一种全自动智能机械臂式擦鞋机制造技术

本实用新型专利技术属于擦鞋机领域，公开了一种全自动智能机械臂式擦鞋机，包括底座、多轴机械臂和擦鞋部件，所述多轴机械臂包括多个依次通过轴连接的支臂，轴各自对应设置有与之匹配的驱动电机，多轴机械臂的自由端设置有擦鞋部件，底座内部还设有蓄电池和控制器主板，底座一端侧面设有红外检测装置，红外检测装置的输出端与控制器主板的输入端电性连接，控制器主板的输出端与驱动电机电性连接；擦鞋机采用全新的六轴机械臂式结构，可以实现刷头多方位的移动，相比于传统擦鞋机活动范围更广，可以对鞋面的四周进行全面清理，系统自动识别定位，刷头转动对鞋面进行全方位的清理，过程中不需要移动脚步，不需要人为控制，整个过程智能便捷高效。捷高效。捷高效。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能机械臂式擦鞋机


[0001]本技术涉及擦鞋机
，具体涉及一种全自动智能机械臂式擦鞋机。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，人们对擦鞋的自动化需求也逐渐提升，市面上也出现了很多的擦鞋的设备，特别是一些擦鞋机，通过活动的刷头对鞋面进行自动清理，解放了双手，提高了擦鞋的效率。
[0003]但是，现有技术中的很多擦鞋机受限于传统结构的影响，其擦鞋的刷头不能灵活的移动或者是移动范围受限，精度不够高，导致擦鞋效果不佳，又由于其复杂的结构设计，人们在使用时还要根据具体产品的使用步骤操作，这样既提高了使用的难度又耽误时间，使得擦鞋过程变得复杂，不够便利化，同时体积较大，占用空间，擦鞋效率不高的同时还缺乏趣味性。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种全自动智能机械臂式擦鞋机，以解决现有技术中由于传统擦鞋机结构复杂而导致的擦鞋步骤繁琐、不够便利、不能全面清理、清理效果不佳以及效率不高的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动智能机械臂式擦鞋机，包括底座、多轴机械臂和擦鞋部件，所述多轴机械臂包括多个依次通过轴连接的支臂，所述轴各自对应设置有与之匹配的驱动电机，所述多轴机械臂的自由端设置有擦鞋部件，所述底座内部还设有蓄电池和控制器主板，所述底座一端侧面设有红外检测装置，所述红外检测装置的输出端与控制器主板的输入端电性连接，所述控制器主板的输出端与驱动电机电性连接。
[0006]进一步地，所述多轴机械臂为六轴结构，支臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、第五支臂和第六支臂，所述轴包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴，所述驱动电机包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和第六伺服电机，所述第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、第五支臂和第六支臂之间依次通过第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴活动连接，所述第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机和第六伺服电机依次对应第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴传动连接。
[0007]进一步地，所述第一伺服电机固定设置在底座内部，第一支臂通过第一转轴与底座转动连接，第一伺服电机与第一转轴传动连接。
[0008]进一步地，所述第二转轴、第三转轴和第四转轴相互平行设置，第四转轴、第五转轴和第六转轴沿三个方向相互垂直设置。
[0009]进一步地，所述第四支臂由两个呈十字型反向相交的U型件组合而成。
[0010]进一步地，所述第六转轴内部设置有转动电机，所述擦鞋部件通过转动电机与第
六支臂转动连接。
[0011]进一步地，所述转动电机为双轴输出电机，擦鞋部件包括海绵头和毛刷头，海绵头和毛刷头分别位于第六支臂对立的两端。
[0012]进一步地，所述海绵头和毛刷头与第六支臂可拆卸式连接。
[0013]进一步地，所述第一转轴和第六转轴的转动角度为360度，第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴的转动角度为270度。
[0014]本技术具有如下优点：
[0015]擦鞋机采用全新的六轴机械臂式结构，六条支臂依次活动连接，端部设有可转动的刷头，可以实现刷头多方位的移动，相比于传统擦鞋机活动范围更广，可以对鞋面的四周进行全方位的清理，通过底座侧面安装红外检测装置进行定位，只需将鞋随意的放置在红外线区域的地面上，系统自动识别定位，驱动机械臂活动，刷头转动对鞋面进行全方位的清理，过程中不需要移动脚步，不需要人为控制，擦鞋机自动完成启动
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运作
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结束归位的过程，整个过程方便又高效，两个刷头的切换使得擦鞋效率更佳，而且全自动化具有科技感和趣味性。擦鞋机体积较小，不用时机械臂收缩在一起，不占空间，使用时展开，提供较大的工作范围，方便伸脚放置，特别适合家用和办公场所，具有很大的推广价值。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0017]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0018]图1为本技术的擦鞋机整体内部结构图；
[0019]图2为本技术的擦鞋机整体外观图；
[0020]图3为本技术的擦鞋机工作状态图；
[0021]图4为本技术的擦鞋机多轴机械臂展开图。
[0022]图中：1
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底座、11
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蓄电池、12
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控制器主板、13
