本发明专利技术公开了一种水利工程坝体裂缝检测装置，涉及水利工程领域，包括智能移动推车、设置在智能移动推车上的松土装置、浇水装置、撬动装置、扩张装置、动态裂缝装置，智能移动推车前端设置有识别装置用于识别裂缝，松土装置包括松土动力源通过摆动机构与松土板连接用于翻土，撬动装置包括撬动动力源与凸轮开合机构连接用于撬动裂缝，扩张装置通过扩张动力缸驱动卡扣机构下降卡住T型块后上升将卡扣机构打开使扩张块自由落下进行砸击裂缝进行扩大，动态裂缝通过若干磁铁块和指针来模拟裂缝形状进行扩张。进行扩张。进行扩张。
【技术实现步骤摘要】
一种水利工程坝体裂缝检测装置
[0001]本专利技术涉及水利工程领域，特别涉及一种水利工程坝体裂缝检测装置。
技术介绍
[0002]在现代社会中，随着极端天气变得越来越多，洪水也变得越来越容易泛滥，因此修建坝变得非常重要。水坝，是拦截江河渠道水流以抬高水位或调节流量的挡水建筑物。可形成水库，抬高水位、调节径流、集中水头，用于防洪、供水、灌溉、水力发电、改善航运等。调整河势、保护岸床的河道整治建筑物也称坝。在水坝的维护过程中，坝体中的裂缝是很大的问题，裂缝极大可能影响坝体的稳定性，后果将不堪设想。现有技术中通常对于一般的干缩和冻融裂缝使用翻松夯实法，因此需要一种水利工程坝体裂缝检测装置。
[0003]申请号：202010762935.9公开了一种大坝裂缝检测并修复的机器人，该装置所采用的技术方案为：箱体内设置有驱动腔，驱动腔左侧下方设置有锥齿轮腔，驱动腔下端壁左侧转动设置有延伸至锥齿轮腔内的传动轴，锥齿轮腔内设置有驱动装置，本专利技术通过对大坝裂缝的自动检测，通过超声波能够较为精确的确定裂缝的位置，以及对裂缝的处理通过钻孔后对孔内先加水清理孔壁的裂缝不会被堵塞，再添加保护剂对裂缝处修复，该装置可以方便寻找裂缝并修复，而本专利技术同样可以进行寻找裂缝，并且设置有动态裂缝装置可以对不规则的裂缝进行扩张，处理裂缝更加全面。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术上的缺陷，提供可以进行自动进行针对不同裂缝进行检测及修补的装置，克服现有技术中修补方法单一等缺陷。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水利工程坝体裂缝检测装置，包括智能移动推车、设置在智能移动推车上的松土装置、浇水装置、撬动装置、扩张装置、动态裂缝装置，所述智能移动推车前端设置有识别装置用于识别裂缝，所述松土装置包括设置在智能移动推车上的松土装置支架，所述松土装置支架上设置有松土动力源，所述松土动力源通过摆动机构与松土板连接用于翻土，所述撬动装置包括设置在智能移动推车上的撬动装置支架，所述撬动装置支架上设置有升降机构，所属升降机构上设置有撬动动力源，所述撬动动力源与凸轮开合机构连接用于撬动裂缝，所述扩张装置包括设置在智能移动推车上的固定板，所述固定板上端设置有扩张动力缸，所述扩张动力缸的推杆与卡扣机构连接，所述卡扣机构与T型块配合，所述T型块设置在扩张块上端，扩张动力缸驱动卡扣机构下降卡住T型块后上升将卡扣机构打开使扩张块自由落下进行砸击裂缝进行扩大，所述动态裂缝装置包括固定设置在智能移动推车上的电磁板，所述电磁板通电且与若干磁铁块连接，所述每个磁铁块下设置有指针，所述指针滑动设置在智能移动推车上，所述智能移动推车上还设置有若干摩擦动力源，所述每个摩擦动力源均与摩擦轮连接，所述每个摩擦轮均与导杆摩擦连接，所述每个导杆上均设置有扩块动力缸，所述每个扩块动力缸均与一个扩块固定连接。
[0006]进一步的，所述若干磁铁块成矩形设置有若干列，每一列均设置有若干个磁铁块。
[0007]进一步的，所述若干摩擦动力源与磁铁块列数相同。
[0008]进一步的，所述摆动机构包括与松土动力源连接的松土主齿轮，所述松土主齿轮与摆动齿轮啮合，所述摆动齿轮设置在松土装置支架上，所述摆动齿轮上转动连接有拉杆一端，所述拉杆另一端与摆杆一端转动连接，所述摆杆上转动设置有滑槽杆一端，所述滑槽杆上有滑槽，所述滑槽杆另一端转动设置在松土装置支架上，所述松土主齿轮上转动设置有转杆一端，所述转杆另一端滑动设置在滑槽杆上的滑槽中，所述摆杆另一端与松土板连接，所述松土装置支架通过动力缸设置在智能移动推车上。
[0009]进一步的，所述浇水装置包括固定设置在智能移动推车上的储水桶，所述储水桶下侧连接有流管，所述流管上设置有电控阀。
[0010]进一步的，所述升降机构包括固定设置在撬动装置支架上的固定架，所述固定架通过拉伸弹簧与升降底板连接，所述升降底板上设置有斜块且与推块配合，所述推块与升降动力缸固定连接，所述升降动力缸固定设置在松土装置支架上，所述升降底板下侧设置有凸轮开合机构。
[0011]进一步的，所述凸轮开合机构包括与撬动动力源固定连接的凸轮，所述凸轮与撬动杆一和撬动杆二上的凹槽配合，所述撬动杆一一端与撬动杆二的一端转动连接且设置在升降机构上，所述撬动杆一与撬动杆二上连接有限位弹簧一。
