焊管半自动装配专机制造技术

本发明专利技术公开了焊管半自动装配专机，涉及焊管非标自动化技术领域，包括支机架、电控箱、焊管和小件，所述机架的侧壁固定安装有电控箱，所述机架的顶部一端设有用于小件移动的移动结构，所述移动结构连接有压力检测结构和安装结构，所述小件套在安装结构外侧，所述机架的另一端设有用于焊管限位的限位结构，所述限位结构和移动结构之间均匀设有用于焊管压紧的压紧结构，所述压紧结构固定连接有焊管，所述压紧结构之间设有用于焊管顶升的顶升结构，所述机架在压紧结构的出料端处设有用于焊管收集的收集结构；通过上述方案，本发明专利技术便于小件准确稳定冲压至焊管内，不会导致焊管变形报废。废。废。

【技术实现步骤摘要】
焊管半自动装配专机


[0001]本专利技术涉及焊管非标自动化
，具体为焊管半自动装配专机。

技术介绍

[0002]焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，一般定尺6米；焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备投资少，但一般强度低于无缝钢管。
[0003]焊管加工时需要在焊管内冲压小件，小件冲压至焊管是人工进行操作，但是工人在装配焊管时无法确认小件的位置，而且由于小件是冲压件，无法把握小件的变形量，如果变形量多大或过小，会导致工人硬敲导致焊管变形或者小件松动而导致质量不合格甚至报废。
[0004]因此，提出焊管半自动装配专机以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供焊管半自动装配专机，以解决上述
技术介绍
中提出问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：焊管半自动装配专机，包括支机架、电控箱、焊管和小件，所述机架的侧壁固定安装有电控箱，所述机架的顶部一端设有用于小件移动的移动结构，所述移动结构连接有压力检测结构和安装结构，所述小件套在安装结构外侧，所述机架的另一端设有用于焊管限位的限位结构，所述限位结构和移动结构之间均匀设有用于焊管压紧的压紧结构，所述压紧结构固定连接有焊管，所述压紧结构之间设有用于焊管顶升的顶升结构，所述机架在压紧结构的出料端处设有用于焊管收集的收集结构。
[0007]进一步地，所述移动结构包括伺服电机、限位导轨、滑动块、滑板、丝杆、连接块和推动块，所述伺服电机和限位导轨均固定安装在机架的顶部一端，且伺服电机设置在限位导轨之间，所述伺服电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的另一端通过固定连接的轴承转动连接有连接块，且连接块固定安装在机架的顶部，所述滑板的底部固定连接有与丝杆配合使用的推动块，所述滑板的底部对称固定连接有与限位导轨配合使用的滑动块。
[0008]进一步地，所述压力检测结构包括压力传感器安装块和压力传感器，所述压力传感器安装块固定安装在滑板的顶部一端，且压力传感器安装块靠近伺服电机设置，所述压力传感器固定安装在压力传感器安装块开设的安装槽。
[0009]进一步地，所述安装结构包括安装顶板、套筒、支撑垫块、活动杆和安装杆，所述安装顶板和支撑垫块均与安装在滑板上，且安装顶板靠近压力传感器设置，所述安装顶板的安装孔内固定连接有套筒，所述套筒的底部与支撑垫块的凹槽贴合接触，所述套筒内贴合滑动连接有活动杆，所述活动杆远离压力传感器安装块的一端固定连接有安装杆，所述小件套在安装杆外侧。
[0010]进一步地，所述活动杆的外壁与焊管贴合滑动连接，所述活动杆和安装杆配合推动小件移动冲压至焊管内，所述小件过盈配合卡在焊管内。
[0011]进一步地，所述限位结构包括限位块和支撑座，所述支撑座固定安装在机架的顶部另一端，所述支撑座的顶部固定连接有限位块，所述小件移动冲压时焊管与限位块的侧壁贴合接触。
[0012]进一步地，所述压紧结构包括L形压板、压块、U形支撑块、支座、第一气缸、连接直板和转动板，所述支座的顶部固定连接有U形支撑块，所述小件移动冲压时焊管的底部与U形支撑块的凹槽接触，所述支座连接的横板里端顶部固定安装有连接直板，所述连接直板的顶部转动连接有转动板，所述支座连接的横板外端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过固定连接的U形块转动连接有L形压板，所述L形压板的横向部位顶部中端处与转动板的顶部转动连接，所述L形压板的前端底部开设有压块，且压块选用橡胶材料制成，所述第一气缸的伸缩端向上移动推动L形压板的前端向下转动，L形压板带动压块压在焊管的顶部上实现焊管固定。
[0013]进一步地，所述顶升结构包括楔形块、支撑槽和第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有楔形块，所述楔形块的顶部开设有支撑槽。
