现温度急剧下降现象，可保证熔炉内材料温度保持稳定，利于提高铸件品质。
[0005]本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：
[0006]一种用于压铸设备的自动上料装置，其特征在于，包括一安装支架、设置于安装支架上的一Y轴移动机构、架设于安装支架上且滑动设置于Y轴移动机构上的一X轴移动机构、设置于X轴移动机构上的一Z轴移动机构、连接于Z轴移动机构的一原料夹取机构、及设置于熔炉内且与PLC控制器电连接的一浮球液位计，其中，该X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和原料夹取机构分别与PLC控制器电连接。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述原料夹取机构包括连接于Z轴移动机构的一安装架、设置于安装架上且与PLC控制器电连接的一夹料气缸、连接于夹料气缸的输出轴的一带动杆结构、及分别连接于安装架与带动杆结构的一夹料结构。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述夹料结构包括分别转动连接于安装架上的一左夹料关节与一右夹料关节，该左夹料关节与右夹料关节通过一中心转轴交叉连接，该带动杆结构与中心转轴连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述左夹料关节与右夹料关节结构相同，分别包括转动连接于安装架上的一上关节、转动连接于上关节的一下关节、及连接于下关节的一夹钩，该下关节主要由一上纵向关节杆、下纵向关节杆、及一体连接于上纵向关节杆与下纵向关节杆之间的一斜关节杆组成，该中心转轴插设于斜关节杆位置将左夹料关节与右夹料关节转动连接。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述带动杆结构包括连接于夹料气缸的输出轴上的一连接块、及连接于连接块两端且分别连接于中心转轴的两根带动杆。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述Y轴移动机构包括设置于安装支架一端上且与PLC控制器电连接的一Y轴伺服电机、连接于Y轴伺服电机输出轴上的一Y轴主动轮、设置
于安装支架另一端上的一Y轴从动轮、环绕于Y轴主动轮与Y轴从动轮外围的一Y轴传动带、及设置于安装支架上且沿Y轴传动带长度方向延伸的至少一Y轴滑轨。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述X轴移动机构包括通过至少一X轴滑块滑动设置于Y轴滑轨上的一X轴基板、设置于X轴基板一端上且与PLC控制器电连接的一X轴伺服电机、连接于X轴伺服电机输出轴上的一X轴主动轮、设置于X轴基板另一端上的一X轴从动轮、环绕于X轴主动轮与X轴从动轮外围的一X轴传动带、及设置于X轴基板上且沿X轴传动带长度方向延伸的至少一X轴滑轨，该X轴基板通过一X轴夹块连接于Y轴传动带上。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述Z轴移动机构包括通过至少一Z轴滑块滑动设置于X轴滑轨上的一Z轴基板、设置于Z轴基板上且与PLC控制器电连接的一Z轴伺服电缸、及连接于Z轴伺服电缸的输出轴与原料夹取机构的安装架之间的一Z轴驱动轴，该Z轴基板通过一Z轴夹块连接于X轴传动带上。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015](1)采用自动上料装置完成上料操作，由X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构分别带动原料夹取机构在X轴、Y轴与Z轴上移动，以便于原料夹取机构能将多支原料连续匀速上料至熔炉内，实现对不同位置原料进行定点抓取，并输送至熔炉内的目的，效率高，省人工，降低成本。
[0016](2)在自动上料装置中，在上料动作进行之前，由浮球液位计实时感应熔炉内材料液位，浮球液位计将液位信息传递至PLC控制器，再由PLC控制器控制往熔炉内上料。具体的，当浮球液位计感应到熔炉内材料液位下降时，即可由PLC控制器控制完成上料操作，液位下降多少，相应的就上料相应的材料，上料量恰到好处，使得熔炉内的材料液位维持到设定状态。由此，不会出现因加料过多而出现温度急剧下降现象，可保证熔炉内材料温度保持稳定，利于提高铸件品质。
[0017](3)整机采用多个伺服机构对各动作进行精确控制，不但精确度高，而且，相对于普通油压马达动力源要一直开着才有电，存在动力消耗大的问题，伺服机构的电机在启动时才有电，动力消耗低，省电，减少人员，降低成本；同时，不会出现普通油压马达漏油、噪音大等现象。
[0018]上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。
附图说明
[0019]图1为本技术中自动上料装置的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术中原料夹取机构的结构示意图；
[0021]图3为本技术中夹料结构的结构示意图；
[0022]图4为本技术中X轴移动机构、Y轴移动机构与Z轴移动机构相结合的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为更进一步阐述本技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明。
[0024]请参照图1，本技术实施例提供一种用于压铸设备的自动上料装置7，包括一安装支架71、设置于安装支架71上的一Y轴移动机构72、架设于安装支架71上且滑动设置于Y轴移动机构72上的一X轴移动机构73、设置于X轴移动机构73上的一Z轴移动机构74、连接于Z轴移动机构74的一原料夹取机构75、及设置于射料装置的熔炉411内且与PLC控制器电连接的一浮球液位计，其中，该X轴移动机构73、Y轴移动机构72、Z轴移动机构74和原料夹取机构75分别与PLC控制器电连接。由X轴移动机构73、Y轴移动机构72与Z轴移动机构74分别带动原料夹取机构75在X轴、Y轴与Z轴上移动，以便于原料夹取机构75能将多支原料连续匀速上料至熔炉411内，实现对不同位置原料进行定点抓取，并输送至熔炉411内的目的，效率高，省人工，降低成本。
[0025]在上料动作进行之前，由浮球液位计实时感应熔炉411内材料液位，浮球液位计将液位信息传递至PLC控制器，再由PLC控制器控制原料夹取机构75、X轴移动机构73、Y轴移动机构72与X轴移动机构73发生动作，往熔炉411内上料。具体的，当浮球液位计感应到熔炉411内材料液位下降时，即可由PLC控制器控制完成上料操作，液位下降多少，相应的就上料相应的材料，上料量本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于压铸设备的自动上料装置，其特征在于，包括一安装支架、设置于安装支架上的一Y轴移动机构、架设于安装支架上且滑动设置于Y轴移动机构上的一X轴移动机构、设置于X轴移动机构上的一Z轴移动机构、连接于Z轴移动机构的一原料夹取机构、及设置于熔炉内且与PLC控制器电连接的一浮球液位计，其中，该X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和原料夹取机构分别与PLC控制器电连接。2.根据权利要求1所述的用于压铸设备的自动上料装置，其特征在于，所述原料夹取机构包括连接于Z轴移动机构的一安装架、设置于安装架上且与PLC控制器电连接的一夹料气缸、连接于夹料气缸的输出轴的一带动杆结构、及分别连接于安装架与带动杆结构的一夹料结构。3.根据权利要求2所述的用于压铸设备的自动上料装置，其特征在于，所述夹料结构包括分别转动连接于安装架上的一左夹料关节与一右夹料关节，该左夹料关节与右夹料关节通过一中心转轴交叉连接，该带动杆结构与中心转轴连接。4.根据权利要求3所述的用于压铸设备的自动上料装置，其特征在于，所述左夹料关节与右夹料关节结构相同，分别包括转动连接于安装架上的一上关节、转动连接于上关节的一下关节、及连接于下关节的一夹钩，该下关节主要由一上纵向关节杆、下纵向关节杆、及一体连接于上纵向关节杆与下纵向关节杆之间的一斜关节杆组成，该中心转轴插设于斜关节杆位置将左夹料关节与右夹料关节转动连接。5.根据权利要求3所述的用于压铸设备的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕学勳，
申请(专利权)人：东莞亚桥精密压铸机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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