汽车轮毂打磨抛光系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车轮毂打磨抛光系统，通过工业机器人将夹持后的轮毂通过预设程序在清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合打磨抛光，例如当需要对轮毂整体清光时通过工人机器人送至清光机处，当需要对轮毂整体打磨时通过工人机器人送至砂带机处，对应轮毂内侧打磨时送至绕带打磨装置处，对应轮毂凹槽、缝隙打磨时送至内缝打磨装置处，对应轮毂一些内缝打磨装置处理不了的孔径狭小的小凹槽打磨时送至伸入打磨装置，使轮毂在抛光系统中能通过各个装置对整体与局部都能快速打磨，提高产品效率与加工精度。提高产品效率与加工精度。提高产品效率与加工精度。

【技术实现步骤摘要】
汽车轮毂打磨抛光系统


[0001]本专利技术涉及一种打磨抛光领域，特别涉及一种汽车轮毂打磨抛光系统。

技术介绍

[0002]汽车轮毂是汽车轮胎内廓以轴为中心的支撑轮胎的圆柱形的金属部件，是轮胎依附的基础。轮毂的造型决定了制动系统的散热效率，因此选择合理造型的轮毂是很关键的。在考虑散热和美观的同时，还要注意轮毂的使用寿命，如果支撑条幅太少，则抗扭曲、耐撞击的能力和强度不好，轮毂的使用寿命就会变短。为了同时保证汽车轮毂的使用寿命和美观程度，对轮毂进行修复和打磨是必不可少的步骤。
[0003]轮毂的压铸毛坯在经过机床车削加工后，会产生很多不规则毛刺、飞边，形状多弧面，以轮毂窗口处毛刺最为明显，依靠人工打磨难度大，需要多次更换刀具打磨、劳动强度大、效率低，粉尘大，且打磨不均匀，一致性差。现场工作劳动强度大，环境噪音大，产生粉尘，还直接影响操作人员的健康情况，且工人在打磨轮毂一些部位（轮毂内侧、凹槽、缝隙等）时由于工作空间狭小，十分影响打磨效率与清光效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种汽车轮毂打磨抛光系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：包括供轮毂放置的物料台、用于给轮毂清光处理的清光机、用于给轮毂进行打磨的砂带机、用于给轮毂内侧打磨的绕带打磨装置、用于给轮毂凹槽打磨的内缝打磨装置、用于给轮毂细小凹槽打磨的伸入打磨装置以及夹持轮毂与清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合工作的自动夹持装置，所述自动夹持装置包括有工业机器人以及与工业机器人可拆卸连接的夹持工装，所述夹持工装包括有与工业机器人末端连接的连接头，固定在连接头上的夹持座、设置在夹持座上相对设立的两个夹持板以及用于驱动夹持板在夹持座上移动的驱动夹持组件，所述夹持板上设有若干个与轮毂相抵的夹持轮，所述夹持轮之间形成用于固定轮毂的夹持空间，所述驱动夹持组件包括设置在夹持座与夹持板之间的滑动连接结构，所述夹持板朝向夹持座的一端均设有相互错开的齿条，所述夹持座对应齿条的一端设有可在夹持座上转动的齿轮，所述齿轮设置在两齿条之间，并与两端齿条相互啮合，所述夹持座上设有至少一个与夹持板连接的驱动气缸，所述驱动气缸带动夹持板在夹持座上呈正向或反向移动，进而将轮毂通过夹持工装夹持后通过工业机器人将轮毂与清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合打磨。
[0006]采用上述技术方案，轮毂包括胎圈座以及设置在胎圈座两端凸起的内轮缘与外轮缘以及在轮毂外表面的内侧、凹槽、缝隙部位，在对轮毂进行打磨清光作业时，只需将轮毂放在物料台上，工业机器人将自动通过夹持工装工作，其中夹持工装的夹持座一端通过连接头与工业机器人连接，另一端通过驱动夹持组件带动夹持板移动，进而使夹持轮固定夹
