通信装置、通信方法以及程序制造方法及图纸

一种通信装置，其执行：收集与由第一其他通信装置进行的通信的通信质量相关的信息和与该第一其他通信装置的种类相关的信息；以及基于所收集的信息，将与对应于至少一个种类的通信质量相关的信息和与种类相关的信息一起发送给第二其他通信装置。发送给第二其他通信装置。发送给第二其他通信装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信装置、通信方法以及程序


[0001]本专利技术涉及基于终端装置的通信环境识别技术。

技术介绍

[0002]已知有由存在于远程地点的运营商操作而使车辆移动的远程驾驶技术。在远程驾驶中，将充分抑制执行远程驾驶的运营商所操作的运营商装置与搭载于车辆的终端装置之间的通信延迟的情况作为所要求的要素之一而列举出(参照专利文献1)。
[0003]在用于进行远程驾驶那样的车辆行驶控制的通信中，设想利用在面上展开了通信区域的蜂窝无线通信网络。在该情况下，由于搭载于车辆的终端装置随着车辆的移动而移动，因此设想难以持续维持与一个基站的连接的情况。因此，终端装置以适时地执行从连接中的基站向其他基站切换连接的切换处理而维持与网络的连接(以及与运营商装置的连接)的方式进行动作。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
‑
216663号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]终端装置即使在与连接中的基站之间通信延迟足够小的情况下，也存在与越区切换后的基站之间通信延迟大到无法允许的程度的情况。因此，重要的是，终端装置提供用于以充分良好地确保了通信延迟等通信质量的通信路径继续通信的机制。
[0009]用于解决问题的方法
[0010]本专利技术提供一种用于使通信装置能够预测实际的通信环境中的通信质量的技术。
[0011]本专利技术的一个方式的通信装置具有：收集机构，其收集与由第一其他通信装置进行的通信的通信质量相关的信息和与所述第一其他通信装置的种类相关的信息；以及发送机构，其基于所收集的信息，将与对应于至少一个所述种类的所述通信质量相关的信息和与所述种类相关的信息一起发送给第二其他通信装置。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，通信装置能够预测实际的通信环境中的通信质量。
[0014]本专利技术的其他特征以及优点将通过参照附图的以下的说明而变得显而易见。此外，在附图中，对相同或同样的构成标注相同的附图标记。
附图说明
[0015]附图包含在说明书中，构成说明书的一部分并表示本专利技术的实施方式，附图与说明书的记述一起用于说明本专利技术的原理。
[0016]图1是表示系统构成例的图。
[0017]图2是表示通信装置以及信息处理装置的硬件构成例的图。
[0018]图3是表示通信装置的功能构成例的图。
[0019]图4是表示信息处理装置的功能构成例的图。
[0020]图5是表示由通信系统执行的处理的流程的例子的图。
[0021]图6是表示由通信系统执行的处理的流程的例子的图。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的专利技术，另外，实施方式中说明的特征的组合的全部并不限定于专利技术所必须的内容。也可以对在实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征进行任意组合。另外，对相同或同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
[0023](系统构成)
[0024]图1表示本实施方式所涉及的通信系统的构成例。本通信系统例如是蜂窝无线通信系统，构成为包含基站101～104、移动的终端装置111～112以及被固定的终端装置121～126。基站101～104分别形成小区131～134，与本装置形成的小区内的终端装置连接而进行无线通信。此外，终端装置与形成覆盖本装置的位置的小区的基站中的任意一个连接来进行无线通信。即，小区可以在其至少一部分中与其他小区重叠配置，在该重叠的区域中，终端装置与形成任意一个小区的基站连接。在一个例子中，基站101～104可以是第五代(5G)蜂窝通信系统的基站(g Node B)，终端装置111～112以及终端装置121～126可以是5G蜂窝通信系统的终端(UE)。但并不限于此，这些通信装置也可以遵循LTE(长期演进)、其他世代的蜂窝通信标准。另外，基站101～104可以是直接连接到核心网络(例如演进分组核心(EPC))的基站，也可以是无线连接到其他基站的中继站。
[0025]此外，在本实施方式中，对远程驾驶等通过搭载于车辆的终端装置111～112进行无线通信来进行车辆的行驶控制等的情况的例子进行说明。但是，这只不过是一个例子，用于智能手机、移动电话、个人计算机等具有能够与蜂窝通信网络连接的无线功能的任意终端装置执行规定动作的控制也可以基于后述的步骤来进行。另外，一般一个基站能够形成多个小区，但在本实施方式中，示出了一个基站形成一个小区的例子。此外，在以下的说明中，在基站对终端装置发送信息的情况下，可以对每个小区进行该信息发送。即，在基站形成多个小区的情况下，能够对每个小区进行多次信息发送。
