一种城市反无人机的主动反制方法及其反制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种城市反无人机的主动反制方法及其反制系统，包括一般敏感区域方案：通过频谱侦干一体设备实现侦察以及干扰功能；还包括重点敏感区域方案：通过无源雷达探测引导光电目标识别跟踪，跟随发射无线电干扰，驱离或迫降无人机；还包括核心敏感区域方案：在所述重点敏感区域方案的软打击基础上新增硬毁伤措施。本发明专利技术通过采取外辐射源雷达侦察技术，安全隐蔽，健康环保；通过采取基于视觉的目标跟踪辨识技术，实现无人机辨识以及可视化的稳定跟踪；通过采取导航诱骗反制技术，普适性提高，可控的面杀伤精准反制；通过采取无线电频谱侦干一体技术，实现特定频段实时频谱分析和矢量信号快速生成，与卫星导航系统配合使用，有效提高效率。有效提高效率。有效提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种城市反无人机的主动反制方法及其反制系统


[0001]本专利技术涉及反无人机
，特别是一种城市反无人机的主动反制方法及其反制系统。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的不断发展，成本门槛降低，载荷更加丰富，操控愈发简单，无人机造成的威胁愈发严重，由于无人机具备低小慢的特点，因此，存在发现难，识别难，跟踪难，处置难的问题，且目前市面上的无人机反制技术主要有协议破解技术，具体通过无线电干扰针对于飞行器的通信链路信号或导航信号进行压制干扰，但由于无人机的种类繁多，两种反制技术皆具有普适性差的问题，针对于通信链路信号压制干扰的反制技术，对于依靠导航信号自主飞行的航空器无效，而针对于导航信号压制干扰的反制技术，对于不依靠导航信号飞行的航天器无效，且现有的无线电反制设备还存在特定频段盲干扰，对其他频段无干扰的问题，为了具备有效探测，精准反制能力，且操作便捷，安全隐蔽，提供一种城市反无人机的主动反制方法及其反制系统。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种城市反无人机的主动反制方法及其反制系统，实现有效探测识别，可视化稳定跟踪，进行精准反制，满足无人值守以及流动安保需求，操作便捷，且系统安全隐蔽，健康环保。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种城市反无人机的主动反制方法及其反制系统，通过反制系统实现无人机的探测识别以及精准打击，具体包括一般敏感区域方案、重点敏感区域方案以及核心敏感区域方案：
[0005]所述一般敏感区域方案通过频谱侦干一体设备实现侦察以及干扰功能，利用频谱探测识别无人机，利用频谱干扰无人机，配合导航诱骗驱离设备驱离无人机；
[0006]所述重点敏感区域方案通过无源雷达探测引导光电目标识别，通过光电对抗设备标绘并跟踪目标运动轨迹，同时跟随发射无线电，精确干扰无人机，配合导航诱骗驱离设备诱骗驱离或迫降无人机，具体包括以下步骤：
[0007]步骤一，无源雷达探测：通过接收无人机目标反射的非合作照射源回波信号进行探测，获取目标信息，具体包括距离、方位角，俯仰角；
[0008]步骤二，光学跟踪识别：光电系统接收雷达下发的目标信息，引导光电云台调整姿态发现目标，识别并可视化跟踪目标，具体的先由光电对抗设备获取目标图像并标绘目标运动轨迹，通过特征提取进行类别判断、位置定位，再根据获取的距离、焦距、视场角信息进行PID控制，使得光电云台始终向脱靶量减少的方向运动实现自动稳定跟踪；
[0009]步骤三，频谱识别与精确干扰：利用光电对抗设备进行精确干扰，所述光电对抗设备通过电子对抗云台与光电云台共用云台结构，使得电子对抗云台随动于光电云台，实现可视化跟踪精确干扰；
[0010]步骤四，诱骗驱离或迫降：导航诱骗设备诱导无人机锁定伪卫星导航信号，通过发送虚假动态信息间接控制无人机，实现无人机的驱离或迫降；
[0011]所述核心敏感区域方案在所述重点敏感区域方案的软打击基础上新增硬毁伤措施，具体在核心距离范围内采用激光摧毁。
[0012]进一步地，所述频谱侦干一体设备实现MHzGHz宽频段实时频谱分析和矢量信号快速生成，根据敌方用频装备信息生成相关干扰信号，对敌方无人机测控链路进行压制。
[0013]进一步地，步骤一中所述非合作照射源为第三方辐射源，通过架设参考天线接收第三方辐射源信号，通过架设监测天线阵接收由无人机目标反射的回波信号，通过多通道接收机集合信号，经控制计算机处理生成目标信息，供光电系统使用。
[0014]进一步地，步骤四中所述导航诱骗设备通过接收天线接收实时星历，通过卫星导航欺骗信号生成分系统生成并输出诱骗信号，诱骗信号输送至信号发射模块，并通过发射天线发送虚假动态信息间接控制无人机。
[0015]进一步地，所述光电对抗设备包括光电对抗云台以及伸缩架设杆，所述伸缩架设杆包括伸缩调节杆以及支撑架，所述支撑架上端竖直设置所述伸缩调节杆，所述伸缩调节杆顶端固定安装所述光电对抗云台，所述支撑架通过复合铰接结构控制张合。
[0016]进一步地，所述支撑架底面固定安装有配重块，所述配重块的外圆面周侧设置有多个磁吸槽，多个所述磁吸槽对应于多个所述摆动杆设置，所述配重块底端设置有选配块；所述摆动限位槽的下摆侧限位面为磁吸限位面。