持住轮毂的内轮缘，其中夹持板通过滑动连接结构使夹持板在夹持座上移动且不掉落，通过在夹持座内设置齿轮，夹持板上各设置一个错开的齿条，齿轮两端各与齿条相啮合，使驱动气缸带动一个夹持板活动时，齿条通过齿轮会带动另一个夹持板反向移动，使夹持板在夹持座上呈正向或反向移动，进而调节夹持空间的大小，即需要固定轮毂时，只需将轮毂放置在夹持空间内，再驱动驱动气缸带动一个夹持板活动，就能缩小夹持空间将轮毂快速紧密的固定在夹持工装上，其中夹持轮朝向安装轴的一端形成直径逐步递减的锥型部，由于轮毂包括胎圈座以及设置在胎圈座两端凸起的内轮缘与外轮缘，打磨时外轮缘需要朝外，故夹持工装主要夹持内轮缘部位，其内轮缘部位的结构为胎圈座往内轮缘一处外径逐步增大的驼峰、内轮唇，故通过在夹持轮出设置直径逐步递减的锥型部，使其能正好夹持外径逐步增大的内轮缘部位，将轮毂稳定的固定在夹持工装上，提高夹持打磨时的稳定性，然后通过工业机器人将夹持后的轮毂通过预设程序在清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合打磨抛光，例如当需要对轮毂整体清光时通过工人机器人送至清光机处，当需要对轮毂整体打磨时通过工人机器人送至砂带机处，对应轮毂内侧打磨时送至绕带打磨装置处，对应轮毂凹槽、缝隙打磨时送至内缝打磨装置处，对应轮毂一些内缝打磨装置处理不了的孔径狭小的小凹槽打磨时送至伸入打磨装置，使轮毂在抛光系统中能通过各个装置对整体与局部都能快速打磨，提高产品效率与加工精度。
[0007]上述的汽车轮毂打磨抛光系统，可进一步设置为：所述绕带打磨装置包括有绕带机架，所述绕带机架上设有若干组绕带打磨机构，所述绕带打磨包括安装在绕带机架上的绕带安装座，所述绕带安装座一端设有绕带驱动电机，另一端设有绕带板，所述绕带驱动电机输出端设有主动输出轮，所述绕带板对应主动输出轮的一端设有两个转向轮，另一端设有安装在转向轮下方的绕带轮，所述主动输出轮、转向轮与绕带轮上套设有砂带，所述绕带轮设置在两个转向轮之间，并将水平位的砂带通过转向轮转为垂直位输出，使绕带轮与转向轮之间形成三角形的绕带打磨面。
[0008]采用上述技术方案，在绕带机架上设置多组绕带打磨机构，并可在不同的绕带打磨机构上套设规格不一砂带，使各种绕带打磨机构分成粗打磨、细打磨、精密打磨等工位，在打磨轮毂时能在通过绕带打磨装置上实现多工序打磨提升产品打磨效率与精度，并实现一备一换等工业需求，其中在绕带打磨机构上设置绕带驱动电机，使绕带驱动电机通过主动输出轮带动砂带在转向轮与绕带轮处进行打磨，而转向轮与绕带轮的设置使水平位的砂带通过转向轮转为垂直位输出，使绕带轮与转向轮之间形成供伸入到轮毂内侧进行打磨的三角形的绕带打磨面，由于绕带轮与转向轮的三角形设置，提高了砂带打磨过程的稳定性，且砂带在打磨面之间的间距是在进入轮毂内侧打磨时逐步增大的，也就使其适配了不同规格的轮毂，且机械化的操作，解决了工人在打磨轮毂内侧时由于工作空间狭小带动的打磨效率与效果低下的问题。
[0009]上述的汽车轮毂打磨抛光系统，可进一步设置为：所述内缝打磨装置包括有内缝打磨机架，所述内缝打磨机架上设有若干组内缝打磨机构，所述内缝打磨机构包括设置在内缝打磨机架上的内缝打磨主梁、设置在内缝打磨主梁上内缝打磨电机、设置在内缝打磨主梁一端与内缝打磨电机联动的电机主动轮、设置在内缝打磨主梁远离电机主动轮一端的内侧打磨轮以及套设在电机主动轮与内侧打磨轮上的砂带，所述内侧打磨轮通过打磨调节臂装设于内缝打磨主梁上，所述打磨调节臂上装设有两个分别与砂带两侧相抵的打磨导向
轮，所述内侧打磨轮设置在两个打磨导向轮之间，使内侧打磨轮与打磨导向轮之间形成三角形的内缝打磨面。
