基于北斗和5G的电力巡检设备高精度监控系统及设备技术方案

本发明专利技术公开了基于北斗和5G的电力巡检设备高精度监控系统及设备，现提出如下方案，其包括变电站，所述变电站内设有多个检测区，所述变电站的底部内壁设有多个分别位于检测区内的电动车，所述检测区相互远离的一侧内壁均固定连接有放置架，所述放置架内设有多个电力设备，本发明专利技术通过启动驱动电机带动第一转轴转动，通过第一转动板的往复转动带动第一滑杆和转动杆往复滑动对放置架内X方向上的电力设备进行检测，启动转动电机能够使固定块上下移动对Y方向的电力设备进行检测，且在固定块移动检测时通过第一距离感应器和第二距离感应器将第一距离感应器移动的数据传输至北斗导航系统，精准确定存有隐患电力设备的精准位置。精准确定存有隐患电力设备的精准位置。精准确定存有隐患电力设备的精准位置。

【技术实现步骤摘要】
基于北斗和5G的电力巡检设备高精度监控系统及设备


[0001]本专利技术涉及电力监控
，尤其涉及基于北斗和5G的电力巡检设备高精度监控系统及设备。

技术介绍

[0002]卫星导航系统是一个国家重要的空间信息基础设施，是国家综合国力、核心竞争力与科技创新能力的重要标志和集中体现。当前，我国对卫星导航产业的发展高度重视，国家发改委牵头联合多部门共同起草了北斗产业中长期规划，并将北斗导航系统系统列入《国家中长期科学和技术发展规划纲要》16项重大科技专项之一。
[0003]通常变电站地处偏远，地理条件恶劣。在电压等级上，随着电力技术的发展，由原来以少量110kV和220kV变电站为枢纽变电站。35kV为终端变电站的小电网输送模式，逐步发展成以特高压1000kV变电站和500kV变电站为枢纽变电站，220kV、110kV变电站为终端变电站的大电网输送模式。而电力巡检是变电值班的一项重要工作，站内设备数量繁多，且密度程度高。从规范角度，对于大站的一次巡检的时间超过4小时，非常容易造成巡检工作的疏漏，到位监督缺乏技术手段，对于巡检信息的传递迟缓，规范化的巡检流程得不到有效的执行。
[0004]目前我国的变电站设备巡检主要依靠巡检机器人进行巡检。但是在机器人巡检过程中往往是通过摄像头进行检测，由于摄像头距离电力设备距离较远，因而检测结果不够精准，而且在巡检过程中无法对存有隐患的电力设备进行精准定位，尤其在大型变电站中，由于变电站占用面积较大，如果无法精准进行定位，进而导致后期检修人员不能快速、准确的对存有隐患的电力设备进行及时检修，容易使存有隐患的电力设备出现损坏或是爆炸。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，提高检测精准度，能够对存有隐患的电力设备精准定位的基于北斗和5G的电力巡检设备高精度监控系统及设备。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]基于北斗和5G的电力巡检设备高精度监控系统及设备，包括变电站，所述变电站内设有多个检测区，所述变电站的底部内壁设有多个分别位于检测区内的电动车，所述检测区相互远离的一侧内壁均固定连接有放置架，所述放置架内设有多个电力设备，所述检测区的一侧内壁固定连接有两个相对称的Y轴坐标尺，所述检测区的底部内壁固定连接有两个相对称的X轴坐标尺，且X轴坐标尺与Y轴坐标尺相靠近的一端固定连接，所述检测区的内部呈竖向滑动连接有两个相对称的第一滑杆，所述第一滑杆的外壁设有用于对电力设备进行检测的检测组件，所述检测区内设有用于使第一滑杆往复移动的往复组件，所述电动车内设有驱动组件，且驱动组件用于驱动往复组件，所述电动车的一侧内壁固定连接有子控制中心，所述电动车的顶部内壁固定连接有局域WIFI，所述检测区的底部内壁固定嵌装
有二维码，所述电动车的底部固定嵌装有用于扫描二维码的扫码器。
[0008]优选的，所述检测组件包括滑动套设在第一滑杆外壁的固定块，所述第一滑杆的一侧固定连接有两个相对称的固定板，两个所述固定板之间转动连接有同一个螺杆，且螺杆的一端螺纹贯穿固定块，所述固定块靠近相邻电力设备的一侧固定连接有红外热成像器和烟雾感应器，所述固定块的顶部固定连接有第一距离感应器，所述第一滑杆的一侧底部固定连接有第二距离感应器，所述螺杆的顶端外壁固定套设有第一伞齿轮，所述第一滑杆内设有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮。