[0017]进一步地，所述光电对抗云台包括旋转台，所述旋转台转动设置于所述伸缩调节杆顶端，所述旋转台上铰接设置有角度调节板，所述角度调节板通过两侧的卡槽卡紧固定安装板，所述安装板上固定安装有光电设备以及无线电干扰装置。
[0018]进一步地，所述导航诱骗设备包括设备本体，所述设备本体中部设置有手持握把，所述手持握把前侧设置有拉环，所述拉环驱动夹持结构张合，所述夹持结构位于所述设备本体前端，所述夹持结构夹紧固定所述信号发射模块。
[0019]进一步地，所述夹持结构包括电性插接板，所述电性插接板上下两端相对移动设置有一个夹持件，所述拉环通过气腔联动结构控制所述电性插接板与两个所述夹持件的相对靠近远离。
[0020]有益效果：本专利技术的一种城市反无人机的主动反制方法及其反制系统，通过采取外辐射源雷达侦察技术，不易被侦测发现成为攻击目标，且在保持设备本身无线电静默的前提下同时探测多种类型的目标，安全隐蔽，健康环保；通过采取基于视觉的目标跟踪辨识技术，实现敌我无人机辨识以及可视化的稳定跟踪；通过采取导航诱骗反制技术，普遍适用于所有机型无人机，可实现可控的面杀伤，进行精准反制；通过采取无线电频谱侦干一体技术，实现特定频段实时频谱分析和矢量信号快速生成，与卫星导航系统配合使用，有效提高效率。
附图说明
[0021]附图1为城市反无人机的主动反制方法的方法框图；
[0022]附图2为无源雷达探测的方法示意图；
[0023]附图3为导航诱骗驱离技术的实现示意图；
[0024]附图4为光电对抗设备的结构图；
[0025]附图5为支撑架的结构图；
[0026]附图6为支撑架的部分结构图以及配重块结构图；
[0027]附图7为安装框架以及折叠缓冲垫的结构图；
[0028]附图8为光电对抗云台的结构图；
[0029]附图9为导航诱骗设备的结构图；
[0030]附图10为导航诱骗设备的结构爆炸图；
[0031]附图11为夹持结构的部分剖面结构图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0033]如附图1
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3所述的一种城市反无人机的主动反制方法及其反制系统，通过反制系统实现无人机的探测识别以及精准打击，具体包括一般敏感区域方案、重点敏感区域方案以及核心敏感区域方案：
[0034]所述一般敏感区域方案通过频谱侦干一体设备实现侦察以及干扰功能，利用频谱探测识别无人机，利用频谱干扰无人机，配合导航诱骗驱离设备驱离无人机；
[0035]所述重点敏感区域方案通过无源雷达探测引导光电目标识别，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市反无人机的主动反制方法，其特征在于，通过反制系统实现无人机的探测识别以及精准打击，具体包括一般敏感区域方案、重点敏感区域方案以及核心敏感区域方案：所述一般敏感区域方案通过频谱侦干一体设备实现侦察以及干扰功能，利用频谱探测识别无人机，利用频谱干扰无人机，配合导航诱骗驱离设备驱离无人机；所述重点敏感区域方案通过无源雷达探测引导光电目标识别，通过光电对抗设备标绘并跟踪目标运动轨迹，同时跟随发射无线电，精确干扰无人机，配合导航诱骗驱离设备诱骗驱离或迫降无人机，具体包括以下步骤：步骤一，无源雷达探测：通过接收无人机目标反射的非合作照射源回波信号进行探测，获取目标信息，具体包括距离、方位角，俯仰角；步骤二，光学跟踪识别：光电系统接收雷达下发的目标信息，引导光电云台调整姿态发现目标，识别并可视化跟踪目标，具体的先由光电对抗设备获取目标图像并标绘目标运动轨迹，通过特征提取进行类别判断、位置定位，再根据获取的距离、焦距、视场角信息进行PID控制，使得光电云台始终向脱靶量减少的方向运动实现自动稳定跟踪；步骤三，频谱识别与精确干扰：利用光电对抗设备进行精确干扰，所述光电对抗设备通过电子对抗云台与光电云台共用云台结构，使得电子对抗云台随动于光电云台，实现可视化跟踪精确干扰；步骤四，诱骗驱离或迫降：导航诱骗设备诱导无人机锁定伪卫星导航信号，通过发送虚假动态信息间接控制无人机，实现无人机的驱离或迫降；所述核心敏感区域方案在所述重点敏感区域方案的软打击基础上新增硬毁伤措施，具体在核心距离范围内采用激光摧毁。2.根据权利要求1所述的一种城市反无人机的主动反制方法，其特征在于：所述频谱侦干一体设备实现300MHz
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6GHz宽频段实时频谱分析和矢量信号快速生成，根据敌方用频装备信息生成相关干扰信号，对敌方无人机测控链路进行压制。3.根据权利要求1所述的一种城市反无人机的主动反制方法，其特征在于：步骤一中所述非合作照射源为第三方辐射源，通过架设参考天线接收第三方辐射源信号，通过架设监测天线阵接收由无人机目标反射的回波信号，通过多通道接收机集合信号，经控制计算机处理生成目标信息，供光电系统使用。4.根据权利要求1所述的一种城市反无人机的主动反制方法，其特征在于：步骤四中所述导航诱骗设备通过接收天线接收实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏颖，
申请(专利权)人：中交遥感天域科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：