[0010]采用上述技术方案，在内缝打磨机架上设置多组内缝打磨机构，并可在不同的内缝打磨机构上套设规格不一砂带，使各种绕带打磨机构分成粗打磨、细打磨、精密打磨等工位，在打磨轮毂时能在通过内缝打磨装置上实现多工序打磨提升产品打磨效率与精度，并实现一备一换等工业需求，其中在内缝打磨机构上设置内缝打磨电机，使内缝打磨电机通过电机主动轮带动砂带在打磨导向轮与内侧打磨轮处进行打磨，而打磨导向轮与内侧打磨轮的设置形成供伸入到轮毂内侧凹槽进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：包括供轮毂放置的物料台、用于给轮毂清光处理的清光机、用于给轮毂进行打磨的砂带机、用于给轮毂内侧打磨的绕带打磨装置、用于给轮毂凹槽打磨的内缝打磨装置、用于给轮毂细小凹槽打磨的伸入打磨装置以及夹持轮毂与清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合工作的自动夹持装置，所述自动夹持装置包括有工业机器人以及与工业机器人可拆卸连接的夹持工装，所述夹持工装包括有与工业机器人末端连接的连接头，固定在连接头上的夹持座、设置在夹持座上相对设立的两个夹持板以及用于驱动夹持板在夹持座上移动的驱动夹持组件，所述夹持板上设有若干个与轮毂相抵的夹持轮，所述夹持轮之间形成用于固定轮毂的夹持空间，所述驱动夹持组件包括设置在夹持座与夹持板之间的滑动连接结构，所述夹持板朝向夹持座的一端均设有相互错开的齿条，所述夹持座对应齿条的一端设有可在夹持座上转动的齿轮，所述齿轮设置在两齿条之间，并与两端齿条相互啮合，所述夹持座上设有至少一个与夹持板连接的驱动气缸，所述驱动气缸带动夹持板在夹持座上呈正向或反向移动，进而将轮毂通过夹持工装夹持后通过工业机器人将轮毂与清光机、砂带机、绕带打磨装置、内缝打磨装置、伸入打磨装置配合打磨。2.根据权利要求1所述的汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：所述绕带打磨装置包括有绕带机架，所述绕带机架上设有若干组绕带打磨机构，所述绕带打磨包括安装在绕带机架上的绕带安装座，所述绕带安装座一端设有绕带驱动电机，另一端设有绕带板，所述绕带驱动电机输出端设有主动输出轮，所述绕带板对应主动输出轮的一端设有两个转向轮，另一端设有安装在转向轮下方的绕带轮，所述主动输出轮、转向轮与绕带轮上套设有砂带，所述绕带轮设置在两个转向轮之间，并将水平位的砂带通过转向轮转为垂直位输出，使绕带轮与转向轮之间形成三角形的绕带打磨面。3.根据权利要求2所述的汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：所述内缝打磨装置包括有内缝打磨机架，所述内缝打磨机架上设有若干组内缝打磨机构，所述内缝打磨机构包括设置在内缝打磨机架上的内缝打磨主梁、设置在内缝打磨主梁上内缝打磨电机、设置在内缝打磨主梁一端与内缝打磨电机联动的电机主动轮、设置在内缝打磨主梁远离电机主动轮一端的内侧打磨轮以及套设在电机主动轮与内侧打磨轮上的砂带，所述内侧打磨轮通过打磨调节臂装设于内缝打磨主梁上，所述打磨调节臂上装设有两个分别与砂带两侧相抵的打磨导向轮，所述内侧打磨轮设置在两个打磨导向轮之间，使内侧打磨轮与打磨导向轮之间形成三角形的内缝打磨面。4.根据权利要求3所述的汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：所述伸入打磨装置包括伸入打磨机架，所述伸入打磨机架上设有若干组伸入打磨机构，所述伸入打磨机构包括设置在伸入打磨机架上的伸入安装架，所述伸入安装架上设有相对称的两组伸入打磨组件，所述伸入打磨组件包括设置在伸入安装架上的角磨机，所述角磨机远离伸入安装架的一端设有错位打磨板，所述角磨机的输出轴穿过错位打磨板后设有打磨输出轮，所述错位打磨板远离打磨输出轮的一端设有供磨头安装的伸入传动轮，所述打磨输出轮通过磨头同步带带动伸入传动轮转动。5.根据权利要求4所述的汽车轮毂打磨抛光系统，其特征在于：所述滑动连接结构包括固定设置在夹持座上的滑轨以及设置在夹持板对应滑轨一端的滑块，所述滑块架设在滑轨上，使夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺干群，蔡曙鹤，戴晓瑜，全阳勋，林友景，魏人楚，贺璟，温作满，蔡舟帆，张康坚，
申请(专利权)人：浙江珂斯顿机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：