一种基于多传感器的模切智能定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于多传感器的模切智能定位装置，包括外壳，所述外壳的底部连接有移动座，而外壳的顶部设有云台，且云台的顶部固定安装有摄像机，而摄像机的内部固定安装有可见光摄像头，且可见光摄像头的下方连接有双目摄像头，而外壳的内腔当中设有电机，且电机的两侧均固定安装有安装架，安装架的另一端连接于外壳内腔的底部，而电机的顶部连接有转轴，且转轴的另一端连接于云台的底部，而云台的下方设有转台，且转台的顶部设有第二滚轮，第二滚轮的另一端连接于云台的底部。该基于多传感器的模切智能定位装置，通过多个摄像头结合使用，可以对目前进行精确的定位，提高整体的目标追踪精准度。整体的目标追踪精准度。整体的目标追踪精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器的模切智能定位装置


[0001]本技术涉及智能定位
，具体为一种基于多传感器的模切智能定位装置。

技术介绍

[0002]随着图像技术的发展，人脸识别、目标检测等已在多个行业及领域中得到了运用。在某些应用场合，需要对图像中的各个目标予以标记，并对其中已标记的部分进行跟踪，从而准确地知道被追踪目标的实时动向。目前，此类技术主要从神经网络训练开始，对所需的追踪目标予以学习，然后在实际使用中，进行图像识别并标记，判断其在在当前图像中的位置，根据该位置与图像中心的偏差情况，进行角度调节，实现对目标物体的跟踪。
[0003]然而目前市面上一般的定位装置中的目标追踪方法还存在追踪摄像头的旋转角度存在滞后，而且整体追踪的精准度相对而言较差，装置整体不够稳定的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于多传感器的模切智能定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出一般的定位装置中的目标追踪方法还存在追踪摄像头的旋转角度存在滞后的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于多传感器的模切智能定位装置，包括外壳，所述外壳的底部连接有移动座，而外壳的顶部设有云台，且云台的顶部固定安装有摄像机，而摄像机的内部固定安装有可见光摄像头，且可见光摄像头的下方连接有双目摄像头，而外壳的内腔当中设有电机，且电机的两侧均固定安装有安装架，安装架的另一端连接于外壳内腔的底部，而电机的顶部连接有转轴，且转轴的另一端连接于云台的底部，而云台的下方设有转台，且转台的顶部设有第二滚轮，第二滚轮的另一端连接于云台的底部。
[0006]优选的，所述外壳的内腔当中设有隔板，而隔板的底部设有电源，且电源通过安装架固定安装在外壳内腔的底部，而隔板的顶部固定安装有姿态获取模块，且姿态获取模块的右侧设有MCU，而外壳的顶部固定安装有GPS定位装置。
[0007]优选的，所述移动座的底部固定安装有第一滚轮，且第一滚轮设有多个，而移动座的侧壁上通过焊接的方式固定安装有保险杠，且保险杠设有两个，对称分布在移动座的左右两端。
[0008]优选的，所述外壳的顶部一侧设有通孔，且通孔的大小与转轴的大小相适配。
[0009]优选的，所述GPS定位装置、姿态获取模块、MCU和电源之间均通过电性相连接在一起。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于多传感器的模切智能定位装置，与现有的定位装置相比较之下，通过多个摄像头结合使用，可以对目前进行精确的定位，提高整体的目标追踪精准度，而设置的保险杠可以提高整个装置的安全性和可靠性，不
易损坏，而通过滚轮可以带动整个装置进行移动，可适用于复杂的道路情况。
附图说明
[0011]图1为本技术基于多传感器的模切智能定位装置结构主视图；
[0012]图2为本技术基于多传感器的模切智能定位装置结构正视图；
[0013]图3为本技术基于多传感器的模切智能定位装置结构侧视图；
[0014]图4为本技术基于多传感器的模切智能定位装置图1中A处放大结构示意图。
