车辆标定夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车辆标定夹具，包括底座、第一激光器、两个车轮定位组件、同步机构及两个第二激光器，其中，第一激光器设在底座上，用以发射沿车辆纵向方向延伸的第一激光束；两个车轮定位组件在车辆横向方向上相对地设在底座上且关于第一激光束对称，用以对车辆横向上相对的两个车轮进行定位；同步机构设在两个车轮定位组件之间，以使两个车轮定位组件相对于底座在车辆横向方向上同步相向运动或反向运动。两个第二激光器枢接于两个车轮定位组件上，且第二激光器的枢转轴线沿车辆纵向方向延伸，两个第二激光器用于分别向车辆横向上相对的两个车轮的轮毂中心发射第二激光束。本实用新型专利技术的车辆标定夹具操作简单方便，标定准确可靠，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
车辆标定夹具


[0001]本技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆标定夹具。

技术介绍

[0002]汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(高级驾驶辅助系统)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利地完成雷达和摄像机的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。
[0003]执行ADAS校准前，一般需要先标定出车辆纵向中心线、车轮轮毂中心等参考标准，然后再保证标定设备中心位置与车辆纵向中心线对齐，以车辆前保险杠或前轮中心为测距基准，测量标定设备与测量基准之间的摆放距离，最后确保标定设备与车辆纵向中心线的方向角为90
°
的垂直角度，在此基础上，再安装雷达及摄像机进行校准。
[0004]相关技术中，标定车辆纵向中心线的方法，主要在车辆前后车标中央悬挂铅锤，在地面上作点，然后使用拉线或激光线连接两个标记点，以此线作为车辆纵向中心线，该操作方法以人为主观判断为主，会存在效率低，不准确等现象，最后导致标定设备与车辆纵向中心线的方向角偏差较大，雷达和摄像机模块安装在标定设备上的校准工具后，读取出来的安装位置参数超出阈值。此外，对于车轮轮毂中心的标定，也是采用人工标记的方式，也存在标定不准确，效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种车辆标定夹具。
[0006]为实现上述目的，根据本技术实施例的车辆标定夹具，包括：
[0007]底座；
[0008]第一激光器，所述第一激光器设在所述底座上，用以发射沿车辆纵向方向延伸的第一激光束；
[0009]两个车轮定位组件，两个所述车轮定位组件相对地设在所述底座上且关于所述第一激光束对称，用以对车辆横向方向上相对的两个车轮进行定位；
[0010]同步机构，所述同步机构设在两个所述车轮定位组件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在车辆横向方向上同步相向运动或反向运动；
[0011]两个第二激光器，两个所述第二激光器分别枢接于两个所述车轮定位组件上，且所述第二激光器的枢转轴线沿所述车辆纵向方向延伸，两个所述第二激光器用于分别向车辆横向上相对的两个车轮的轮毂中心发射第二激光束。
[0012]根据本技术实施例提供的车辆标定夹具，利用两个车轮定位组件可以分别对两个车轮进行定位，而两个车轮定位组件关于第一激光器发射的第一激光束，因此，当利用
同步机构驱动两个车轮定位组件分别对两个车轮定位后，第一激光器发射的第一激光束即可与车辆纵向方向中心线重合，从而实现对车辆纵向方向中心线的标定，同时，利用第二激光器的第二激光束射向车轮的轮毂中心，进而通过第二激光束实现对车轮的轮毂中心进行标定，其操作简单方便，标定准确可靠，效率高。此外，在利用车轮定位组件对车轮进行定位时，由于同步机构可以使得两个车轮定位组件同步相向运动或反向运动，所以，可以快速实现两个车轮的定位，进一步提高了标定效率。
[0013]另外，根据本技术上述实施例的车辆标定夹具还可以具有如下附加的技术特征：
[0014]根据本技术的一个实施例，所述车轮定位组件包括：
[0015]轮面定位件，所述轮面定位件设在所述底座上且沿车辆横向方向可滑动，用于对车轮的轮面进行止挡定位；
[0016]轮侧定位件，所述轮侧定位件设在所述轮面定位件上且可随所述轮面定位件运动，用于对车轮的轮侧进行止挡定位。
[0017]根据本技术的一个实施例，所述轮面定位件沿车辆横向方向延伸，所述轮侧定位件沿所述车辆纵向方向延伸，且所述轮侧定位件与所述轮面定位件之间形成预定夹角，所述预定夹角与所述车轮的轮面与轮侧之间所成夹角相等。
[0018]根据本技术的一个实施例，所述轮侧定位件绕第一轴线在收合位置和展开位置之间可枢转；
[0019]当所述轮侧定位件位于所述展开位置时，所述轮侧定位件与所述轮面定位件之间形成预定夹角，所述预定夹角等于所述车轮的轮面与轮侧之间所成夹角；
[0020]当所述轮侧定位件位于所述收合位置时，所述轮侧定位件与所述轮面定位件平行且贴近。
