本发明专利技术公开了一种带有自动快速冷却系统的智能焊接装置,包括加工平台，加工平台上依序设有夹持传输装置、焊接机、预降温装置以及智能降温装置；夹持传输装置包括设于加工平台上的水平移动部件，设于水平移动部件执行端的角度调节部件，以及设于角度调节部件执行端的夹持部件；智能降温装置包括设于加工平台上的液氮罐、浓度调节部件以及机械臂，浓度调节部件顶部连通流速调节部件，浓度调节部件一侧设有切换部件，切换部件执行端设有多个伸缩喷头部件，机械臂夹持端设有温度监测部件。本发明专利技术是一种便于根据降温需要对冷却液进行流量及浓度控制的，便于根据冷却需要调节冷却液喷洒角度及喷洒方式的焊接装置。角度及喷洒方式的焊接装置。角度及喷洒方式的焊接装置。
【技术实现步骤摘要】
一种带有自动快速冷却系统的智能焊接装置
[0001]本专利技术主要涉及焊接设备的
，具体为一种带有自动快速冷却系统的智能焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在焊接加工中，有时需要对焊接件进行及时冷却以获得较好的强度和硬度。
[0003]根据申请号为CN201720017718.0的专利文献所提供的一种具有水冷却系统的自动焊接装置可知，该产品通过间歇旋转的旋转工作台，在焊件装夹工位和焊接工位上分别装夹焊接和完成焊接加工，焊接完成之后焊件进入水平冷却桶中进行冷却，水平冷却桶在冷却过程中可防止泄漏。该产品能够实现焊接与冷却自动化连接，有效解决了现有技术中遇到的问题，实现了自动化生产。
[0004]上述专利中的产品能够实现焊接与冷却自动化连接且实现了自动化生产，但不便于根据降温需要对冷却液进行流量及浓度控制，不便于根据冷却需要调节冷却液喷洒角度及喷洒方式。
技术实现思路
[0005]本专利技术主要提供了一种带有自动快速冷却系统的智能焊接装置，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种带有自动快速冷却系统的智能焊接装置,包括加工平台，加工平台上依序设有夹持传输装置、焊接机、预降温装置以及智能降温装置，所述夹持传输装置用于夹持待焊接件并将待焊接件依次运输至焊接机、预降温装置以及智能降温装置下方进行加工；所述夹持传输装置包括设于加工平台上的水平移动部件，设于所述水平移动部件执行端的角度调节部件，以及设于所述角度调节部件执行端的夹持部件，所述角度调节部件用于调节夹持部件的倾斜角度以及转动角度；所述智能降温装置包括沿远离所述预降温装置方向依序设于加工平台上的液氮罐、浓度调节部件以及机械臂，所述浓度调节部件用于按比例混合液氮与空气，所述浓度调节部件顶部连通流速调节部件，所述浓度调节部件靠近所述水平移动部件一侧设有连通流速调节部件排气端的切换部件，所述切换部件执行端设有多个伸缩喷头部件，所述切换部件用于将其中一个伸缩喷头部件连通流速调节部件，所述机械臂夹持端设有温度监测部件，当进行降温时，机械臂夹持连通流速调节部件的伸缩喷头部件至焊接件待降温位置进行降温。
[0007]优选的，所述浓度调节部件包括设于加工平台上的浓度调节箱，设于所述浓度调节箱内且进气端连通液氮罐的液氮螺旋散气管，套设于所述液氮螺旋散气管外部且进气端
延伸至浓度调节箱外部的空气螺旋散气管，所述液氮螺旋散气管进气端与所述空气螺旋散气管进气端分别设有第一流量传感器以及第二流量传感器。在本优选的实施例中，通过浓度调节部件便于根据需要按比例混合液氮与空气。
[0008]优选的，所述流速调节部件包括连通所述浓度调节箱顶部的流速调节箱，设于所述流速调节箱内的负压风机，连通所述流速调节箱顶部且用于将气体传输至切换部件的传输导管，以及设于所述传输导管上的第三流量传感器。在本优选的实施例中，通过流速调节部件便于根据需要控制混合气体流速。
[0009]优选的，所述切换部件包括设于所述浓度调节箱侧壁的固定架，设于所述固定架靠近所述水平移动部件一侧的切换转盘，以及设于所述固定架另一侧且用于驱动切换转盘转动的步进电机。在本优选的实施例中，切换部件可将不同的伸缩喷头部件连通流速调节部件。
[0010]优选的，所述伸缩喷头部件包括贯通连接切换转盘的折叠软管，设于所述折叠软管一端的喷洒头，以及设于所述切换转盘侧壁且套设于折叠软管外部的定位管。在本优选的实施例中，通过伸缩喷头部件实现喷头的延展。
[0011]优选的，所述温度监测部件包括设于所述机械臂夹持端的红外温度监测仪，当进行降温时，PLC控制器接收红外温度监测仪测量的温度数据并触发浓度调节部件按设定比例混合液氮与空气，以及流速调节部件按设定流速传输混合后的气体。在本优选的实施例中，当进行降温时，PLC控制器接收红外温度监测仪测量的温度数据并触发浓度调节部件按设定比例混合液氮与空气，以及流速调节部件按设定流速传输混合后的气体。
[0012]优选的，所述水平移动部件包括对称设于加工平台上的直线导轨，以及设于所述直线导轨执行端的移动箱。在本优选的实施例中，通过水平移动部件实现待焊接件的稳定移动。
[0013]优选的，所述角度调节部件包括一端铰接移动箱内壁顶部的倾角调节板，设于所述倾角调节板底部的环形架，设于所述移动箱内壁底部的伸缩缸，设于所述伸缩缸执行端且滑动连接环形架内壁的驱动杆，通过支撑柱连接倾角调节板顶部的顶板，设于所述顶板顶部的夹持架、底部且用于驱动夹持架转动的传动电机。在本优选的实施例中，通过角度调节部件便于对工件倾角及转角进行调节。
