一种数控四头自动组角生产流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控四头自动组角生产流水线，包括组角机、铰链打孔机、卸料台、组装输送台、控制系统、液压系统，所述组角机、铰链打孔机、卸料台、组装输送台沿门窗传输方向依次摆放组装成线，组装输送台可多台顺次摆放，组角机一侧设置有控制系统和液压系统。本实用新型专利技术改变了由人工上料、人工卸料、人工工序传输的现状，单头单角组角冲铆加工为自动上料、自动卸料，一次四头同时完成四角的组角冲铆加工，自动钻孔、自动传输，在大批量生产加工过程中，减轻了人员的劳动强度，提高了生产效率，是加工可靠性能好、加工精度高的一种数控四头自动组角生产流水线。四头自动组角生产流水线。四头自动组角生产流水线。

【技术实现步骤摘要】
一种数控四头自动组角生产流水线


[0001]本技术属于铝合金门窗设备领域，具体涉及一种数控四头自动组角生产流水线。

技术介绍

[0002]现有技术的铝合金门窗加工过程主要为：型材锯切
→
框扇铣削/钻孔
→
组框
→
组角
→
框扇钻孔
→
安装五金件/密封件，各工序为独立工位，用物料小车运输。其中，组角工艺为将两根45
°
角的型材空腔内装入角码，拼成90
°
角后，人工上料,放在单头组角机上，经过四次组角冲铆完成后人工卸料，采用单头单角组角冲铆加工的工艺方式，不仅生产效率低下，而且劳动强度过大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种数控四头自动组角生产流水线，改变了由人工上料、人工卸料、人工工序传输的现状，单头单角组角冲铆加工为自动上料、自动卸料，一次四头同时完成四角的组角冲铆加工，自动钻孔、自动传输，在大批量生产加工过程中，减轻了人员的劳动强度，提高了生产效率，是加工可靠性能好、加工精度高的一种数控四头自动组角生产流水线。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控四头自动组角生产流水线，包括组角机、铰链打孔机、卸料台、组装输送台、控制系统、液压系统，所述组角机、铰链打孔机、卸料台、组装输送台沿门窗传输方向依次摆放组装成线，组装输送台可多台顺次摆放，组角机一侧设置有控制系统和液压系统。
[0005]进一步，所述组角机包括组角机底座、移动横梁、固定横梁、组角机构A、组角机构B、组角机构C、组角机构D、送料传送装置A、送料传送装置B，组角机底座一侧通过固定底座安装有固定横梁，移动横梁通过移动底座与组角机底座上的四个滑块A及滚珠丝杠螺母座A连接，组角机底座包括机座A、水平布置在机座A上的两条平行导轨A，机座A中间固定有滚珠丝杠传动装置A，在两条导轨A上各布置有两个滑块A，滚珠丝杠传动装置A上布置有滚珠丝杠螺母A，滚珠丝杠螺母A与滚珠丝杠螺母座A连接，由滚珠丝杠传动装置A驱动滚珠丝杠螺母座A带动移动横梁，实现沿导轨A方向的反复运动；固定横梁包括固定底座，固定底座一侧固定有四个连接块A，固定底座上方水平布置有两条垂直于导轨A的平行导轨D，每条导轨D上安装有两个滑块C，两条导轨D中间固定底座上固定有滚珠丝杠传动装置B，固定底座内侧安装有两条导轨E，导轨E上侧水平安装有齿条A，滚珠丝杠传动装置B上安装有滚珠丝杠螺母B，滚珠丝杠螺母B与滚珠丝杠螺母座B连接；移动横梁包括移动底座，移动底座上方水平布置有两条垂直于导轨A的平行导轨B，每条平行导轨B上安装有两个滑块B，两条导轨B中间移动底座上固定有滚珠丝杠传动装置C，移动底座内侧垂直安装有两条导轨C，导轨C上侧安装有水平安装的齿条B，滚珠丝杠传动装置C上安装有滚珠丝杠螺母C，滚珠丝杠螺母C与滚珠丝杠螺母座C连接。
