基于无线电频谱识别的无人机侦测方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种基于无线电频谱识别的无人机侦测方法、系统和存储介质，所述方法包括：采用无线电侦测设备实时监测无线电信号，若有可疑无线电信号，则搜索与该可疑无线电信号相关的资讯信息，对应每条资讯信息的原始发布单位，以及每条资讯信息的转发量；根据发布单位权威等级列表查询得到所有原始发布单位的权威等级；对每条资讯信息进行神经网络语义分析，确定出每条资讯信息反馈出该可疑无线电信号的所属类别；综合全部资讯信息对该可疑无线电信号认定的所属类别得到最终判定结果，并根据判定结果确定是否为禁用无人机，以及对该禁用无人机执行管控措施。本发明专利技术实现自动化精确判别禁用无人机通信信号的效果。判别禁用无人机通信信号的效果。判别禁用无人机通信信号的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于无线电频谱识别的无人机侦测方法、系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于无线电频谱识别的无人机侦测方法、系统和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。国家对民用无人机还没有形成权威的技术质量标准，这无形中拉低了国内民用无人机竞争门槛和性能保障。而对于一些无人机的使用者来说，由于起飞审批不明确，无人机被迫陷入“黑飞”的尴尬境界。随着民用无人机市场的高速发展，城市低空防御系统需求越来越紧迫。
[0003]现有的城市政府为了防止一些商业机密的泄漏会在城市商业区周围划分处禁空区，禁止除军用无人机或授权民用无人机以外的任何无人机进入，但是在商业区周围会有其他无线电信号干扰到区域内无人机的侦测。无线电频谱侦测技术，通过无线电侦测设备对无人机的通讯频段进行全天候的监测，利用数据处理技术对频谱数据进行分析处理，从而检测出无人机通信信号的过程。然而在检测到无人机通信信号后，多通过管理员人为判定其是否为禁用，且在判定过程中，过多的人为因素也会影响判定的准确性，基于此，现有方案难以实现自动化精确判别禁用无人机通信信号的效果。

技术实现思路

[0004]为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种基于无线电频谱识别的无人机侦测方法、系统和存储介质，实现自动化精确判别禁用无人机通信信号的效果。
[0005]本专利技术第一方面提出了一种基于无线电频谱识别的无人机侦测方法，其特征在于，所述方法包括：
[0006]采用无线电侦测设备在预设区域进行实时无线电信号监测，判断是否有可疑无线电信号；
[0007]如果有，则筛选出该可疑无线电信号，并反馈至服务器；
[0008]由所述服务器搜索与该可疑无线电信号相关的资讯信息，对应每条资讯信息的原始发布单位，以及每条资讯信息的转发量；
[0009]根据发布单位权威等级列表查询得到所有原始发布单位的权威等级；
[0010]对每条资讯信息进行神经网络语义分析处理，确定出每条资讯信息反馈出该可疑无线电信号的所属类别，其中类别包括军用无人机信号、民用无人机信号；
[0011]基于每条资讯信息的转发量以及原始发布单位的权威等级分别计算得到军用无人机信号和民用无人机信号两个类别的可信值；
[0012]基于军用无人机信号和民用无人机信号的可信值，计算民用无人机信号的可信度；
[0013]判断民用无人机电信号的认可度是否超过预设第一阈值，如果超过，则判定该可
疑无线电信号为民用无人机电信号，然后基于该可疑无线电信号模拟干扰信号，并采用干扰信号对民用无人机进行干扰，促使其迫降。
[0014]本方案中，在确定出每条资讯信息反馈出该可疑无线电信号的所属类别之后，所述方法还包括：
[0015]基于相同类别的资讯信息进行归类处理，预设反馈出民用无人机电信号类别有m个相关资讯信息，即A1，A2，
…
，A
m
，资讯信息A1的转发量为a1,原始发布单位的权威等级为r1，资讯信息A2的转发量为a2，原始发布单位的权威等级为r2，
…
，资讯信息A
m
的转发量为a
m
，原始发布单位的权威等级为r
m
；反馈出军用无人机线电信号类别有n个相关资讯信息，即B1，B2，
…
，B
n
，资讯信息B1的转发量为b1，原始发布单位的权威等级为k1，资讯信息B2的转发量为b2，原始发布单位的权威等级为k2，