[0021]根据本技术的一个实施例，还包括：
[0022]第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述轮面定位件上，且在锁紧状态和解锁状态之间可切换；
[0023]当所述第一锁紧件处于锁紧状态时，所述轮面定位件与所述底座锁紧固定，当所述第一锁紧件处于解锁状态时，所述轮面定位件相对于所述底座沿车辆横向方向可滑动。
[0024]根据本技术的一个实施例，所述底座上设有螺纹孔，所述轮面定位件上设有滑孔，所述滑孔沿车辆横向方向延伸；
[0025]所述第一锁紧件包括：
[0026]螺杆，所述螺杆的一端穿过所述滑孔后与所述螺纹孔螺纹连接；
[0027]施压操作件，所述施压操作件具有操作端及连接端，所述操作端适于使用者握持操作，所述连接端具有偏心部，所述偏心部与所述螺杆的另一端枢接；
[0028]压垫，所述压垫可滑动地穿设在所述螺杆上且位于所述轮面定位件与所述偏心部之间；当所述操作端被按压操作时，所述偏心部对所述压垫施压，以使所述压垫将所述轮面定位件与所述底座压紧固定。
[0029]根据本技术的一个实施例，所述同步机构包括：
[0030]枢转臂，所述枢转臂的中部与所述底座枢接；
[0031]第一连杆，所述第一连杆的一端与所述枢转臂的一端枢接；
[0032]第二连杆，所述第二连杆的一端与所述枢转臂的另一端枢接，所述第二连杆的长度等于所述第一连杆的长度；
[0033]第一推拉杆，所述第一推拉杆沿车辆横向方向延伸，所述第一推拉杆的一端与所述第一连杆的一端枢接，所述第一推拉杆的另一端与两个所述车轮定位组件中的一个连接；
[0034]第二推拉杆，所述第二推拉杆沿车辆横向方向延伸，所述第二推拉杆的一端与所述第二连杆的一端枢接，所述第二推拉杆的另一端与两个所述车轮定位组件中的另一个连接，所述第二推拉杆的长度等于所述第一推拉杆的长度。
[0035]根据本技术的一个实施例，所述车辆标定夹具还包括滑动座，所述滑动座设在所述车轮定位组件上且沿所述车辆纵向方向可滑动，所述第二激光器可枢转地设在所述滑动座上，以调节所述第二激光束的方向。
[0036]根据本技术的一个实施例，所述滑动座上设有电池仓和拨动开关，所述拨动开关控制所述第二激光器与电池之间的通电与断开；所述电池仓上设有仓盖，以通过所述仓盖打开或关闭所述电池仓。
[0037]根据本技术的一个实施例，还包括：
[0038]第二锁紧件，所述第二锁紧件设在所述滑动座上，用以将所述滑动座与所述车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆标定夹具，其特征在于，包括：底座；第一激光器，所述第一激光器设在所述底座上，用以发射沿车辆纵向方向延伸的第一激光束；两个车轮定位组件，两个所述车轮定位组件相对地设在所述底座上且关于所述第一激光束对称，用以对车辆横向方向上相对的两个车轮进行定位；同步机构，所述同步机构设在两个所述车轮定位组件之间，以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在车辆横向方向上同步相向运动或反向运动；两个第二激光器，两个所述第二激光器分别枢接于两个所述车轮定位组件上，且所述第二激光器的枢转轴线沿所述车辆纵向方向延伸，两个所述第二激光器用于分别向车辆横向上相对的两个车轮的轮毂中心发射第二激光束。2.根据权利要求1所述的车辆标定夹具，其特征在于，所述车轮定位组件包括：轮面定位件，所述轮面定位件设在所述底座上且沿车辆横向方向可滑动，用于对车轮的轮面进行止挡定位；轮侧定位件，所述轮侧定位件设在所述轮面定位件上且可随所述轮面定位件运动，用于对车轮的轮侧进行止挡定位。3.根据权利要求2所述的车辆标定夹具，其特征在于，所述轮面定位件沿车辆横向方向延伸，所述轮侧定位件沿所述车辆纵向方向延伸，且所述轮侧定位件与所述轮面定位件之间形成预定夹角，所述预定夹角等于所述车轮的轮面与轮侧之间所成夹角。4.根据权利要求2所述的车辆标定夹具，其特征在于，所述轮侧定位件绕第一轴线在收合位置和展开位置之间可枢转；当所述轮侧定位件位于所述展开位置时，所述轮侧定位件与所述轮面定位件之间形成预定夹角，所述预定夹角等于所述车轮的轮面与轮侧之间所成夹角；当所述轮侧定位件位于所述收合位置时，所述轮侧定位件与所述轮面定位件平行且贴近。5.根据权利要求2所述的车辆标定夹具，其特征在于，还包括：第一锁紧件，所述第一锁紧件设在所述轮面定位件上，且在锁紧状态和解锁状态之间可切换；当所述第一锁紧件处于锁紧状态时，所述轮面定位件与所述底座锁紧固定，当所述第一锁紧件处于解锁状态时，所述轮面定位件相对于所述底座沿车辆横向方向可滑动。6.根据权利要求5所述的车辆标定夹具，其特征在于，所述底座上设有螺纹孔，所述轮面定位件上设有滑孔，所述滑孔沿车辆横向方向延伸；所述第一锁紧件包括：螺杆，所述螺杆的一端穿过所述滑孔后与所述螺纹孔螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘克然，杨显平，吴凯，金翔宇，
申请(专利权)人：深圳市云伽智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：