[0006]进一步，所述组角机构A包括底板，固定在底板上对角斜向布置有两组导轨运动副A，导轨运动副A上固定有滑板A，滑板A与组角进给装置里的油缸活塞杆连接，使滑板A沿导轨运动副A方向移动，滑板A上面与工作台A连接，工作台A底面上装有组角定位装置，工作台A上面装有组角压紧装置、组角冲铆装置一和组角冲铆装置二，组角冲铆装置一和组角冲铆装置二上分别装有组角冲铆刀一和组角冲铆刀二。
[0007]进一步，所述组角机构A、组角机构B、组角机构C、组角机构D结构均相同，组角机构A、组角机构B对称安装在移动横梁上方，组角机构A的底部与移动横梁上的四个滑块B连接，组角机构A的底部中间位置与滚珠丝杠螺母座C连接，滚珠丝杠传动装置C驱动滚珠丝杠螺母C带动滚珠丝杠螺母座C上连接的组角装置A沿导轨C方向移动；组角机构B的底部与移动横梁上的四个连接块B固定连接；组角机构C、组角机构D安装在固定横梁上，组角机构C的底部与固定横梁上的四个滑块C连接，组角机构C的底部中间位置与滚珠丝杠螺母座B连接，滚珠丝杠传动装置B驱动滚珠丝杠螺母B带动滚珠丝杠螺母座B上连接的组角机构C沿导轨D方向移动；组角机构D的底部与固定横梁上的四个连接块A固定连接；组角机构A、组角机构B、组角机构C、组角机构D组成矩形的四个组角冲铆点，由控制系统，统一发出同时进给、同时定位、同时压紧、同时组角冲铆动作信号。
[0008]进一步，所述送料传送装置A、送料传送装置B镜像后结构完全相同，送料传送装置A包括升降夹紧装置A、升降夹紧装置B、升降夹紧装置C、升降夹紧装置D，升降夹紧装置A、升降夹紧装置B、升降夹紧装置C、升降夹紧装置D均通过四个滑块D安装在固定横梁的导轨E上，升降夹紧装置A与升降夹紧装置C固定在调整连接梁A上，保持相对位置固定，升降夹紧装置B与升降夹紧装置D之间固定有固定连接梁A，升降夹紧装置D上固定有调整锁紧板A，调整锁紧板A通过锁紧手柄A、锁紧手柄B与调整连接梁A连接，升降夹紧装置B上固定有调整锁紧板B，调整锁紧板B通过锁紧手柄C和锁紧手柄D与调整连接梁A连接，通过同时调整锁紧手柄A、锁紧手柄B、锁紧手柄C、锁紧手柄D可调整升降夹紧装置B、升降夹紧装置D相对于升降夹紧装置A、升降夹紧装置C的相对位置；升降夹紧装置A上装有减速机A，减速机A上端装有伺服电机A，减速机A下端装有齿轮A，齿轮A与固定横梁上的齿条B啮合，伺服电机A驱动减速机A带动齿轮A使送料传送装置A沿固定横梁上的导轨D方向移动。
[0009]进一步，所述送料传送装置B包括升降夹紧装置E、升降夹紧装置F、升降夹紧装置G、升降夹紧装置H，降夹紧装置E、升降夹紧装置F、升降夹紧装置G、升降夹紧装置H均通过四个滑块E安装在移动横梁的导轨C上，升降夹紧装置E与升降夹紧装置G固定在调整连接梁B上，保持相对位置固定，升降夹紧装置F与升降夹紧装置H之间固定有固定连接梁B，升降夹紧装置H上固定有调整锁紧板C，调整锁紧板C通过锁紧手柄E和锁紧手柄F与调整连接梁B连接，升降夹紧装置F上固定有调整锁紧板D，调整锁紧板D通过锁紧手柄G和锁紧手柄H与调整连接梁B连接，通过同时调整锁紧手柄E、锁紧手柄F、锁紧手柄G、锁紧手柄H可调整升降夹紧装置F、升降夹紧装置H相对于升降夹紧装置E、升降夹紧装置G的相对位置；升降夹紧装置E上装有减速机B，减速机B上端装有伺服电机B，减速机B下端装有齿轮B，齿轮B与移动横梁上的齿条B啮合，伺服电机B驱动减速机B带动齿轮B使送料传送装置B沿移动横梁上的导轨C方向移动；控制系统统一对送料传送装置A、送料传送装置B发出同时驱动信号同时移动；送料传送装置A上的升降夹紧装置C、升降夹紧装置D与送料传送装置B上的升降夹紧装置G、升降夹紧装置H为第一组升降夹紧，第一组升降夹紧设置在送料传送装置A、送料传送装置B的左