…
，资讯信息B
n
的转发量为b
n
，原始发布单位的权威等级为k
n
；
[0016]分别计算民用无人机电信号类别的可信值L1＝a1*r1+a2*r2…
+a
m
*r
m
；军用无人机电信号类别的可信值L2＝b1*k1+b2*k2…
+b
n
*k
n
；其中“*”表示相乘；
[0017]基于民用无人机电信号类别的可信值L1和无人机电信号类别的可信值L2计算民用无人机电信号类别的可信度P＝L1/(L1+L2)。
[0018]本方案中，判断是否有可疑无线电信号，具体包括：
[0019]记录所述无线电侦测设备上一个监测时间所监测到的所有无线电信号；
[0020]将所述无线电侦测设备当前监测时间监测到所有无线电信号与上一个监测时间监测到的所有无线电信号进行对比，并判断是否有新增无线电信号；
[0021]如果有，则将新增无线电信号与所述服务器本地数据库中预置的授权无线电信号进行遍历匹配；
[0022]如果本地数据库中存在与新增无线电信号相一致的授权无线电信号，则准予该新增无线电信号在所述预设区域内应用；如果本地数据库中不存在与新增无线电信号相一致的授权无线电信号，则认定该新增无线电信号为可疑无线电信号。
[0023]本方案中，对每条资讯信息进行神经网络语义分析处理，确定出每条资讯信息反馈出该可疑无线电信号的所属类别，具体包括：
[0024]构建基于神经网络的语义分类模型；
[0025]基于样本数据对所述语义分类模型进行训练；
[0026]对相关资讯信息进行预处理，并提炼出原始发布单位以及相关语段；
[0027]将相关语段分别输入至所述语义分类模型中，输出相关资讯信息反馈出该可疑无线电信号的所属类别。
[0028]本方案中，在对每条资讯信息进行神经网络语义分析处理之后，所述方法还包括：
[0029]输出每条相关资讯信息反馈出该可疑无线电信号的所属类别，所述类别包括军用无人机信号、民用无人机信号，以及无法判定军用和民用无人机信号；
[0030]将属于无法判定军用和民用无人机信号的相关资讯信息进行删除，并保留属于军用无人机信号和民用无人机信号的相关资讯信息对该可疑无线电信号的所属类别进行后续的判定。
[0031]本方案中，在将属于无法判定军用和民用无人机信号的相关资讯信息进行删除之后，所述方法还包括：
[0032]将删除之后剩余的相关资讯信息数量与预设第二阈值进行比对；
[0033]如果大于等于预设第二阈值，则基于剩余每条资讯信息的转发量以及原始发布单位的权威等级分别计算得到军用无人机信号和民用无人机信号两个类别的可信值；基于军用无人机信号和民用无人机信号的可信值，计算民用无人机信号的可信度；判断民用无人机电信号的认可度是否超过预设第一阈值，如果超过，则判定该可疑无线电信号为民用无人机电信号，然后基于该可疑无线电信号模拟干扰信号，并采用干扰信号对民用无人机进行干扰，促使其迫降；
[0034]如果小于预设第二阈值，则反馈空域管理中心，并由空域管理中心进行人为判定该可疑无线电信号是否为民用无人机电信号。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无线电频谱识别的无人机侦测方法，其特征在于，所述方法包括：采用无线电侦测设备在预设区域进行实时无线电信号监测，判断是否有可疑无线电信号；如果有，则筛选出该可疑无线电信号，并反馈至服务器；由所述服务器搜索与该可疑无线电信号相关的资讯信息，对应每条资讯信息的原始发布单位，以及每条资讯信息的转发量；根据发布单位权威等级列表查询得到所有原始发布单位的权威等级；对每条资讯信息进行神经网络语义分析处理，确定出每条资讯信息反馈出该可疑无线电信号的所属类别，其中类别包括军用无人机信号、民用无人机信号；基于每条资讯信息的转发量以及原始发布单位的权威等级分别计算得到军用无人机信号和民用无人机信号两个类别的可信值；基于军用无人机信号和民用无人机信号的可信值，计算民用无人机信号的可信度；判断民用无人机电信号的认可度是否超过预设第一阈值，如果超过，则判定该可疑无线电信号为民用无人机电信号，然后基于该可疑无线电信号模拟干扰信号，并采用干扰信号对民用无人机进行干扰，促使其迫降。2.根据权利要求1所述的一种基于无线电频谱识别的无人机侦测方法，其特征在于，在确定出每条资讯信息反馈出该可疑无线电信号的所属类别之后，所述方法还包括：基于相同类别的资讯信息进行归类处理，预设反馈出民用无人机电信号类别有m个相关资讯信息，即A1，A2，
…
