一种手部动作捕捉系统技术方案

技术编号:30354372 阅读:21 留言:0更新日期:2021-10-16 16:59
本公开提供了一种手部动作捕捉系统,包括:捕捉装置包括承载模块、采集模块和微处理器;所述承载模块的形状与手部形状相配合,并能够配合手指运动;所述微处理器设置于所述承载模块,且与所述采集模块通讯连接;所述采集模块设置于所述承载模块中至少与手部运动相关联的部位;管理装置,通过通讯装置与所述微处理器连接。本公开将采集模块设置于所述承载模块中至少与手部运动相关联的部位,增加了动作信息的采集量,使管理装置能够模拟出整个手部的动态变化。部的动态变化。部的动态变化。

【技术实现步骤摘要】
一种手部动作捕捉系统


[0001]本公开涉及人工智能领域,具体而言,涉及一种手部动作捕捉系统。

技术介绍

[0002]虚拟现实(英文全称Virtual Reality,简称VR)技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术,它利用计算机生成一种模拟环境,使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据,通过诸如动作捕捉设备产生的电子信号,将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象,这些现象可以是现实中真真切切的物体,也可以是我们肉眼所看不到的计算机三维技术模拟出来的世界。
[0003]当前,在动作扑捉设备中,安装在手指端部的姿态传感器能够采集手指的动作信息。每个手指的姿态传感器能够同时独立运行并工作。但是,姿态传感器仅能局限于手指端部,无法采集整个手的动态变化信息。

技术实现思路

[0004]提供该
技术实现思路
部分以便以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该
技术实现思路
部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0005]本公开的目的在于提供一种手部动作捕捉系统,能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下:
[0006]根据本公开的具体实施方式,本公开提供一种手部动作捕捉系统,包括:
[0007]捕捉装置,包括:承载模块、采集模块和微处理器;
[0008]所述承载模块的形状与手部形状相配合,并能够配合手指运动;
[0009]所述微处理器设置于所述承载模块,且与所述采集模块通讯连接;
[0010]所述采集模块设置于所述承载模块中至少与手部运动相关联的部位;
[0011]管理装置,通过通讯装置与所述微处理器连接。
[0012]可选的,所述采集模块包括弯曲度传感器;所述弯曲度传感器设置于对应每个手指关节背部的所述承载模块,所述弯曲度传感器输出对应手指关节背部的所述承载模块的弯曲度数据。
[0013]可选的,所述采集模块包括姿态传感器;所述姿态传感器设置于对应手掌背部的所述承载模块,所述姿态传感器输出对应手掌背部的所述承载模块的姿态数据。
[0014]可选的,所述采集模块包括位置传感器;所述位置传感器设置于对应手腕部的所述承载模块的外表面,所述位置传感器输出对应手掌背部的位置数据。
[0015]可选的,所述采集模块还包括振动单元;所述振动单元设置于贴近手腕背部的所述承载模块,所述振动单元接收所述微处理器输出的控制振动的信号。
[0016]可选的,所述采集模块还包括电击单元;所述电击单元设置于贴近所述手部的所述承载模块,所述电击单元接收所述微处理器输出的控制电击的信号。
[0017]可选的,所述承载模块,包括:
[0018]弹性衬布,设置于对应每个手指关节能够弯曲的部位,且对应手指关节背部的所述弹性衬布用于承载所述弯曲度传感器。
[0019]可选的,所述通讯装置包括无线通讯模块。
[0020]可选的,所述管理装置,包括:
[0021]处理器,通过所述通讯装置与所述微处理器连接。
[0022]可选的,所述管理装置,还包括:
[0023]显示单元,与所述处理器连接。
[0024]本公开实施例的上述方案与现有技术相比,至少具有以下有益效果:
[0025]本公开提供了一种手部动作捕捉系统,包括:捕捉装置包括承载模块、采集模块和微处理器;所述承载模块的形状与手部形状相配合,并能够配合手指运动;所述微处理器设置于所述承载模块,且与所述采集模块通讯连接;所述采集模块设置于所述承载模块中至少与手部运动相关联的部位;管理装置,通过通讯装置与所述微处理器连接。本公开将采集模块设置于所述承载模块中至少与手部运动相关联的部位,增加了动作信息的采集量,使管理装置能够模拟出整个手部的动态变化。
附图说明
[0026]结合附图并参考以下具体实施方式,本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的,元件和元素不一定按照比例绘制。在附图中:
[0027]图1为本实施例提供的手部动作捕捉系统的结构示意图;
[0028]图2为本实施例提供的手部动作捕捉系统中捕捉装置的第一示意图;
[0029]图3为本实施例提供的手部动作捕捉系统中捕捉装置的第二示意图;
[0030]附图标记说明:
[0031]1‑
承载模块,2

采集模块,3

微处理器;
[0032]11

弹性衬布,12

固定带;
[0033]21

弯曲度传感器,22

姿态传感器,23

位置传感器,24

振动单元,25

电击单元。
具体实施方式
[0034]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例,然而应当理解的是,本公开可以通过各种形式来实现,而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例,相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是,本公开的附图及实施例仅用于示例性作用,并非用于限制本公开的保护范围。
[0035]应当理解,本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行,和/或并行执行。此外,方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0036]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括,即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”;术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”;术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定
义将在下文描述中给出。
[0037]需要注意,本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分,并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0038]需要注意,本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的,本领域技术人员应当理解,除非在上下文另有明确指出,否则应该理解为“一个或多个”。
[0039]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的,而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0040]下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。
[0041]对本公开提供的第一实施例,即一种手部动作捕捉系统的实施例。
[0042]下面结合图1至图3对本公开实施例进行详细说明。
[0043]如图1所示,一种手部动作捕捉系统,包括:捕捉装置、通讯装置和管理装置。
[0044]其中,捕捉装置,包括:承载模块1、采集模块2和本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手部动作捕捉系统,其特征在于,包括:捕捉装置,包括:承载模块、采集模块和微处理器;所述承载模块的形状与手部形状相配合,并能够配合手指运动;所述微处理器设置于所述承载模块,且与所述采集模块通讯连接;所述采集模块设置于所述承载模块中至少与手部运动相关联的部位;管理装置,通过通讯装置与所述微处理器连接。2.根据权利要求1所述的手部动作捕捉系统,其特征在于,所述采集模块包括弯曲度传感器;所述弯曲度传感器设置于对应每个手指关节背部的所述承载模块,所述弯曲度传感器输出对应手指关节背部的所述承载模块的弯曲度数据。3.根据权利要求1所述的手部动作捕捉系统,其特征在于,所述采集模块包括姿态传感器;所述姿态传感器设置于对应手掌背部的所述承载模块,所述姿态传感器输出对应手掌背部的所述承载模块的姿态数据。4.根据权利要求1所述的手部动作捕捉系统,其特征在于,所述采集模块包括位置传感器;所述位置传感器设置于对应手腕部的所述承载模块的外表面,所述位置传感器输出对应手掌背部的...

【专利技术属性】
技术研发人员:李瑞华王博昊张飞洋
申请(专利权)人:北京中电智博科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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