用于处理器的错误检测系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于处理器的错误检测系统。该错误检测系统包括：处理器，其配置成分别运行主程序和检测程序，其中，所述处理器通过运行所述检测程序对检测数据进行第一处理并得到第一检测结果；检测电路，其配置成对所述检测数据进行第二处理并得到第二检测结果，其中，所述检测程序对所述检测数据进行的所述第一处理与所述检测电路对所述检测数据进行的所述第二处理相同；比较电路，其配置成比较所述第一检测结果与所述第二检测结果：当所述第一检测结果与所述第二检测结果不同时，输出错误信号。本发明专利技术还涉及用于处理器的错误检测方法以及车辆。法以及车辆。法以及车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于处理器的错误检测系统和方法


[0001]本专利技术涉及错误检测领域，具体涉及用于处理器的错误检测系统、方法、计算机存储介质以及车辆。

技术介绍

[0002]随着处理器技术的不断发展和普及，越来越多的应用场景对处理器可靠性的要求越来越高。例如，在汽车领域，辅助驾驶功能能够有效防止危险发生、减少人员伤害。然而，对于应用在辅助驾驶功能中的电子控制单元ECU中的各种处理器，一旦出现故障，可能会带来不可弥补的损失。ISO标准26262定义了关于汽车的ASIL安全性等级。
[0003]现有技术中对于处理器的错误检测方案通常有硬件冗余设计和软件冗余设计两种。在硬件冗余设计中，通常配置两个相互冗余的处理器同步运行相同的程序，通过比对两个处理器的运行结果来判断是否有处理器出现故障。这种设计给设备面积和成本带来较大的负担。在软件冗余设计中，通常在一个处理器中将相同的软件程序运行两次，比较两次运行的结果来判断处理器是否出现故障。这种设计由于需要将一个软件程序运行两次，大大降低了处理器的性能。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术的一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于处理器的错误检测系统，其特征在于，包括：处理器，其配置成分别运行主程序和检测程序，其中，所述处理器通过运行所述检测程序对检测数据进行第一处理并得到第一检测结果；检测电路，其配置成对所述检测数据进行第二处理并得到第二检测结果，其中，所述检测程序对所述检测数据进行的所述第一处理与所述检测电路对所述检测数据进行的所述第二处理相同；比较电路，其配置成比较所述第一检测结果与所述第二检测结果：当所述第一检测结果与所述第二检测结果不同时，输出错误信号。2.根据权利要求1所述的用于处理器的错误检测系统，其中，所述检测电路的位宽小于所述处理器的位宽。3.根据权利要求1所述的用于处理器的错误检测系统，其中，基于所述主程序的类型来确定所述检测程序的类型。4.根据权利要求1所述的用于处理器的错误检测系统，其中，所述主程序包括一个或多个子程序，所述检测程序的类型是基于所述一个或多个子程序的出错率和/或容错率而从所述一个或多个子程序的类型中确定的。5.根据权利要求1所述的用于处理器的错误检测系统，其中，所述检测程序包括卷积运算程序，所述检测数据包括卷积数据，并且所述检测电路包括卷积电路；和/或所述检测程序包括FFT运算程序，所述检测数据包括FFT数据，并且所述检测电路包括FFT电路。6.根据权利要求1所述的用于处理器的错误检测系统，其中，所述比较电路配置成比较所述检测数据在相同工作周期时的所述第一检测结果与所述第二检测结果。7.根据权利要求6所述的用于处理器的错误检测系统，其中，所述比较电路配置成每隔一个或多个工作周期比较所述检测数据的所述第一检测结果与所述第二检测结果。8.根据权利要求1所述的用于处理器的错误检测系统，其中，所述检测数据包括报头数据，所述报头数据表示所述处理器对所述检测数据的所述第一处理的开始和/或停止以及所述检测电路对所述检测数据的所述第二处理的开始和/或停止。9.根据权利要求1所述的用于处理器的错误检测系统，其中，所述检测电路包括现场可编程阵列FPGA、专用集成电路ASIC和/或数字信号处理电路DSP。10.一种用于处理器的错误检测方法，其特征在于，包括：在处理器上分别运行主程序和检测程序，其中，所述处理器通过运行所述检测程序...

【专利技术属性】
技术研发人员：高杰，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：