[0014]进一步地，所述收集结构包括侧板、L形斜板和L形支撑块，所述L形支撑块均匀固定安装在机架的顶部，所述L形支撑块的顶部固定连接有L形斜板，两端的所述L形斜板的外壁固定连接有侧板，所述顶升结构推动焊管向上移动后焊管移动至L形支撑块上，同时，焊管的两端与侧板的内壁贴合接触。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术将焊管放到压紧结构内将焊管固定好，方便对焊管进行准确定位，便于小件和焊管进行对位，再将小件安装在安装结构上，移动结构推动小件向焊管内移动，将小件冲压至焊管内，冲压时压力检测结构检测预设数值停止移动结构，便于小件准确稳定冲压至焊管内，不会导致焊管变形报废，其中移动结构的伺服电机的转动圈数符合设定值时，焊管为合格产品，移动结构的伺服电机的转动圈数未达到设定值时，焊管为不合格产品，便于筛选出不合格小件。本专利技术通过顶升结构将压紧结构的焊管顶出，方便压紧结构卸料，同时，收集结构方便将顶出的焊管进行收集，降低了人工工作压力。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的结构后视图；图3为本专利技术的结构右视图；图4为本专利技术的结构剖视图；图5为本专利技术的图4的A处结构放大示意图；图6为本专利技术的支座及其连接结构示意图；
图7为本专利技术的第二气缸及其连接结构示意图；图8为本专利技术的活动杆及其连接结构示意图；图9为本专利技术的活动杆及其连接结构剖视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.机架 2.制动气缸 3.电控箱 4.伺服电机 5.限位导轨 6.压力传感器安装块 7.压力传感器 8.安装顶板 9.套筒 10.L形压板 11.焊管 12.楔形块 13.限位块 14.侧板 15.L形斜板 16.L形支撑块 17.支撑座 18.滑动块 19.滑板 20.支撑垫块 21.丝杆 22.活动杆 23.安装杆 24.连接块 25.推动块 26.压块 27.U形支撑块 28.支座 29.第一气缸 30.连接直板 31.转动板 32.支撑槽 33.第二气缸 34.小件。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。
[0020]实施例1如图1、2、3、4、5所示，焊管半自动装配专机，包括支机架1、电控箱3、焊管11和小件34，机架1的均匀连接有滚轮，机架1的底部均匀用于机架1制动的制动气缸2，机架1的侧壁固定安装有电控箱3，机架1的顶部一端设有用于小件34移动的移动结构，移动结构包括伺服电机4、限位导轨5、滑动块18、滑板19、丝杆21、连接块24和推动块25，伺服电机4和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊管半自动装配专机，包括支机架（1）、电控箱（3）、焊管（11）和小件（34），其特征在于：所述机架（1）的侧壁固定安装有电控箱（3），所述机架（1）的顶部一端设有用于小件（34）移动的移动结构，所述移动结构连接有压力检测结构和安装结构，所述小件（34）套在安装结构外侧，所述机架（1）的另一端设有用于焊管（11）限位的限位结构，所述限位结构和移动结构之间均匀设有用于焊管（11）压紧的压紧结构，所述压紧结构固定连接有焊管（11），所述压紧结构之间设有用于焊管（11）顶升的顶升结构，所述机架（1）在压紧结构的出料端处设有用于焊管（11）收集的收集结构。2.根据权利要求1所述的焊管半自动装配专机，其特征在于：所述移动结构包括伺服电机（4）、限位导轨（5）、滑动块（18）、滑板（19）、丝杆（21）、连接块（24）和推动块（25），所述伺服电机（4）和限位导轨（5）均固定安装在机架（1）的顶部一端，且伺服电机（4）设置在限位导轨（5）之间，所述伺服电机（4）的输出端与丝杆（21）的一端固定连接，所述丝杆（21）的另一端通过固定连接的轴承转动连接有连接块（24），且连接块（24）固定安装在机架（1）的顶部，所述滑板（19）的底部固定连接有与丝杆（21）配合使用的推动块（25），所述滑板（19）的底部对称固定连接有与限位导轨（5）配合使用的滑动块（18）。3.根据权利要求2所述的焊管半自动装配专机，其特征在于：所述压力检测结构包括压力传感器安装块（6）和压力传感器（7），所述压力传感器安装块（6）固定安装在滑板（19）的顶部一端，且压力传感器安装块（6）靠近伺服电机（4）设置，所述压力传感器（7）固定安装在压力传感器安装块（6）开设的安装槽。4.根据权利要求3所述的焊管半自动装配专机，其特征在于：所述安装结构包括安装顶板（8）、套筒（9）、支撑垫块（20）、活动杆（22）和安装杆（23），所述安装顶板（8）和支撑垫块（20）均与安装在滑板（19）上，且安装顶板（8）靠近压力传感器（7）设置，所述安装顶板（8）的安装孔内固定连接有套筒（9），所述套筒（9）的底部与支撑垫块（20）的凹槽贴合接触，所述套筒（9）内贴合滑动连接有活动杆（22），所述活动杆（22）远离压力传感器安装块（6）的一端固定连接有安装杆（23），所述小件（34）套在安装杆（23）外侧。5.根据权利要求4所述的焊管半自动装配专机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志，
申请(专利权)人：常熟市奥特美机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：