图像识别的人员安全侦测方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了图像识别的人员安全侦测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：使用双目摄像装置拍摄彩色图像；根据左图像和右图像计算视差矩阵，获得每个像素点的距离值，生成基于左图像的点云信息；基于左图像输入经过训练的第一神经网络进行行人框选；将图像选框的图像输入一神经网络组合，神经网络组合包括至少一用于识别一种预设安全设备的神经网络；判断每个图像选框的图像是否满足全部神经网络都识别出对应的预设安全设备，若是，则为授权人员，若否，则为非授权人员，生成安全报警信息。本发明专利技术能够在各类无人化现场准确地分辨出现场人员是否佩戴安全设备，并自动进行报警告知，有效杜绝安全隐患，提升无人化现场的人身安全。现场的人身安全。现场的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
图像识别的人员安全侦测方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及人工智能领域，具体地说，涉及用于无人码头场景下的图像识别的人员安全侦测方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]无人码头也称之为自动化码头，采用最前沿的科技，让码头作业机器能够在非人工操作的前提下，自行有效运转，主要是由自动化堆场作业机械，自动化岸边作业机械，自动化水平运输机械和自动化控制系统组成，其中自动化控制系统为整个自动化码头的核心。无人码头自动化水平运输机械主要就是集卡、智能AGV和跨运车。
[0003]在目前阶段，无人码头还不是真正的完全无人作业，依然会有大量的工作人员行走于其中，装配设备或是操作业务。但由于在无人化的标准下，大量减少了安全监控人员，所以，不佩戴标准安全装备(至少包括安全帽和反光服)的非授权人员行走其中不会再被安全员发现或提醒，这造成了潜在的安全隐患。
[0004]因此，本专利技术提供了一种图像识别的人员安全侦测方法、系统、设备及存储介质。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的问题，本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像识别的人员安全侦测方法，其特征在于，包括以下步骤：S110、使用双目摄像装置拍摄彩色图像；S120、根据所述双目摄像装置基于同一时刻获得的左图像和右图像计算视差矩阵，获得每个像素点的距离值，生成基于左图像的点云信息；S130、基于左图像输入经过训练的第一神经网络进行行人框选，获得所述左图像中每个行人的图像选框；S140、将所述图像选框的图像输入一神经网络组合，所述神经网络组合包括至少一神经网络，每个所述神经网络分别用于识别一种预设安全设备；以及S150、判断每个所述图像选框的图像是否满足全部所述神经网络都识别出对应的预设安全设备，若是，则标记所述图像选框对应的行人为授权人员，若否，则标记所述图像选框对应的行人为非授权人员，基于所述非授权人员对应的点云信息生成安全报警信息。2.根据权利要求1所述的图像识别的人员安全侦测方法，其特征在于，所述步骤S120中，还包括基于点云信息生成一俯视图；所述步骤S150之后还包括以下步骤：S160、基于所述非授权人员对应的图像选框的点云信息在俯视图的位置生成一安全报警信息，发送到报警系统。3.根据权利要求1所述的图像识别的人员安全侦测方法，其特征在于，所述步骤S110之前，还包括基于预设范围采集移动终端的定位信息；所述步骤S120中，还包括基于点云信息生成一俯视图；所述步骤S150之后还包括以下步骤：S180、基于所述非授权人员对应的图像选框的点云信息在俯视图的位置匹配最近的移动终端，向所述最近的移动终端发送一安全报警信息。4.根据权利要求3所述的图像识别的人员安全侦测方法，其特征在于，所述步骤S150之后、步骤S180之前，还包括：S170、基于所述非授权人员对应的图像选框的图像以及定位信息生成一安全报警信息。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的图像识别的人员安全侦测方法，其特征在于，所述步骤S140中，包括以下步骤：S141、基于预设比例将所述图像选框的图像进行上下分割，获得原图像上部的第一图片和原图像下部的第二图片；S142、将第一图片输入一用于识别安全帽的第二神经网络，所述第二神经网络输出所述第一图片中是否识别到安全帽的识别结果；以及S143、将第二图片输入一用于识别反光衣的第三神经网络，所述第三神经网络输出所述第二图片中是否识别到反光衣的识别结果。6.根据权利要求5所述的图像识别的人员安全侦测方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭黎敏，蔡文扬，郭震，
申请(专利权)人：上海西井信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：