一种甘蔗收割机刀盘仿形切割平台制造技术

技术编号:30366885 阅读:39 留言:0更新日期:2021-10-16 17:37
本发明专利技术涉及一种甘蔗收割机刀盘仿形切割平台,包括刀盘升降系统、刀盘驱动系统、刀盘高度自动调节控制系统和机架;刀盘升降系统设置在机架前端的两个纵梁上;刀盘驱动系统设置在机架的底部横梁上,位于机架的后端;刀盘高度自动调节控制系统设置在机架斜置的右横梁上。该平台采用角度传感器测量仿形轮与仿形杆的相对角度,控制器经过刀盘高度数学模型计算刀盘的实际高度,进而控制电磁换向阀的开合,从而控制液压缸的伸缩,以此来达到刀盘高度实时控制的目的。本发明专利技术利用液压缸自动调节刀盘高度替代人工手动调节,极大地提高刀盘高度的准确性,有利于降低收割损失和甘蔗破头。平台的结构简单,制造成本低廉,便于维修维护,实用性较强。较强。较强。

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗收割机刀盘仿形切割平台


[0001]本专利技术属于农业机械
,特别涉及一种甘蔗收割机刀盘仿形切割平台。

技术介绍

[0002]在中国,甘蔗是制糖业的重要原料。甘蔗种植面积占中国糖料种植面积的85%。在巴西等国,甘蔗也是生物乙醇和生物质发电的重要原料,甘蔗产量已成为国家调控能源比重的重要因素。在中国,甘蔗主要种植在广西、广东、云南等南部热带地区,这些地区都是参差不齐的甘蔗田。在收割过程中,机手只能手动调节刀盘的高度。如果刀盘设置太高,甘蔗损失和破头会增加。反之,刀盘设置过低,会使甘蔗根部受损,影响明年的发芽。因此,甘蔗收割机刀盘高度的自动控制是机械式甘蔗收获机的关键因素。
[0003]由于田间复杂的作业环境,刀盘高度的控制在国内仍是人工控制,机手无法保证所需的刀盘高度。因此,开发一款能够自动调节刀盘高度的控制系统是提高收割效率的有效方法。
[0004]目前刀盘高度的测量方法可分为直接测量和间接测量。直接测量法主要包括超声波传感器、机器视觉和电磁感应。山姆等人研究了一种基于电磁感应法测量刀盘高度的方法,但该方法的检测精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗收割机刀盘仿形切割平台,其特征在于,包括:刀盘升降系统、刀盘驱动系统、刀盘高度自动调节控制系统和机架(15);所述刀盘升降系统设置在机架(15)前端的两个纵梁上;所述刀盘驱动系统设置在机架(15)的底部横梁上,位于机架(15)的后端;所述刀盘高度自动调节控制系统设置在机架(15)斜置的右横梁上。2.如权利要求1所述的甘蔗收割机刀盘仿形切割平台,其特征在于,所述刀盘升降系统包括:刀盘切割架(3)、两个直线滑轨(2)、仿形杆(7)、仿形轮(8)、刀盘轴(9)、刀盘(10)、直角转向器(4)和弹性联轴器(5);所述两个直线滑轨(2)分别设置在机架(15)前端的两个纵梁上,所述刀盘切割架(3)的两端分别设置在两个直线滑轨(2)上;所述仿形杆(7)的一端设置在刀盘切割架(3)的左端下部,所述仿形轮(8)设置在仿形杆(7)的另一端,所述仿形轮(8)与地面接触,在作业前进过程中,仿形轮(8)会随着地面的高低起伏上下运动,进而会使仿形杆(7)产生一定角度的摆动;所述直角转向器(4)固定在刀盘切割架(3)的中部,通过弹性联轴器(5)与刀盘轴(9)连接,刀盘轴(9)通过两个轴承固定在刀盘切割架(3)上,所述刀盘(10)设置在刀盘轴(9)上。3.如权利要求2所述的甘蔗收割机刀盘仿形切割平台,其特征在于,所述刀盘驱动系统包括:调速电机(13)和联轴器(14);所述调速电机(13)通过联轴器(14)与直角转向器(4)连接,调速电机(13)通过联轴器(14)带动直角转向器(4)转动,直角转向器(4)用于将水平旋转运动转换为竖直旋转运动,进而实现刀盘(10)的调速旋转运动。4.如权利要求3所述的甘蔗收割机刀盘仿形切割平台,其特征在于,所述刀盘高度自动调节控制系统包括:液压缸(1)、控制器、角度传感器(6)、电磁换向阀、左继电器...

【专利技术属性】
技术研发人员:马少春丁征亮邢浩男白静李伟庆信玉健钱君
申请(专利权)人:中国农业大学
类型:发明
国别省市:

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