端，由控制系统发出同一信号同时升降同时夹紧为送料到组角冲铆位置；送料传送装置A上的升降夹紧装置A、升降夹紧装置B与送料传送装置B上的升降夹紧装置E、升降夹紧装置F为第二组升降夹紧，第二组升降夹紧设置在送料传送装置A、送料传送装置B的右端，控制系统发出同一信号同时升降同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控四头自动组角生产流水线，其特征在于：包括组角机、铰链打孔机、卸料台、组装输送台、控制系统、液压系统，所述组角机、铰链打孔机、卸料台、组装输送台沿门窗传输方向依次摆放组装成线，组装输送台可多台顺次摆放，组角机一侧设置有控制系统和液压系统。2.根据权利要求1所述的一种数控四头自动组角生产流水线，其特征在于：所述组角机包括组角机底座、移动横梁、固定横梁、组角机构A、组角机构B、组角机构C、组角机构D、送料传送装置A、送料传送装置B，组角机底座一侧通过固定底座安装有固定横梁，移动横梁通过移动底座与组角机底座上的四个滑块A及滚珠丝杠螺母座A连接，组角机底座包括机座A、水平布置在机座A上的两条平行导轨A，机座A中间固定有滚珠丝杠传动装置A，在两条导轨A上各布置有两个滑块A，滚珠丝杠传动装置A上布置有滚珠丝杠螺母A，滚珠丝杠螺母A与滚珠丝杠螺母座A连接，由滚珠丝杠传动装置A驱动滚珠丝杠螺母座A带动移动横梁，实现沿导轨A方向的反复运动；固定横梁包括固定底座，固定底座一侧固定有四个连接块A，固定底座上方水平布置有两条垂直于导轨A的平行导轨D，每条导轨D上安装有两个滑块C，两条导轨D中间固定底座上固定有滚珠丝杠传动装置B，固定底座内侧安装有两条导轨E，导轨E上侧水平安装有齿条A，滚珠丝杠传动装置B上安装有滚珠丝杠螺母B，滚珠丝杠螺母B与滚珠丝杠螺母座B连接；移动横梁包括移动底座，移动底座上方水平布置有两条垂直于导轨A的平行导轨B，每条平行导轨B上安装有两个滑块B，两条导轨B中间移动底座上固定有滚珠丝杠传动装置C，移动底座内侧垂直安装有两条导轨C，导轨C上侧安装有水平安装的齿条B，滚珠丝杠传动装置C上安装有滚珠丝杠螺母C，滚珠丝杠螺母C与滚珠丝杠螺母座C连接。3.根据权利要求2所述的一种数控四头自动组角生产流水线，其特征在于：所述组角机构A包括底板，固定在底板上对角斜向布置有两组导轨运动副A，导轨运动副A上固定有滑板A，滑板A与组角进给装置里的油缸活塞杆连接，使滑板A沿导轨运动副A方向移动，滑板A上面与工作台A连接，工作台A底面上装有组角定位装置，工作台A上面装有组角压紧装置、组角冲铆装置一和组角冲铆装置二，组角冲铆装置一和组角冲铆装置二上分别装有组角冲铆刀一和组角冲铆刀二。4.根据权利要求2所述的一种数控四头自动组角生产流水线，其特征在于：所述组角机构A、组角机构B、组角机构C、组角机构D结构均相同，组角机构A、组角机构B对称安装在移动横梁上方，组角机构A的底部与移动横梁上的四个滑块B连接，组角机构A的底部中间位置与滚珠丝杠螺母座C连接，滚珠丝杠传动装置C驱动滚珠丝杠螺母C带动滚珠丝杠螺母座C上连接的组角装置A沿导轨C方向移动；组角机构B的底部与移动横梁上的四个连接块B固定连接；组角机构C、组角机构D安装在固定横梁上，组角机构C的底部与固定横梁上的四个滑块C连接，组角机构C的底部中间位置与滚珠丝杠螺母座B连接，滚珠丝杠传动装置B驱动滚珠丝杠螺母B带动滚珠丝杠螺母座B上连接的组角机构C沿导轨D方向移动；组角机构D的底部与固定横梁上的四个连接块A固定连接；组角机构A、组角机构B、组角机构C、组角机构D组成矩形的四个组角冲铆点，由控制系统，统一发出同时进给、同时定位、同时压紧、同时组角冲铆动作信号。5.根据权利要求2所述的一种数控四头自动组角生产流水线，其特征在于：所述送料传送装置A、送料传送装置B镜像后结构完全相同，送料传送装置A包括升降夹紧装置A、升降夹紧装置B、升降夹紧装置C、升降夹紧装置D，升降夹紧装置A、升降夹紧装置B、升降夹紧装置