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红外检测装置；2
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多轴机械臂、21
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支臂、22
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轴、23
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驱动电机、211
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第一支臂；212
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第二支臂、213
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第三支臂、214
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第四支臂、215
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第五支臂、216
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第六支臂；221
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第一转轴、222
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第二转轴、223
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第三转轴、224
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第四转轴、225
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第五转轴、226
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第六转轴；231
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第一伺服电机、232
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第二伺服电机、233
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第三伺服电机、234
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第四伺服电机、235
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第五伺服电机、236
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第六伺服电机；3
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擦鞋部件、31
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海绵头、32
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毛刷头、33
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转动电机。
具体实施方式
[0023]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本
说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
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4所示，一种全自动智能机械臂式擦鞋机，由底座1、多轴机械臂2和擦鞋部件3组成，多轴机械臂2为六轴结构，由支臂21、轴22和驱动电机23组成。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能机械臂式擦鞋机，包括底座(1)、多轴机械臂(2)和擦鞋部件(3)，其特征在于：所述多轴机械臂(2)包括多个依次通过轴(22)连接的支臂(21)，所述轴(22)各自对应设置有与之匹配的驱动电机(23)，所述多轴机械臂(2)的自由端设置有擦鞋部件(3)，所述底座(1)内部还设有蓄电池(11)和控制器主板(12)，所述底座(1)一端侧面设有红外检测装置(13)，所述红外检测装置(13)的输出端与控制器主板(12)的输入端电性连接，所述控制器主板(12)的输出端与驱动电机(23)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能机械臂式擦鞋机，其特征在于：所述多轴机械臂(2)为六轴结构，支臂(21)包括第一支臂(211)、第二支臂(212)、第三支臂(213)、第四支臂(214)、第五支臂(215)和第六支臂(216)，所述轴(22)包括第一转轴(221)、第二转轴(222)、第三转轴(223)、第四转轴(224)、第五转轴(225)和第六转轴(226)，所述驱动电机(23)包括第一伺服电机(231)、第二伺服电机(232)、第三伺服电机(233)、第四伺服电机(234)、第五伺服电机(235)和第六伺服电机(236)，所述第一支臂(211)、第二支臂(212)、第三支臂(213)、第四支臂(214)、第五支臂(215)和第六支臂(216)之间依次通过第二转轴(222)、第三转轴(223)、第四转轴(224)、第五转轴(225)和第六转轴(226)活动连接，所述第二伺服电机(232)、第三伺服电机(233)、第四伺服电机(234)、第五伺服电机(235)和第六伺服电机(236)依次对应第二转轴(222)、第三转轴(223)、第四转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐和云，
申请(专利权)人：徐和云，
类型：新型
国别省市：