[0012]进一步的，所述升降机构与凸轮开合机构均有若干个且数量相同，所述若干升降机构与凸轮开合机构连接关系均相同。
[0013]进一步的，所述卡扣机构包括与扩张动力缸连接的连接杆，所述连接杆两侧转动设置有转动夹杆，所述两个转动夹杆通过限位弹簧二连接，所述转动夹杆下端设置有斜块，所述斜块与T型块配合，所述转动夹杆上端设置有斜面，所述斜面与固定板上端两侧设置的挡块配合。
[0014]进一步的，所述智能移动推车上还设置有补料桶，所述补料桶下侧连接有下料管，所述下料管穿过智能移动推车且设置在智能移动推车上。
[0015]本专利技术工作原理如下：识别装置会对坝体进行检测，当检测到裂缝时，如果裂缝过大则直接通过松土装置进行翻松夯实，松土动力源驱动摆动机构使松土板进行翻土的动作，如果裂缝过小则需要将裂缝撬开扩大后再进行翻松夯实，先将撬动装置移动到裂缝上方，随后升降动力缸驱动推块运动，推块根据裂缝大小与不同数量的斜块接触后使斜块下降，将撬动杆一以及撬动杆二下端插入进裂缝中，撬动动力源驱动凸轮转动，凸轮使撬动杆一和撬动杆二分开将裂缝撬动，撬开后需要判断裂缝是直缝还是弯曲裂缝，如果是直缝则将扩张装置移动到裂缝上方扩张动力缸驱动连接杆下降，斜块与T型块配合使转动夹杆转动将斜块卡入T型块，扩张动力缸驱动连接杆上升带动扩张块上升同时斜面与挡块配合使转动夹杆转动将扩张块松开自由落下进行砸击裂缝进行扩大，如果是弯曲裂缝，则将动态裂缝装置移动到裂缝上方，电磁板断电使若干磁铁块落下，部分磁铁块下侧的指针会落入到裂缝中，此时摩擦动力源驱动摩擦轮转动使导杆移动，当导杆移动到落入裂缝中的磁铁块处会停下，此时若干扩块就会排成裂缝的形状，扩块动力缸驱动扩块下降进行裂缝的扩张，裂缝扩大后松土装置进行翻松夯实，翻松夯实后由补料桶通过下料管进行补料完成裂缝修补。
[0016]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术撬动装置设置有若干升降机构以及凸轮开合机构，可以通过识别装置进行识别裂缝大小及长度来选用不同数量的凸轮开合机构；(2)本专利技术扩张装置上设置有卡扣机构，可以使扩张块进行自由落体运动进行扩张，防止使用其他动力源进行扩张时使动力源寿命减少；(3)本专利技术设置有动态裂缝装置可以对不规则裂缝进行模拟，使裂缝检测及处理的更加全面。
附图说明
[0017]图1、3、7为本专利技术整体结构示意图。
[0018]图2、4、5、6、8、9为本专利技术局部结构示意图。
具体实施方式
[0019]在本专利技术以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水利工程坝体裂缝检测装置，包括智能移动推车、设置在智能移动推车上的松土装置1、浇水装置、撬动装置、扩张装置、动态裂缝装置，其特征在于：所述智能移动推车前端设置有识别装置用于识别裂缝；所述松土装置包括设置在智能移动推车上的松土装置支架，，所述松土装置支架上设置有松土动力源，所述松土动力源通过摆动机构与松土板连接用于翻土；所述撬动装置包括设置在智能移动推车上的撬动装置支架，所述撬动装置支架上设置有升降机构，所属升降机构上设置有撬动动力源，所述撬动动力源与凸轮开合机构连接用于撬动裂缝；所述扩张装置包括设置在智能移动推车上的固定板，所述固定板上端设置有扩张动力缸，所述扩张动力缸的推杆与卡扣机构连接，所述卡口机构与T型块配合，所述T型块设置在扩张块上端，扩张动力缸驱动卡扣机构下降卡住T型块后上升将卡扣机构打开使扩张块自由落下进行砸击裂缝进行扩大；所述动态裂缝装置包括固定设置在智能移动推车上的电磁板，所述电磁板通电且与若干磁铁块连接，所述每个磁铁块下设置有指针，所述指针滑动设置在智能移动推车上，所述智能移动推车上还设置有若干摩擦动力源，所述每个摩擦动力源均与摩擦轮连接，所述每个摩擦轮均与导杆摩擦连接，所述每个导杆上均设置有扩块动力缸，所述每个扩块动力缸均与一个扩块固定连接。2.如权利要求1所述的一种水利工程坝体裂缝检测装置，其特征在于：所述若干磁铁块成矩形设置有若干列，每一列均设置有若干个磁铁块。3.如权利要求2所述的一种水利工程坝体裂缝检测装置，其特征在于：所述若干摩擦动力源与磁铁块列数相同。4.如权利要求1所述的一种水利工程坝体裂缝检测装置，其特征在于：所述摆动机构包括与松土动力源连接的松土主齿轮，所述松土主齿轮与摆动齿轮啮合，所述摆动齿轮设置在松土装置支架上，所述摆动齿轮上转动连接有拉杆一端，所述拉杆另一端与摆杆一端转动连接，所述摆杆上转动设置有滑槽杆一端，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：代陪，王宇，李欣，张利，李宁，闫露，童召乾，王洪波，张亚兴，夏晨晖，
申请(专利权)人：山东黄河工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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