[0015]图中：1、外壳，2、移动座，3、安装架，4、电机，5、第一滚轮，6、电源，7、转轴，8、摄像机，9、云台，10、GPS定位装置，11、姿态获取模块，12、MCU，13、隔板，14、保险杠，15、第二滚轮，16、转台，17、可见光摄像头，18、双目摄像头，19、通孔。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种基于多传感器的模切智能定位装置，包括外壳1，外壳1的顶部一侧设有通孔19，且通孔19的大小与转轴7的大小相适配，外壳1的内腔当中设有隔板13，而隔板13的底部设有电源6，且电源6通过安装架3固定安装在外壳1内腔的底部，而隔板13的顶部固定安装有姿态获取模块11，通过姿态获取模块11可以实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及海拔高度等信息，采用RS232作为通信手段，同时采用了工业级的防水接头，使得目标追踪装置更加可靠，且姿态获取模块11的右侧设有MCU12，而外壳1的顶部固定安装有GPS定位装置10，GPS定位装置10、姿态获取模块11、MCU12和电源6之间均通过电性相连接在一起，外壳1的底部连接有移动座2，移动座2的底部固定安装有第一滚轮5，且第一滚轮5设有多个，而移动座2的侧壁上通过焊接的方式固定安装有保险杠14，且保险杠14设有两个，对称分布在移动座2的左右两端，保险杠14可以确保整个装置的安全性，防止装置受到碰撞导致其损坏，而外壳1的顶部设有云台9，且云台9的顶部固定安装有摄像机8，而摄像机8的内部固定安装有可见光摄像头17，且可见光摄像头17的下方连接有双目摄像头18，而外壳1的内腔当中设有电机4，且电机4的两侧均固定安装有安装架3，安装架3的另一端连接于外壳1内腔的底部，而电机4的顶部连接有转轴7，通过转轴7的转动可以带动云台9跟随其做同步运动，从而可以带动摄像机8可以调整角度，且转轴7的另一端连接于云台9的底部，而云台9的下方设有转台16，且转台16的顶部设有第二滚轮15，第二滚轮15的另一端连接于云台9的底部。
[0018]工作原理：在使用该基于多传感器的模切智能定位装置时，先对该装置的结构进行简单的了解，首先通过第一滚轮5将整个装置推到需要进行对目标进行定位的固定地点，而后将整个装置进行固定，随后启动电机4，通过电机4来带动其顶部连接的转轴7进行转动，而后在转轴7的带动下云台9开始进行转动，带动其顶部的摄像机8开始进行转动，而后通过摄像头追踪装置与目标之间的距离，而后通过姿态获取模块11获取目标追踪装置在t时刻和t
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Δt时刻的运动方向、加速度和角度数据，随后获取云台9在t时刻和t
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Δt时刻的
云台角度参数Q(x,y)，x为云台横向角度参数，y为云台纵向角度参数,而后通过测算出来的数据来算出整体的数据结果，这就是该基于多传感器的模切智能定位装置的工作原理。
[0019]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器的模切智能定位装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的底部连接有移动座（2），而外壳（1）的顶部设有云台（9），且云台（9）的顶部固定安装有摄像机（8），而摄像机（8）的内部固定安装有可见光摄像头（17），且可见光摄像头（17）的下方连接有双目摄像头（18），而外壳（1）的内腔当中设有电机（4），且电机（4）的两侧均固定安装有安装架（3），安装架（3）的另一端连接于外壳（1）内腔的底部，而电机（4）的顶部连接有转轴（7），且转轴（7）的另一端连接于云台（9）的底部，而云台（9）的下方设有转台（16），且转台（16）的顶部设有第二滚轮（15），第二滚轮（15）的另一端连接于云台（9）的底部。2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的模切智能定位装置，其特征在于：所述外壳（1）的内腔当中设有隔板（13），而隔板（13）的底部设有电源（6），且电源（6）通过安装架（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁成加，
申请(专利权)人：苏州许源电子有限公司，
类型：新型
国别省市：