[0009]优选的，所述往复组件包括设置在检测区底部内壁的空腔，所述检测区的底部内壁设有两个相对称的矩形通孔，且矩形通孔与空腔相连通，所述第一滑杆的底端贯穿矩形通孔并和矩形通孔滑动连接，所述空腔的底部内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定套设有第一转动板，所述第一转动板内设有两个相对称的第一通孔，所述第一滑杆的底端贯穿第一通孔并与空腔的底部内壁滑动连接，所述转动轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述空腔的顶部内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮的底部偏离圆心俯一侧固定连接有凸块，所述空腔的底部内壁滑动连接有两个相对称的矩形块，两个所述矩形块的底部固定连接有同一个齿条，且齿条与第一齿轮相啮合，所述齿条远离第一齿轮的一端固定连接有环形滑块，且凸块的底端延伸至环形滑块中并和环形滑块滑动连接，所述转动杆的顶端延伸至检测区内并固定连接有转动块，所述转动块内设有凹槽。
[0010]优选的，所述驱动组件包括滑动连接在电动车一侧内壁的滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有驱动电机，所述滑动板的底部转动连接有贯穿电动车底部的第一转轴，且驱动电机的输出轴贯穿滑动板的底部并与第一转轴的顶端固定连接，所述第一转轴的外壁固定套设有圆形块，所述电动车的底部内壁固定连接有电动推杆，所述电动车的底部内壁滑动连接有与圆形块相配合的梯形块，且电动推杆的输出轴与梯形块固定连接，所述第一转轴的底端固定连接有位于凹槽内的圆块，所述圆块内设有两个相对称的滑槽，转动块的内壁设有两个相对称的卡槽，所述滑槽内滑动连接有延伸至卡槽内的销，所述销远离卡槽的一端固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与滑槽的一侧内壁固定连接。
[0011]优选的，所述检测区的顶部内壁以转动轴为圆心转动连接有第二转动板，所述第二转动板内设有两个相对称的第二通孔，且第一滑杆的顶端贯穿第二通孔并与第二通孔滑动连接，在第一滑杆进行移动时通过第二转动板能够使第一滑杆的顶部更加稳定，防止第一滑杆的顶部出现晃动。
[0012]优选的，所述第一转轴的外壁转动套设有位于电动车下方的矩形板，所述检测区的底部内壁设有固定槽，所述矩形板的底部固定连接有延伸至固定槽内的固定杆，所述矩形板的顶部远离固定杆的一侧固定连接有第二滑杆，且第二滑杆的顶端滑动延伸至电动车内，在第一转轴带动矩形板向下移动时，固定杆刚好能够卡入固定槽中，进而能够在第一转轴带动转动杆转动时避免电动车出现晃动。
[0013]优选的，所述电动车内转动连接有圆环，且第一转轴的一侧滑动贯穿圆环。
[0014]优选的，所述电动车的顶部固定连接有太阳能电板，所述电动车内设有与太阳能电板电性连接的蓄电池，在电动车从检测区中离开时，在外界移动，此时通过太阳能电板能够通过太阳能发电，并将电能储蓄在蓄电池中，为电动车、子控制中心、局域WIFI、驱动电机
和电动推杆提供能源。
[0015]优选的，所述电动车内呈横向转动连接有蜗杆，所述蜗杆的外壁固定套设有滚轮，且滚轮的底部贯穿电动车，滚轮与检测区的底部内壁相接触，所述电动车的底部转动贯穿有第二转轴，所述第二转轴的顶端固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述第二转轴的底端固定连接有转动地刷，所述滚轮的外壁固定套设有橡胶层，在电动车移动的过程中滚轮受到变电站的摩擦力作用开始转动，滚轮带动蜗杆转动，且蜗杆和蜗轮相啮合，蜗轮带动第二转轴和转动地刷转动，对地面进行清扫，进而在电动车移动的过程中能够将二维码表层的灰尘清扫干净，避免灰尘过多将二维码遮挡，影响后期扫码器的扫描。