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，资讯信息A1的转发量为a1,原始发布单位的权威等级为r1，资讯信息A2的转发量为a2，原始发布单位的权威等级为r2，
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，资讯信息A
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的转发量为a
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，原始发布单位的权威等级为r
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；反馈出军用无人机线电信号类别有n个相关资讯信息，即B1，B2，
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，资讯信息B1的转发量为b1，原始发布单位的权威等级为k1，资讯信息B2的转发量为b2，原始发布单位的权威等级为k2，
…
，资讯信息B
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的转发量为b
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，原始发布单位的权威等级为k
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；分别计算民用无人机电信号类别的可信值L1＝a1*r1+a2*r2…
+a
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*r
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；军用无人机电信号类别的可信值L2＝b1*k1+b2*k2…
+b
n
*k
n
；其中“*”表示相乘；基于民用无人机电信号类别的可信值L1和无人机电信号类别的可信值L2计算民用无人机电信号类别的可信度P＝L1/(L1+L2)。3.根据权利要求1所述的一种基于无线电频谱识别的无人机侦测方法，其特征在于，判断是否有可疑无线电信号，具体包括：记录所述无线电侦测设备上一个监测时间所监测到的所有无线电信号；将所述无线电侦测设备当前监测时间监测到所有无线电信号与上一个监测时间监测到的所有无线电信号进行对比，并判断是否有新增无线电信号；如果有，则将新增无线电信号与所述服务器本地数据库中预置的授权无线电信号进行遍历匹配；如果本地数据库中存在与新增无线电信号相一致的授权无线电信号，则准予该新增无线电信号在所述预设区域内应用；如果本地数据库中不存在与新增无线电信号相一致的授权无线电信号，则认定该新增无线电信号为可疑无线电信号。4.根据权利要求1所述的一种基于无线电频谱识别的无人机侦测方法，其特征在于，对每条资讯信息进行神经网络语义分析处理，确定出每条资讯信息反馈出该可疑无线电信号
的所属类别，具体包括：构建基于神经网络的语义分类模型；基于样本数据对所述语义分类模型进行训练；对相关资讯信息进行预处理，并提炼出原始发布单位以及相关语段；将相关语段分别输入至所述语义分类模型中，输出相关资讯信息反馈出该可疑无线电信号的所属类别。5.根据权利要求1所述的一种基于无线电频谱识别的无人机侦测方法，其特征在于，在对每条资讯信息进行神经网络语义分析处理之后，所述方法还包括：输出每条相关资讯信息反馈出该可疑无线电信号的所属类别，所述类别包括军用无人机信号、民用无人机信号，以及无法判定军用和民用无人机信号；将属于无法判定军用和民用无人机信号的相关资讯信息进行删除，并保留属于军用无人机信号和民用无人机信号的相关资讯信息对该可疑无线电信号的所属类别进行后续的判定。6.根据权利要求5所述的一种基于无线电频谱识别的无人机侦测方法，其特征在于，在将属于无法判定军用和民用无人机信号的相关资讯信息进行删除之后，所述方法还包括：将删除之后剩余的相关资讯信息数量与预设第二阈值进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏颖，
申请(专利权)人：中交遥感天域科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：