[0014]优选的，所述夹持部件包括对称设于所述夹持架两侧且呈线性分布的多个液压缸，所述液压缸执行端贯穿夹持架侧壁延伸至内部连接夹持板。在本优选的实施例中，通过夹持部件实现工件的稳定夹持。
[0015]优选的，所述预降温装置包括设于加工平台上的环形水架，连通所述环形水架侧壁底部的进水管，以及连通所述环形水架内壁的多个雾化喷头。在本优选的实施例中，通过预降温装置实现焊接件的预降温。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术中通过智能降温装置实现在降温时对冷却液进行流量及浓度控制，通过夹持传输装置与机械臂配合便于根据需要调节冷却液喷洒角度及喷洒方式；夹持运输装置中通过水平移动部件实现待焊接件的稳定移动，通过角度调节部件便于对工件倾角及转角进行调节，通过夹持部件实现工件的稳定夹持；通过预降温装置实现焊接件的预降温，智能降温装置中通过浓度调节部件便于根据需要按比例混合液氮与空
气，通过流速调节部件便于根据需要控制混合气体流速，切换部件可将不同的伸缩喷头部件连通流速调节部件，通过伸缩喷头部件实现喷头的延展，机械臂可夹持伸缩喷头部件至焊接件待降温位置进行降温，降温时，PLC控制器接收红外温度监测仪测量的温度数据并触发浓度调节部件按设定比例混合液氮与空气，以及流速调节部件按设定流速传输混合后的气体。
[0017]以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构轴测图；图2为本专利技术的夹持传输装置结构轴测图；图3为本专利技术的夹持传输装置结构爆炸图；图4为本专利技术的智能降温装置结构轴测图；图5为本专利技术的智能降温装置结构爆炸图；图6为本专利技术的整体结构俯视图；图7为本专利技术的整体结构剖视图；图8为本专利技术的智能降温装置结构剖视图；图9为本专利技术的浓度调节部件结构剖视图。
[0019]附图说明：10、夹持传输装置；11、水平移动部件；111、直线导轨；112、移动箱；12、角度调节部件；121、倾角调节板；122、环形架；123、伸缩缸；124、驱动杆；125、顶板；126、夹持架；127、传动电机；13、夹持部件；131、液压缸；132、夹持板；20、焊接机；30、预降温装置；31、环形水架；32、进水管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有自动快速冷却系统的智能焊接装置,包括加工平台，其特征在于,加工平台上依序设有夹持传输装置（10）、焊接机（20）、预降温装置（30）以及智能降温装置（40），所述夹持传输装置（10）用于夹持待焊接件并将待焊接件依次运输至焊接机（20）、预降温装置（30）以及智能降温装置（40）下方进行加工；所述夹持传输装置（10）包括设于加工平台上的水平移动部件（11），设于所述水平移动部件（11）执行端的角度调节部件（12），以及设于所述角度调节部件（12）执行端的夹持部件（13），所述角度调节部件（12）用于调节夹持部件（13）的倾斜角度以及转动角度；所述智能降温装置（40）包括沿远离所述预降温装置（30）方向依序设于加工平台上的液氮罐（41）、浓度调节部件（42）以及机械臂（47），所述浓度调节部件（42）用于按比例混合液氮与空气，所述浓度调节部件（42）顶部连通流速调节部件（43），所述浓度调节部件（42）靠近所述水平移动部件（11）一侧设有连通流速调节部件（43）排气端的切换部件（44），所述切换部件（44）执行端设有多个伸缩喷头部件（45），所述切换部件（44）用于将其中一个伸缩喷头部件（45）连通流速调节部件（43），所述机械臂（47）夹持端设有温度监测部件（46），当进行降温时，机械臂（47）夹持连通流速调节部件（43）的伸缩喷头部件（45）至焊接件待降温位置进行降温。2.根据权利要求1所述的一种带有自动快速冷却系统的智能焊接装置，其特征在于，所述浓度调节部件（42）包括设于加工平台上的浓度调节箱（421），设于所述浓度调节箱（421）内且进气端连通液氮罐（41）的液氮螺旋散气管（422），套设于所述液氮螺旋散气管（422）外部且进气端延伸至浓度调节箱（421）外部的空气螺旋散气管（423），所述液氮螺旋散气管（422）进气端与所述空气螺旋散气管（423）进气端分别设有第一流量传感器（424）以及第二流量传感器（425）。3.根据权利要求2所述的一种带有自动快速冷却系统的智能焊接装置，其特征在于，所述流速调节部件（43）包括连通所述浓度调节箱（421）顶部的流速调节箱（431），设于所述流速调节箱（431）内的负压风机（432），连通所述流速调节箱（431）顶部且用于将气体传输至切换部件（44）的传输导管（433），以及设于所述传输导管（433）上的第三流量传感器（434）。4.根据权利要求3所述的一种带有自动快速冷却系统的智能焊接装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李平，张观锦，马尧，
申请(专利权)人：跃维佛山智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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