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于北斗和5G的电力巡检设备高精度监控设备，包括变电站(1)，其特征在于，所述变电站(1)内设有多个检测区(2)，所述变电站(1)的底部内壁设有多个分别位于检测区(2)内的电动车(7)，所述检测区(2)相互远离的一侧内壁均固定连接有放置架(3)，所述放置架(3)内设有多个电力设备(4)，所述检测区(2)的一侧内壁固定连接有两个相对称的Y轴坐标尺(5)，所述检测区(2)的底部内壁固定连接有两个相对称的X轴坐标尺(6)，且X轴坐标尺(6)与Y轴坐标尺(5)相靠近的一端固定连接，所述检测区(2)的内部呈竖向滑动连接有两个相对称的第一滑杆(10)，所述第一滑杆(10)的外壁设有用于对电力设备(4)进行检测的检测组件，所述检测区(2)内设有用于使第一滑杆(10)往复移动的往复组件，所述电动车(7)内设有驱动组件，且驱动组件用于驱动往复组件，所述电动车(7)的一侧内壁固定连接有子控制中心(48)，所述电动车(7)的顶部内壁固定连接有局域WIFI(49)，所述检测区(2)的底部内壁固定嵌装有二维码(42)，所述电动车(7)的底部固定嵌装有用于扫描二维码(42)的扫码器(41)。2.根据权利要求1所述的基于北斗和5G的电力巡检设备高精度监控设备，其特征在于，所述检测组件包括滑动套设在第一滑杆(10)外壁的固定块(24)，所述第一滑杆(10)的一侧固定连接有两个相对称的固定板(19)，两个所述固定板(19)之间转动连接有同一个螺杆(20)，且螺杆(20)的一端螺纹贯穿固定块(24)，所述固定块(24)靠近相邻电力设备(4)的一侧固定连接有红外热成像器(25)和烟雾感应器(26)，所述固定块(24)的顶部固定连接有第一距离感应器(27)，所述第一滑杆(10)的一侧底部固定连接有第二距离感应器(28)，所述螺杆(20)的顶端外壁固定套设有第一伞齿轮(21)，所述第一滑杆(10)内设有转动电机(22)，所述转动电机(22)的输出轴固定连接有与第一伞齿轮(21)相啮合的第二伞齿轮(23)。3.根据权利要求1所述的基于北斗和5G的电力巡检设备高精度监控设备，其特征在于，所述往复组件包括设置在检测区(2)底部内壁的空腔(8)，所述检测区(2)的底部内壁设有两个相对称的矩形通孔(9)，且矩形通孔(9)与空腔(8)相连通，所述第一滑杆(10)的底端贯穿矩形通孔(9)并和矩形通孔(9)滑动连接，所述空腔(8)的底部内壁转动连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)的外壁固定套设有第一转动板(12)，所述第一转动板(12)内设有两个相对称的第一通孔(13)，所述第一滑杆(10)的底端贯穿第一通孔(13)并与空腔(8)的底部内壁滑动连接，所述转动轴(11)的顶端固定连接有第一齿轮(17)，所述空腔(8)的顶部内壁转动连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)的底端固定连接有不完全齿轮(15)，所述不完全齿轮(15)的底部偏离圆心俯一侧固定连接有凸块(16)，所述空腔(8)的底部内壁滑动连接有两个相对称的矩形块(62)，两个所述矩形块(62)的底部固定连接有同一个齿条(60)，且齿条(60)与第一齿轮(17)相啮合，所述齿条(60)远离第一齿轮(17)的一端固定连接有环形滑块(18)，且凸块(16)的底端延伸至环形滑块(18)中并和环形滑块(18)滑动连接，所述转动杆(14)的顶端延伸至检测区(2)内并固定连接有转动块(59)，所述转动块(59)内设有凹槽(39)。4.根据权利要求1所述的基于北斗和5G的电力巡检设备高精度监控设备，其特征在于，所述驱动组件包括滑动连接在电动车(7)一侧内壁的滑动板(29)，所述滑动板(29)的顶部固定连接有驱动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭雅娟，徐江涛，朱道华，孙云晓，韦磊，蒋承伶，沈超，刘伟，徐长福，毕晓甜，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司江苏省电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：