C、升降夹紧装置D均通过四个滑块D安装在固定横梁的导轨E上，升降夹紧装置A与升降夹紧装置C固定在调整连接梁A上，保持相对位置固定，升降夹紧装置B与升降夹紧装置D之间固定有固定连接梁A，升降夹紧装置D上固定有调整锁紧板A，调整锁紧板A通过锁紧手柄A、锁紧手柄B与调整连接梁A连接，升降夹紧装置B上固定有调整锁紧板B，调整锁紧板B通过锁紧手柄C和锁紧手柄D与调整连接梁A连接，通过同时调整锁紧手柄A、锁紧手柄B、锁紧手柄C、锁紧手柄D可调整升降夹紧装置B、升降夹紧装置D相对于升降夹紧装置A、升降夹紧装置C的相对位置；升降夹紧装置A上装有减速机A，减速机A上端装有伺服电机A，减速机A下端装有齿轮A，齿轮A与固定横梁上的齿条B啮合，伺服电机A驱动减速机A带动齿轮A使送料传送装置A沿固定横梁上的导轨D方向移动。6.根据权利要求2所述的一种数控四头自动组角生产流水线，其特征在于：所述送料传送装置B包括升降夹紧装置E、升降夹紧装置F、升降夹紧装置G、升降夹紧装置H，降夹紧装置E、升降夹紧装置F、升降夹紧装置G、升降夹紧装置H均通过四个滑块E安装在移动横梁的导轨C上，升降夹紧装置E与升降夹紧装置G固定在调整连接梁B上，保持相对位置固定，升降夹紧装置F与升降夹紧装置H之间固定有固定连接梁B，升降夹紧装置H上固定有调整锁紧板C，调整锁紧板C通过锁紧手柄E和锁紧手柄F与调整连接梁B连接，升降夹紧装置F上固定有调整锁紧板D，调整锁紧板D通过锁紧手柄G和锁紧手柄H与调整连接梁B连接，通过同时调整锁紧手柄E、锁紧手柄F、锁紧手柄G、锁紧手柄H可调整升降夹紧装置F、升降夹紧装置H相对于升降夹紧装置E、升降夹紧装置G的相对位置；升降夹紧装置E上装有减速机B，减速机B上端装有伺服电机B，减速机B下端装有齿轮B，齿轮B与移动横梁上的齿条B啮合，伺服电机B驱动减速机B带动齿轮B使送料传送装置B沿移动横梁上的导轨C方向移动；控制系统统一对送料传送装置A、送料传送装置B发出同时驱动信号同时移动；送料传送装置A上的升降夹紧装置C、升降夹紧装置D与送料传送装置B上的升降夹紧装置G、升降夹紧装置H为第一组升降夹紧，第一组升降夹紧设置在送料传送装置A、送料传送装置B的左端，由控制系统发出同一信号同时升降同时夹紧为送料到组角冲铆位置；送料传送装置A上的升降夹紧装置A、升降夹紧装置B与送料传送装置B上的升降夹紧装置E、升降夹紧装置F为第二组升降夹紧，第二组升降夹紧设置在送料传送装置A、送料传送装置B的右端，控制系统发出同一信号同时升降同时夹紧，在组角冲铆位置出料组成交替循环送料、出料动作。7.根据权利要求1所述的一种数控四头自动组角生产流水线，其特征在于：所述铰链打孔机包括打孔机底座、固定机头、活动机头、送料传送装置C、送料传送装置D；打孔机底座包括机座B，机座B上水平固定有两条平行导轨F，每条导轨F上布置的两个滑块F，机座B侧壁上布置有活动机头传动装置，机座B下方布置有两个接屑盒，活动机头传动装置包括固定在机座B侧壁的传动座A及丝杠支座A，传动座A上固定有伺服电机C，伺服电机C与传动座A、丝杠支座A通过丝杠A连接，丝杠A上连接有丝母座A。8.根据权利要求7所述的一种数控四头自动组角生产流水线，其特征在于：所述铰链打孔机的固定机头通过固定板A固定在机座B上，固定机头包括水平运动部分一、垂直运动部分一、钻孔动力头一，水平运动部分一包括固定板A，固定板A上固定有工作台B，工作台B上固定有压紧装置C，固定板A上固定有两条平行布置的导轨H，每条导轨H上安装有两个滑块G，固定板A上方靠近导轨F一侧固定有两个传送支架A，两条导轨H中间固定板A...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋守庆，
申请(专利权)人：山东明美数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：