[0026]在图1的例子中，表示终端装置111存在于基站101形成的小区131的范围内，与基站101连接而进行无线通信的情况。此外，在图1的例子中，表示终端装置112存在于基站104形成的小区134的范围内且终端装置112与基站104连接而进行无线通信的情况。此外，终端装置112的位置也在基站103形成的小区133的范围内，但由于例如来自基站104的信号的无线质量比来自基站103的信号的无线质量高等理由，终端装置112可以与基站104连接。
[0027]另外，在图1的例子中，示出了被固定的终端装置121～126沿着道路配置于路肩的例子。这些终端装置121～126与终端装置111～112同样地与形成本装置所在的小区的基站连接。此外，终端装置121～126用于通信质量的测定，例如定期地与基站执行通信，通过呼叫的通信进行例如基站等中的通信质量的信息的收集。此外，终端装置121～126也可以不配置于路肩而配置于中央隔离带，另外，例如也可以埋入路面。另外，终端装置121～126也
可以配置在远离道路的位置。
[0028]在本实施方式中，终端装置使用无线质量、与远程驾驶的运营商所操作的运营商装置(未图示)等通信对象装置之间的通信延迟等通信质量的信息来执行规定的控制处理。此外，这里的通信质量是在实际的通信时测定出的实测的通信延迟、无线质量(信号对干扰以及噪声功率比(SINR)、信号对噪声比(SIR)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、接收信号强度(RSSI)等)等实测质量。在一个例子中，规定的控制处理可以是用于自动驾驶、远程驾驶的控制。例如，终端装置在无线质量相对低的情况下、在通信延迟较大的情况下，执行例如仅停止控制、加速减速控制等限定性的控制。另一方面，终端装置在无线质量相对较高的情况下、在通信延迟较小的情况下，执行例如车道变更控制等自由度较高的控制。另外，规定的控制处理可以是终端装置的连接目的地的基站的选择控制。例如，终端装置连接到与能够充分减小通信延迟的路径对应的基站。
[0029]另一方面，根据本实施例的基站向终端装置通知指示在其他终端装置过去连接到基站并执行通信的情况下得到的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置具有：收集机构，其收集与由第一其他通信装置进行的通信的通信质量相关的信息和与所述第一其他通信装置的种类相关的信息；以及发送机构，其基于所收集的信息，将与对应于至少一个所述种类的所述通信质量相关的信息和与所述种类相关的信息一起发送给第二其他通信装置。2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还具有管理机构，所述管理机构对与每个所述种类对应的所述通信质量进行管理。3.根据权利要求1或2所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还具有获取机构，所述获取机构获取表示所述第二其他通信装置或由所述第二其他通信装置控制的控制对象的装置的种类的信息，所述发送机构将与对应于所获取的信息所表示的种类的所述通信质量相关的信息发送给该第二其他通信装置。4.根据权利要求3所述的通信装置，其特征在于，针对与不对应于所获取的信息所表示的种类的所述通信质量相关的信息，所述发送机构不将该信息发送给该第二其他通信装置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还具有生成机构，所述生成机构基于与所述第一其他通信装置中的、与规定的所述种类对应的多个第三其他通信装置进行通信时的所述通信质量，生成与对应于所述规定的所述种类的所述通信质量相关的信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述种类包含表示装置移动的情况的第一种类和表示装置被固定的情况的第二种类。7.根据权利要求6所述的通信装置，其特征在于，将与被分类为所述第一种类的所述第一其他通信装置的所述通信质量相关的信息所表示的值确定为低于该通信质量的值，或者，将与被分类为所述第二种类的所述第一其他通信装置的所述通信质量相关的信息所表示的值确定为高于该通信质量的值，或者，将与被分类为所述第一种类的所述第一其他通信装置的所述通信质量相关的信息所表示的值确定为低于该通信质量的值，并且，将与被分类为所述第二种类的所述第一其他通信装置的所述通信质量...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永英树，大高优，小野寺圣，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：